一种大活动范围的延伸性机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种大活动范围的延伸性机械手，包括主侧杆、副侧杆、纵杆、横向滑动室、纵向滑动室、总控制器和机械手，所述主侧杆顶部固安装滑动杆，所述滑动杆与纵杆进行滑动连接，所述副侧杆顶部设有齿轮，所述纵杆顶部固定安装齿轮杆，所述齿轮杆顶部设有齿轮，所述纵杆顶部设有纵向滑动室，所述纵向滑动室顶部设有升降板，所述升降板的顶部固定安装总控制器，所述总控制器的顶部固定安装机械手，所述升降板的底部固定连接升降杆，所述升降杆一端设有升降器，所述纵向滑动室的内壁一侧固定安装纵向滑动控制器，所述纵杆的一端固定安装横向滑动室。该活动范围较大的延伸性机械手，活动范围较大，使用方便，能适应不同的工作环境。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种活动范围较大的延伸性机械手，属于机械设备领域。
技术介绍
机械手作为当代机械化生产的重要设备，对设备的生产工作有着非常巨大的影响，但是传统的机械手，由于活动范围较小，对其工作范围造成了影响，这也降低了设备的生产速度，对设备的生产效率造成了影响，为此需要对传统的机械手进行改进，以增大机械手的活动范围，增大机械手的工作区域，从而适应不同的工作环境，并且提高机械手的工作质量和工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种活动范围较大的延伸性机械手，本专利技术活动范围较大，使用方便，能适应不同的工作环境。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种大活动范围的延伸性机械手，包括主侧杆、副侧杆、纵杆、横向滑动室、纵向滑动室、总控制器和机械手，所述主侧杆顶部安装滑动杆，所述滑动杆与纵杆进行滑动连接，所述副侧杆顶部设有齿轮，所述纵杆顶部固定安装齿轮杆，所述齿轮杆顶部设有齿轮，所述纵杆顶部设有纵向滑动室，所述纵向滑动室顶部设有升降板，所述升降板的顶部固定安装总控制器，所述总控制器的顶部固定安装机械手，所述机械手与总控制器进行电连接，所述升降板的底部固定连接升降杆，所述升降杆一端设有升降器，所述纵向滑动室的内壁一侧固定安装纵向滑动控制器，所述纵向滑动控制器与总控制器进行电连接，所述升降器与纵向滑动控制器进行电连接，所述纵向滑动室的内部设有纵向电动机，所述纵向电动机与纵向滑动控制器进行电连接，所述纵向电动机的转动轴转动连接连接带，所述连接带的一侧设有纵向齿轮盘，所述纵向齿轮盘与连接带进行转动连接，所述齿轮杆通过齿轮与纵向齿轮盘进行啮合连接，所述纵杆的一端固定安装横向滑动室，所述横向滑动室的内侧顶部设有横向电动机，所述横向电动机的一侧转动连接履带，所述履带底部转动连接横向转动盘，所述横向转动盘一侧固定安装横向齿轮盘，所述横向滑动室内部固定安装转动固定轴，所述转动固定轴的一侧固定连接横向转动盘和横向齿轮盘，所述副侧杆通过齿轮与横向齿轮盘进行啮合连接，所述横向滑动室的内侧底部设有横向滑动控制器，所述横向滑动控制器与横向电动机进行电连接，所述横向滑动控制器与总控制器进行电连接。进一步地，所述升降板底部固定安装减震垫。进一步地，所述主侧杆与副侧杆之间固定连接支撑杆。进一步地，所述总控制器通过螺栓与升降板进行固定连接。进一步地，所述滑动杆使用钨钢合金作为原材料。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种活动范围较大的延伸性机械手，通过总控制器，对机械手进行总控制，并将控制指令传递给纵向滑动控制器和横向滑动控制器。通过纵向滑动室，将机械手的位置进行纵向调节。通过纵向滑动控制器，接收总控制器的指令，并对升降器和纵向电动机进行控制。通过齿轮杆、齿轮和纵向齿轮盘，对纵向滑动室的位置进行调节。