一种牙科用修齿装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种牙科用修齿装置，包括：支架，用于供修齿对象的牙齿咬合以撑开上下的两排牙齿，所述支架包括中部的工作孔和所述支架表面设置的咬合位；微型六轴机器人，一端固定在供修齿对象的口腔外，且自由端自所述工作孔伸入供修齿对象的口腔内；切削装置，设置在所述微型六轴机器人的自由端，用于随所述微型六轴机器人的动作进行切削。本发明专利技术还公开了一种牙科用修齿系统。本发明专利技术的支架可以保证患者的牙齿保持在特定的稳定位置，通过微型六轴机器人可以精确控制切削装置的切削位置和深度等参数，保证了走刀轨迹控制在准确的精度范围内，切削效率高；同时，利用超声波骨刀进行切削能有效避免刀具对患者肌肉组织的伤害。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种牙科用修齿装置及系统。
技术介绍
目前世界上牙科技术最先进的国家(美国、法国)的修齿技术还是医生人工操作，根据现场临床观察切削牙齿的形状、位置等参数，同时用带有摄像装置的观测系统辅助工作。该技术最大缺点是人眼睛判断形状精度很低，同时人会疲劳，医生完成一次修齿需要几个小时，在疲劳状态下人估测的齿形状尺寸会误差较大。得出的这样的精度的凸模和牙齿套的凹模配合就非常不精确，间隙很大，容易导致齿套固定不稳。而场外制作齿套的设计尺寸也较难确定，效率非常低。有人尝试用机械装置代替人工，但因为患者会动，机器很难定位按照工业级精度来切削牙齿，同时切削刀具也可能产生意外，对患者口腔造成伤害。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种牙科用修齿装置及系统，能够代替人工操作，具有作业效率高、精度好的优点。为了实现上述的目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种牙科用修齿装置，包括：支架，用于供修齿对象的牙齿咬合以撑开上下的两排牙齿，所述支架包括中部的工作孔和所述支架表面设置的咬合位；微型六轴机器人，一端固定在供修齿对象的口腔外，且自由端自所述工作孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牙科用修齿装置，其特征在于，包括：支架(10)，用于供修齿对象的牙齿咬合以撑开上下的两排牙齿，所述支架(10)包括中部的工作孔(11)和所述支架(10)表面设置的咬合位(100)；微型六轴机器人(20)，一端固定在供修齿对象的口腔外，且自由端自所述工作孔(11)伸入供修齿对象的口腔内；切削装置(30)，设置在所述微型六轴机器人(20)的自由端，用于随所述微型六轴机器人(20)的动作进行切削。

【技术特征摘要】
1.一种牙科用修齿装置，其特征在于，包括：支架(10)，用于供修齿对象的牙齿咬合以撑开上下的两排牙齿，所述支架(10)包括中部的工作孔(11)和所述支架(10)表面设置的咬合位(100)；微型六轴机器人(20)，一端固定在供修齿对象的口腔外，且自由端自所述工作孔(11)伸入供修齿对象的口腔内；切削装置(30)，设置在所述微型六轴机器人(20)的自由端，用于随所述微型六轴机器人(20)的动作进行切削。2.根据权利要求1所述的牙科用修齿装置，其特征在于，所述支架(10)为环状，所述咬合位(100)为开设于所述支架(10)外环面的咬合槽。3.根据权利要求2所述的牙科用修齿装置，其特征在于，所述咬合槽有多组，每组所述咬合槽分别设于所述支架(10)不同直径的外圈上。4.根据权利要求1所述的牙科用修齿装置，其特征在于，所述支架(10)的材料为医用硅胶。5.根据权利要求1所述的牙科用修齿装置，其特征在于，所述切削装置(30)为超声波骨刀。6.根据权利要求1所述的牙科用修齿装置，其特征在于，所述咬合位(100)表面设置有压力传感器(12)。7.根据权利要求1-6任一所述的牙科用修齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁怡，李天刚，王航，李腾龙，李葵，
申请(专利权)人：梁怡，李天刚，李腾龙，李葵，
类型：发明
国别省市：广东;44