基于激光跟踪仪的星体姿态及太阳翼展开架精度测量方法技术

本发明专利技术公开了一种基于激光跟踪仪的星体姿态及太阳翼展开架精度测量方法，实现使用激光跟踪仪测量太阳翼装星时星体的偏航值、俯仰值、滚动值及太阳翼展开架导轨的水平度与直线度的测量。本发明专利技术的方法突破了太阳翼装星时星体姿态及太阳翼展开架的精度测量工作单一依靠经纬仪加偏距头测量方法的工艺瓶颈，将系统测量精度由目前的0.2mm提高到0.1mm，满足了星体姿态调整精度0.15mm的需求，解决了型号研制过程中出现的难题，提高了测量能力与测量效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工业测量
，具体涉及一种基于激光跟踪仪的星体姿态及太阳翼展开架精度测量方法。
技术介绍
在航天领域，太阳翼是将太阳能转换为电能并提供给卫星使用的重要设备，其能否正常工作事关航天任务的成败。所以，太阳翼的正常工作一直受到宇航界的高度关注。在卫星总装阶段，要保证太阳翼的正常工作，一方面，为保证太阳翼与星体的准确对接，太阳翼装星时星体的姿态必须满足设计要求；另一方面，太阳翼安装在卫星上后，其展开试验的时间也必须满足设计要求。太阳翼展开试验是在太阳翼展开架上进行的，为了保证展开试验时间满足设计要求，展开架的精度也须满足设计要求。可见，星体姿态及太阳翼展开架的精度测量至关重要，是航天型号工作中的一项关键测试内容。目前，太阳翼装星时星体姿态及太阳翼展开架的精度测量工作是使用传统的经纬仪加偏距头的测量方法进行的，该方法的测量精度为0.2mm，但一些在研型号星体姿态测量精度的要求已经从0.2mm提高到0.15mm，使用传统经纬仪加偏距头的测量方法已经不能满足型号对测量精度的需求(虽然精度仅提高0.05mm，但却很难解决该问题)。另外，偏距头已经停产，在以后的工作中存在因偏距头故本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于激光跟踪仪的星体姿态及太阳翼展开架精度测量方法，包括1)太阳翼展开架的精度测量和2)星体姿态的测量，太阳翼展开架的精度测量包括太阳翼展开架导轨水平度与直线度测量，具体包括：(1)在平行于太阳翼展开架的导轨方向并距离太阳翼展开架一端2米～3米的位置架设激光跟踪仪，并将其调平，使其竖轴垂直于大地水平面；(2)将带有磁性的激光跟踪仪靶座用胶粘贴固定在太阳翼展开架精测工装上；(3)将精测工装固定在已安装在太阳翼展开架导轨上的并可自由滑动的滑动小车上；(4)将激光跟踪仪的测量靶球放置在磁性靶座上；(5)移动滑动小车，将激光跟踪仪的测量靶球分别放置在太阳翼展开架导轨的每一跨上，激光跟踪仪测量采集数据；...

【技术特征摘要】
1.基于激光跟踪仪的星体姿态及太阳翼展开架精度测量方法，包括1)太阳翼展开架的精度测量和2)星体姿态的测量，太阳翼展开架的精度测量包括太阳翼展开架导轨水平度与直线度测量，具体包括：(1)在平行于太阳翼展开架的导轨方向并距离太阳翼展开架一端2米～3米的位置架设激光跟踪仪，并将其调平，使其竖轴垂直于大地水平面；(2)将带有磁性的激光跟踪仪靶座用胶粘贴固定在太阳翼展开架精测工装上；(3)将精测工装固定在已安装在太阳翼展开架导轨上的并可自由滑动的滑动小车上；(4)将激光跟踪仪的测量靶球放置在磁性靶座上；(5)移动滑动小车，将激光跟踪仪的测量靶球分别放置在太阳翼展开架导轨的每一跨上，激光跟踪仪测量采集数据；(6)对测得的数据进行处理得到导轨的水平度和直线度；星体姿态的测量包括以下步骤：(1)在太阳翼展开架下平行于导轨方向并距离星体6米～7米的位置架设激光跟踪仪，调平激光跟踪仪，使其竖轴垂直于大地水平面；(2)移动滑动小车，将激光跟踪仪的测量靶球分别放置在太阳翼展开架导轨上10个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，任春珍，李晓欢，刘浩淼，刘广通，陶力，阮国伟，郭洁瑛，刘笑，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11