通过横向滑动室，对机械手的位置进行横向调节。通过横向齿轮盘和齿轮，对横向滑动室的位置进行调节。通过横向滑动控制器，接收总控制器的控制指令，并对横向电动机进行控制。通过升降板、升降杆和升降器，对机械手的位置进行升降调节。通过滑动杆，辅助横向滑动室的横向移动。通过减震垫，防止升降板对纵向滑动室的造成损害。通过支撑杆，对主侧杆和副侧杆进行固定。通过螺栓，方便总控制器的拆卸和安装。通过钨钢合金作为原材料，保证了滑动杆的使用寿命。该活动范围较大的延伸性机械手，活动范围较大，使用方便，能适应不同的工作环境。附图说明图1为本专利技术一种活动范围较大的延伸性机械手的结构示意图；图2为本专利技术一种活动范围较大的延伸性机械手的纵向滑动室内部结构示意图；图3位本专利技术一种活动范围较大的延伸性机械手的横向滑动室的内部结构示意图。图中：1、主侧杆；2、副侧杆；3、纵杆；4、纵向滑动室；5、机械手；6、横向滑动控制器；7、横向滑动室；8、滑动杆；9、齿轮；10、齿轮杆；11、升降板；12、螺栓；13、升降杆；14、升降器；15、纵向齿轮盘；16、连接带；17、纵向电动机；18、横向电动机；19、履带；20、横向转动盘；21、横向齿轮盘；22、转动固定轴；23、总控制器；24、纵向滑动控制器；25、减震垫；26、支撑杆。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1至图3，本专利技术提供一种技术方案：一种活动范围较大的延伸性机械手，包括主侧杆1、副侧杆2、纵杆3、横向滑动室7、纵向滑动室4、总控制器23和机械手5，所述主侧杆1顶部安装滑动杆8，所述滑动杆8与纵杆3进行滑动连接，所述副侧杆2顶部设有齿轮9，所述纵杆3顶部固定安装齿轮杆10，所述齿轮杆10顶部设有齿轮9，所述纵杆3顶部设有纵向滑动室4，所述纵向滑动室4顶部设有升降板11，所述升降板11的顶部固定安装总控制器23，所述总控制器23的顶部固定安装机械手5，所述机械手5与总控制器23进行电连接，所述升降板11的底部固定连接升降杆13，所述升降杆13一端设有升降器14，所述纵向滑动室4的内壁一侧固定安装纵向滑动控制器24，所述纵向滑动控制器24与总控制器23进行电连接，所述升降器14与纵向滑动控制器24进行电连接，所述纵向滑动室4的内部设有纵向电动机17，所述纵向电动机17与纵向滑动控制器24进行电连接，所述纵向电动机17的转动轴转动连接连接带16，所述连接带16的一侧设有纵向齿轮盘15，所述纵向齿轮盘15与连接带16进行转动连接，所述齿轮杆10通过齿轮9与纵向齿轮盘15进行啮合连接，所述纵杆3的一端固定安装横向滑动室7，所述横向滑动室7的内侧顶部设有横向电动机18，所述横向电动机18的一侧转动连接履带19，所述履带19底部转动连接横向转动盘20，所述横向转动盘20一侧固定安装横向齿轮盘21，所述横向滑动室7内部固定安装转动固定轴22，所述转动固定轴22的一侧固定连接横向转动盘20和横向齿轮盘21，所述副侧杆2通过齿轮9与横向齿轮盘21进行啮合连接，所述横向滑动室7的内侧底部设有横向滑动控制器6，所述横向滑动控制器6与横向电动机18进行电连接，所述横向滑动控制器6与总控制器23进行电连接。所述升降板11底部固定安装减震垫25。所述主侧杆1与副侧杆2之间固定连接支撑杆26。所述总控制器23通过螺栓12与升降板11进行固定连接。所述滑动杆8使用钨钢合金作为原材料。在需要改变机械手5的工作范围时，通过总控制器23对纵向滑动控制器24和横向滑动控制器6下达指令，纵向滑动控制器24对升降器14和纵向电动机17进行控制，从而调节升降板13高度和纵向滑动室4的纵向位置，横向滑动控制器6对横向电动机18进行控制，在横向电动机18的带动下，横向滑动控制室7会横向移动，从而改变机械手5的横向位置，以此改变机械手5的工作范围。