自动理标机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动理标机，包括机架，机架上依次设置有用于输送药瓶的第一传输机构和第二传输机构；第一传输机构与第二传输机构之间设置有一转台，转台由驱动电机驱动；转台的后侧设置有用于阻止药瓶继续前进的挡板，转台的左右两侧分别设置有第一光电传感器和第一视觉传感器，第一机架上还设置有抓取机构，用于将转台上的药瓶抓取到第二传输机构上，本发明专利技术能够自动完成药瓶朝向调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化设备，更具体地说，它涉及一种自动理标机。
技术介绍
在制药过程中，装有药丸并贴好标签的药瓶在打包前，其瓶体上的标签必需朝向同一个方向。目前，制药工厂内基本上都是由流水线工人通过肉眼判断药瓶上的标签的朝向，然后手动地去转动药瓶，使其朝向一个方向。这种方式不仅效率低下，浪费人力资源，而且流水线工人长期机械式的操作，容易出现疲劳，导致对药瓶的转动不到位的情况出现。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的第一个目的在于提供一种能够自动完成药瓶朝向调整的自动理标机。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种自动理标机，包括机架，机架上依次设置有用于输送药瓶的第一传输机构和第二传输机构；所述第一传输机构与第二传输机构之间设置有一转台，所述转台由驱动电机驱动；所述转台的后侧设置有用于阻止药瓶继续前进的挡板，所述转台的侧边设置有第一光电传感器和第一视觉传感器；第一传输机构上还设置有抓取机构，用于将转台上的药瓶抓取到第二传输机构上；所述第一光电传感器用于检测转台上是否有药瓶并产生相应的检测信号并发送至控制器；所述第一视觉传感器用于对药瓶的瓶身上的标签进行图像识别，并将识别到的图像与预存储的图像进行对比，以根据对比结果产生相应的旋转控制信号并发送至控制器；所述控制器响应于所述旋转信号控制驱动电机和抓取机构作出相应的动作。通过以上技术方案，当第一光电传感器检测到药瓶进入到转台中间时，向控制器发送检测信号，然后控制器启用第一视觉传感器对位于转台上的药瓶的瓶身上的标签进行识别，并将识别到的图像信息与预存储的图像信息进行对比，并根据比较结果输出相应的旋转信号至控制器；然后控制器根据接收到的旋转信号控制驱动电机转动相应的角度，最后再控制抓取机构将转台上的药瓶抓取到第二输送机构上。优选地，所述抓取机构包括通过若干支撑柱固定在机架上的安装台、水平设置于安装台上并朝向第一传送带的输送方向的第一气缸、垂直固定于第一气缸的伸缩杆上并朝向第一传送带竖直设置的第二气缸、固定在第二气缸的伸缩杆上的气管接头以及设置于气管接头上的吸盘；所述气管接头呈中空设置，下端具有进气口，侧面设有出气口，其中，所述吸盘套设于进气口，出气口通过气管与负压源连通。通过以上技术方案，控制器控制第二气缸将吸盘向下推动并压紧于药瓶的瓶盖；由于吸盘内具有负压，能够将药瓶吸起；在第二气缸复位后，控制第一气缸将第二气缸向前推动，间接地使药瓶越过挡板，到达下落位置，然后再次控制第二气缸将药瓶下放到第二传输机构上，同时控制负压源停止产生负压，使得吸盘与药瓶分离；最后控制第一气缸、第二气缸复位，以及重新启动负压源。优选地，所述第一传输机构包括第一传送带和第一伺服电机；所述第二传输机构包括第二传送带和第二伺服电机；沿第一传送带和第二传送带的输送路径平行设置有两根挡条；所述挡条通过支架固定在机架上且两根挡条的间距可调；靠近第一视觉传感器的一根挡条呈分段设置，第一视觉传感器位于该挡条的两段之间。通过以上技术方案，第一伺服电机和第二伺服电机分别驱动第一传送带和第二传送带工作；同时，两根挡条能够将药瓶夹持在中间，使多个药瓶能够排成一条直线；另外，其中一根挡条采用分段设置，将第一视觉传感器设置于两段之间，能够避免挡条对第一视觉传感器的拍摄画面造成影响。