一种电机端板安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电机端板安装装置，属电机端板装配设备技术领域。该安装装置由机架、机械手、推料器、转盘、端板轴、升降气缸和升降板构成：机架上通过导杆装有升降板，升降板上方固装有升降气缸；升降板的下端通过导向滑轨和驱动气缸装有机械手；机械手一侧下方装有转盘；转盘电机与导杆之间设置有推料器。该安装装置结构简单、使用方便，能够工业化的完成电机端板的安装工作，解决了人工安装电机端板时存有的劳动强度大、工作效率低和废品率高的问题，满足企业生产使用的需要。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机端板安装装置，属电机端板装配设备

技术介绍
在新能源汽车制造领域，电动电机的端板是通过人工完成装配的。人工对电机端板进行装配时不仅存有劳动强度大、工作效率低的问题，还存有电机端板因错位安装导致的废品率高的问题，不能满足企业生产使用的需要。因此有必要研发一种能够工业化完成电机端板安装的装置，以解决人工安装电机端板时存有的以上问题，以满足企业生产使用的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种结构简单、使用方便，以解决现有人工安装电机端板时存有的劳动强度大、工作效率低和废品率高问题的电机端板安装装置。本技术的技术方案是：一种电机端板安装装置，它由程控装置、机架、机械手、推料器、转盘、端板轴、转盘电机、升降气缸和升降板构成，其特征在于：机架上通过导杆装有升降板，升降板上方固装有升降气缸，升降气缸的活塞与升降板相连接；升降板的下端通过导向滑轨和驱动气缸装有机械手；机械手一侧下方通过转盘电机装有转盘，转盘上均布有多个端板轴；所述的转盘电机与导杆之间设置有推料器。所述的推料器由顶板、电动丝杆、导向滑杆、滑座和顶料杆构成；电动丝杆的上端通过轴承座装有顶板；顶板的下端通过多个导向滑杆装有滑座；滑座与电动丝杆螺纹连接；滑座上均布有多个顶料杆；顶料杆与顶板活动连接。所述的端板轴上设置有定位槽，端板轴四周均布有多个贯穿孔。所述的机械手一侧的导向滑轨上设置有限位器。本技术的优点在于：该电机端板安装装置工作时，在程控装置的控制下机械手可在端板轴上抓取将电机端板后，将电机端板放置到电机的端面上，如此便可工业化的完成电机端板的安装工作。解决了人工安装电机端板时存有的劳动强度大、工作效率低和废品率高的问题，满足了企业生产使用的需要。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的推料器的结构示意图；图3为本技术的推料器推料状态示意图；图4为本技术的转盘和端板轴的结构示意图。图中：1、机架，2、机械手，3、转盘，4、端板轴，5、转盘电机，6、升降气缸，7、升降板，8、导向滑轨，9、驱动气缸，10、顶板，11、电动丝杆，12、导向滑杆，13、滑座，14、顶料杆，15、定位槽，16、贯穿孔，17、限位器，18、电机端板，19、导杆。具体实施方式该电机端板安装装置由程控装置由机架1、机械手2、推料器、转盘3、端板轴4、转盘电机5、升降气缸6和升降板7构成；机架1上通过导杆19装有升降板7，升降板7上方固装有升降气缸6，升降气缸6的活塞与升降板7连接；升降气缸6可带动升降板7沿导杆19上下移动。升降板7的下端通过导向滑轨8和驱动气缸9装有机械手2；机械手2一侧的导向滑轨8上设置有限位器17。设置限位器17的目的在于：通过限位器17对机械手2进行定位，以使机械手2抓取电机端板18后，能够停留在电动电机的正上方。机械手2另一侧下方通过转盘电机5装有转盘3，转盘3上均布有多个端板轴4；端板轴4四周均布有多个贯穿孔16。端板轴4上设置有定位槽15，设置定位槽15的目的在于：通过定位槽15对电机端板18进行定位，以使电机端板18以规定的方位放置在端板轴4上。转盘电机5与导杆19之间设置有推料器。推料器由顶板10、电动丝杆11、导向滑杆12、滑座13和顶料杆14构成；电动丝杆11的上端通过轴承座装有顶板10；顶板10的下端通过多个导向滑杆12装有滑座13；滑座13与电动丝杆11螺纹连接；滑座13上均布有多个顶料杆14；顶料杆14通过贯穿孔16与顶板10活动连接。该电机端板安装装置工作时，在程控装置的控制下，转盘电机5带动转盘3转动，当转盘3上的端板轴4转动至与机械手2相对应时转盘电机5停止动作。随后升降气缸6通过升降板7带动机械手2下移，当机械手2与端板轴4上的电机端板18接触时，升降气缸6停止动作。此时机械手2会动作将电机端板18抓紧，随后升降气缸6通过升降板7带动机械手2上行复位。以上过程进行完毕后，驱动气缸9会带动机械手2沿导向滑轨8移动至电动电机上方。而后升降气缸6通过升降板7带动机械手2下移，当机械手2将电机端板18放置在电动电机上后，机械手2在升降气缸6和驱动气缸9的作用下复位；与此同时输送机会将安装完毕的电动电机运走，并将下个电动电机输送至导向滑轨8下方。随后该安装装置即可进入下个工作循环。在以上过程中，当机械手2从端板轴4上取出电机端板18时，电动丝杆11会通过滑座13推动顶料杆14上移一定的距离；顶料杆14上移过程中会将电机端板18向上顶升一个工位。如此便可确保机械手2每次都可在同一位置抓取到电机端板18。当端板轴4上的电机端板18抓取完毕后，电动丝杆11会带动顶料杆14复位；而后转盘电机5会带动转盘3转动，以使下一个装有电机端板18的端板轴4与机械手2相对应，而后即可进入下个工作循环。该电机端板安装装置结构简单、使用方便，能够工业化的完成电机端板的安装工作，解决了人工安装电机端板时存有的劳动强度大、工作效率低和废品率高的问题，满足企业生产使用的需要。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机端板安装装置，它由程控装置、机架（1）、机械手（2）、推料器、转盘（3）、端板轴（4）、转盘电机（5）、升降气缸（6）和升降板（7）构成，其特征在于：机架（1）上通过导杆（19）装有升降板（7），升降板（7）上方固装有升降气缸（6），升降气缸（6）的活塞与升降板（7）相连接；升降板（7）的下端通过导向滑轨（8）和驱动气缸（9）装有机械手（2）；机械手（2）一侧下方通过转盘电机（5）装有转盘（3），转盘（3）上均布有多个端板轴（4）；所述的转盘电机（5）与导杆（19）之间设置有推料器。

【技术特征摘要】
1.一种电机端板安装装置，它由程控装置、机架（1）、机械手（2）、推料器、转盘（3）、端板轴（4）、转盘电机（5）、升降气缸（6）和升降板（7）构成，其特征在于：机架（1）上通过导杆（19）装有升降板（7），升降板（7）上方固装有升降气缸（6），升降气缸（6）的活塞与升降板（7）相连接；升降板（7）的下端通过导向滑轨（8）和驱动气缸（9）装有机械手（2）；机械手（2）一侧下方通过转盘电机（5）装有转盘（3），转盘（3）上均布有多个端板轴（4）；所述的转盘电机（5）与导杆（19）之间设置有推料器。2.根据权利要求1所述的一种电机端板安装装置，其特征在于：所述的推料器由...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾兆泉，
申请(专利权)人：湖北精川智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42