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大活动范围的延伸性机械手，包括主侧杆(1)、副侧杆(2)、纵杆(3)、横向滑动室(7)、纵向滑动室(4)、总控制器(23)和机械手(5)，其特征在于：所述主侧杆(1)顶部安装滑动杆(8)，所述滑动杆(8)与纵杆(3)进行滑动连接，所述副侧杆(2)顶部设有齿轮(9)，所述纵杆(3)顶部固定安装齿轮杆(10)，所述齿轮杆(10)顶部设有齿轮(9)，所述纵杆(3)顶部设有纵向滑动室(4)，所述纵向滑动室(4)顶部设有升降板(11)，所述升降板(11)的顶部固定安装总控制器(23)，所述总控制器(23)的顶部固定安装机械手(5)，所述机械手(5)与总控制器(23)进行电连接，所述升降板(11)的底部固定连接升降杆(13)，所述升降杆(13)一端设有升降器(14)，所述纵向滑动室(4)的内壁一侧固定安装纵向滑动控制器(24)，所述纵向滑动控制器(24)与总控制器(23)进行电连接，所述升降器(14)与纵向滑动控制器(24)进行电连接，所述纵向滑动室(4)的内部设有纵向电动机(17)，所述纵向电动机(17)与纵向滑动控制器(24)进行电连接，所述纵向电动机(17)的转动轴转动连接连接带(16)，所述连接带(16)的一侧设有纵向齿轮盘(15)，所述纵向齿轮盘(15)与连接带(16)进行转动连接，所述齿轮杆(10)通过齿轮(9)与纵向齿轮盘(15)进行啮合连接，所述纵杆(3)的一端固定安装横向滑动室(7)，所述横向滑动室(7)的内侧顶部设有横向电动机(18)，所述横向电动机(18)的一侧转动连接履带(19)，所述履带(19)底部转动连接横向转动盘(20)，所述横向转动盘(20)一侧固定安装横向齿轮盘(21)，所述横向滑动室(7)内部固定安装转动固定轴(22)，所述转动固定轴(22)的一侧固定连接横向转动盘(20)和横向齿轮盘(21)，所述副侧杆(2)通过齿轮(9)与横向齿轮盘(21)进行啮合连接，所述横向滑动室(7)的内侧底部设有横向滑动控制器(6)，所述横向滑动控制器(6)与横向电动机(18)进行电连接，所述横向滑动控制器(6)与总控制器(23)进行电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种大活动范围的延伸性机械手，包括主侧杆(1)、副侧杆(2)、纵杆(3)、横向滑动室(7)、纵向滑动室(4)、总控制器(23)和机械手(5)，其特征在于：所述主侧杆(1)顶部安装滑动杆(8)，所述滑动杆(8)与纵杆(3)进行滑动连接，所述副侧杆(2)顶部设有齿轮(9)，所述纵杆(3)顶部固定安装齿轮杆(10)，所述齿轮杆(10)顶部设有齿轮(9)，所述纵杆(3)顶部设有纵向滑动室(4)，所述纵向滑动室(4)顶部设有升降板(11)，所述升降板(11)的顶部固定安装总控制器(23)，所述总控制器(23)的顶部固定安装机械手(5)，所述机械手(5)与总控制器(23)进行电连接，所述升降板(11)的底部固定连接升降杆(13)，所述升降杆(13)一端设有升降器(14)，所述纵向滑动室(4)的内壁一侧固定安装纵向滑动控制器(24)，所述纵向滑动控制器(24)与总控制器(23)进行电连接，所述升降器(14)与纵向滑动控制器(24)进行电连接，所述纵向滑动室(4)的内部设有纵向电动机(17)，所述纵向电动机(17)与纵向滑动控制器(24)进行电连接，所述纵向电动机(17)的转动轴转动连接连接带(16)，所述连接带(16)的一侧设有纵向齿轮盘(15)，所述纵向齿轮盘(15)与连接带(16)进行转动连接，所述齿轮杆(10)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建惠，
申请(专利权)人：常熟市惠一机电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32