优选地，该呈分段设置的挡条的两段之间设置有阻挡件。通过以上技术方案，可避免药瓶被挤出第一传送带。优选地，该支架包括下固定座、上固定座、支杆以及夹持杆，下固定座通过螺栓可拆卸连接于机架上，上固定座位于下固定座的正上方，并通过支杆与下固定座连接；夹持杆水平设置于上固定座，并且在朝向第一传送带的一端设置有供挡条穿入的夹持口。通过以上技术方案，可通过调整夹持杆的水平位置来使两个挡条的间距得以调整，以适应不同尺寸的药瓶。优选地，于第二传送带的首端的一侧设置有第二光电传感器，所述第二光电传感器与控制器电连接。通过以上技术方案，当药瓶被放下后，第二光电传感器能够检测到药瓶的存在，并产生相应的信号至控制器。当该信号不存在时，表示之前下放的药瓶已经被第二传送带输送出去，若该信号仍在，则表示后序工位（例如包装机）出现了一些状况，导致药瓶被堵在挡板背离安装台一侧的第二传送带上，若此时仍进行对药瓶的调整动作，则重新被下放的药瓶就会挤压在经过调整后但未被送走的药瓶上，造成设备的损坏。因此，若该信号仍在，控制器则不进入调整程序，从而避免了上述情况的发生。优选地，于第二传送带的两侧分别设置防倾倒装置；所述防倾倒装置包括安装于机架侧边的固定架、水平设置于固定架上并朝向传送带的第三气缸、设置于第三气缸的伸缩杆上的安装架、竖直设置于安装架底部的第三传送带以及竖直设置于安装架上并用于驱动第三传送带的第二伺服电机；第二伺服电机的转速与驱动第二传送带的第一伺服电机的转速相同。通过以上技术方案，可使得药瓶在被放到第二传送带上时，其瓶身部分的加速度与其瓶底部分的加速度相同，进而不易发生向后倾倒的情况出现。优选地，所述转台包括中部设置有圆形凹槽的台体，以及位于所述圆形凹槽内并可沿圆形凹槽上下滑动的圆形活动块；所述圆形凹槽的尺寸与药瓶适配；所述圆形凹槽的侧壁以及圆形活动块的侧壁沿竖直方向分别对应设置有滑槽和滑块；所述台体的底部设置有第四气缸，所述第四气缸竖直朝上设置，且其伸缩杆穿透台体的底部进入到圆形凹槽内，并与圆形活动块转动连接；当第一光电传感器检测到有药瓶位于圆形活动块上时，控制器控制第四气缸动作，以驱动圆形活动块下降预定的高度。通过以上技术方案，当第一光电传感器检测到有药瓶位于圆形活动块上时，控制器控制第四气缸动作，以驱动圆形活动块下降预定的高度，如此，使得药瓶靠近瓶底的一小部分能够进入到圆形凹槽内，那么当台体在驱动电机的驱动下快速转动时，药瓶不会因未完全处于台体的正中间而被甩出台体的台面。优选地，所述圆形凹槽的槽口边缘呈斜角或圆角设置。通过以上技术方案，在圆形活动块下降时，药瓶的底部可能会有一小部分仍位于圆形凹槽的外侧，那么随着圆形活动块的下降，药瓶会在圆形凹槽的槽口边缘的导向作用下，自然地以一定的倾斜角度完全地滑入到圆形凹槽内。本专利技术的第二个目的在于提供一种理标方法，通过此方法，能够完成对药瓶的朝向调整。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：基于上述方案中的自动理标机的理标方法，包括：S1.检测第一输送机构上的药瓶是否移动到转台的中间，若是，则进入S2；S2.启用第一视觉传感器对药瓶瓶身上的标签进行识别，并将识别到的图像信息与预存储的信息进行对比，并根据对比结果输出相应的旋转信号至控制器；S3.控制器根据所述旋转信号控制转台转动相应的角度，之后再控制抓取机构将转台上的药瓶抓取至第二传输机构；S4.重复步骤S1～S3。通过以上技术方案，利用第一视觉传感器来识别药瓶当前标签的朝向，并进行相应的对比处理后，输出旋转信号，即需要转动的角度；然后控制器再控制驱动转台的驱动电机转动相应的角度即可。最后控制器控制抓取机构将药瓶抓取第第二传输机构上，完成对药瓶的朝向调整。附图说明图1为实施例1中自动理标机的结构图；图2为实施例1中支架的结构图；图3为图1中A部的放大图；图4为实施例1中转台的结构示意图；图5为实施例1中进气接头的连接结构图；图6为实施例1的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动理标机，其特征是，包括机架(1)，机架(1)上依次设置有用于输送药瓶的第一传输机构和第二传输机构；所述第一传输机构与第二传输机构之间设置有一转台(7)，所述转台(7)由驱动电机(73)驱动；所述转台(7)的后侧设置有用于阻止药瓶继续前进的挡板(81)，所述转台(7)的侧边设置有第一光电传感器(61)和第一视觉传感器(63)；第一传输机构上还设置有抓取机构(3)，用于将转台(7)上的药瓶抓取到第二传输机构上；所述第一光电传感器(61)用于检测转台(7)上是否有药瓶并产生相应的检测信号并发送至控制器；所述第一视觉传感器(63)用于对药瓶的瓶身上的标签进行图像识别，并将识别到的图像与预存储的图像进行对比，以根据对比结果产生相应的旋转控制信号并发送至控制器；所述控制器响应于所述旋转信号控制驱动电机(73)和抓取机构(3)作出相应的动作。

【技术特征摘要】
1.一种自动理标机，其特征是，包括机架(1)，机架(1)上依次设置有用于输送药瓶的第一传输机构和第二传输机构；所述第一传输机构与第二传输机构之间设置有一转台(7)，所述转台(7)由驱动电机(73)驱动；所述转台(7)的后侧设置有用于阻止药瓶继续前进的挡板(81)，所述转台(7)的侧边设置有第一光电传感器(61)和第一视觉传感器(63)；第一传输机构上还设置有抓取机构(3)，用于将转台(7)上的药瓶抓取到第二传输机构上；所述第一光电传感器(61)用于检测转台(7)上是否有药瓶并产生相应的检测信号并发送至控制器；所述第一视觉传感器(63)用于对药瓶的瓶身上的标签进行图像识别，并将识别到的图像与预存储的图像进行对比，以根据对比结果产生相应的旋转控制信号并发送至控制器；所述控制器响应于所述旋转信号控制驱动电机(73)和抓取机构(3)作出相应的动作。2.根据权利要求1所述的自动理标机，其特征是，所述抓取机构(3)包括通过若干支撑柱(32)固定在机架(1)上的安装台(31)、水平设置于安装台(31)上并朝向第一传送带(21)的输送方向的第一气缸(33)、垂直固定于第一气缸(33)的伸缩杆上并朝向第一传送带(21)竖直设置的第二气缸(34)、固定在第二气缸(34)的伸缩杆上的气管接头(35)以及设置于气管接头(35)上的吸盘(36)；所述气管接头(35)呈中空设置，下端具有进气口，侧面设有出气口(351)，其中，所述吸盘(36)套设于进气口，出气口(351)通过气管与负压源连通。3.根据权利要求1所述的自动理标机，其特征是，所述第一传输机构包括第一传送带(21)和第一伺服电机(23)；所述第二传输机构包括第二传送带(22)和第二伺服电机(95)；沿第一传送带(21)和第二传送带(22)的输送路径平行设置有两根挡条(4)；所述挡条(4)通过支架(5)固定在机架(1)上且两根挡条(4)的间距可调；靠近第一视觉传感器(63)的一根挡条(4)呈分段设置，第一视觉传感器(63)位于该挡条(4)的两段之间。4.根据权利要求3所述的自动理标机，其特征是，该呈分段设置的挡条(4)的两段之间设置有阻挡件(82)。5.根据权利要求3所述的自动理标机，其特征是，该支架(5)包括下固定座(51)、上固定座(52)、支杆(53)以及夹持杆(54)，下固定座(51)通过螺栓可拆卸连接于机架(1)上，上固定座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建龙，严桂英，
申请(专利权)人：台州世控自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33