The invention discloses a closed loop starting method of a DC inverter air conditioner compressor. According to the rotor speed of the compressor, the control system adopts the control algorithm A and the control algorithm B to control the position of the rotor. Compared with the traditional starting process of DC inverter air conditioner compressor position estimation algorithm, this method eliminates the need for a process to start the open loop start, so as to avoid the compressor produces large current during startup, the compressor starts rapidly, starting with high success rate and can achieve rapid load start. The invention also discloses a control system of a DC inverter air conditioner compressor which is used for realizing the starting method.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种压缩机的启动方法,尤其是涉及一种直流变频空调压缩机的闭环启动方法。本专利技术还涉及直流变频空调压缩机闭环启动的控制系统。
技术介绍
目前,伴随着技术的进步,越来越多的空调器开始采用直流变频压缩机。直流变频压缩机采用内置永磁体的转子,运转时不需要额外的励磁电流,所以相对于传统的定速压缩机和交流变频压缩机,具有更高的效率,使空调器更加节能。在直流变频压缩机的驱动过程中,其控制算法一般都是矢量控制算法,也就是磁场定向控制算法(简称FOC),见图1所示。直流变频压缩机是无位置传感器的电机,所以其转子位置的估算显得尤为重要。目前,常用的位置估算方法有:电压积分提取磁链进行位置估算的方法、通过滑模变结构提取电动势进行位置估算的方法、高频信号注入位置估算法、模型自适应位置估算法等,而应用较为广泛是前两种方法。这两种算法本质上都是求取转子的电动势进行位置估算,只不过一种是求取转子的磁链(属于间接电动势法,磁链的导数就是电动势),一种是直接求取转子的电动势。对于采用通过转子电动势求位置信息的位置估算算法(即传统位置估算算法)的直流变频压缩机,其启动过程都是三段法:转子定位阶段、开环启动阶段、闭环运行阶段,1.转子定位阶段:启动前,压缩机处于静止状态,压缩机的转子的位置是不确定的;为将转子固定到一个预定的位置,控制系统需进行转子定位控制;控制系统通过强行向压缩机的电机绕组注入直流电流,迫使其电机轴停止在某一指定角度来识别电机初始角度,使转子稳定在一个已知的给定的角度上;2.开环启动阶段:在定位结束后,控制系统的电流环进入闭环控制模式,而速度环则属于开环模式 ...
【技术保护点】
一种直流变频空调压缩机的闭环启动方法,其特征在于:包括以下步骤:A)控制系统对压缩机转子进行定位控制,使转子转动至预定的位置;B)定位结束后,控制系统采用控制算法A,对转子位置进行闭环控制;在控制算法A中,给定转速v输入至控制系统的速度环,控制转子的转速;该给定转速v为常数;C)压缩机启动成功后,控制系统采用控制算法B,对转子位置进行闭环控制。
【技术特征摘要】
1.一种直流变频空调压缩机的闭环启动方法,其特征在于:包括以下步骤:A)控制系统对压缩机转子进行定位控制,使转子转动至预定的位置;B)定位结束后,控制系统采用控制算法A,对转子位置进行闭环控制;在控制算法A中,给定转速v输入至控制系统的速度环,控制转子的转速;该给定转速v为常数;C)压缩机启动成功后,控制系统采用控制算法B,对转子位置进行闭环控制。2.根据权利要求1所述的直流变频空调压缩机的闭环启动方法,其特征在于:在步骤B中,控制系统实时估算转子的当前转速v当前;在步骤C中,当v当前≥0.9v时,压缩机启动成功。3.根据权利要求1所述的直流变频空调压缩机的闭环启动方法,其特征在于:给定转速v在600rpm~1500rpm范围内。4.根据权利要求1所述的直流变频空调压缩机的闭环启动方法,其特征在于:所述控制算法A是指闭环启动估算算法。5.根据权利要求1所述的直流变频空调压缩机的闭环启动方法,其特征在于:所述控制算法B是指传统位置估算算法。6.一种直流变频空调压缩机闭环启动的控制系统,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙路风,
申请(专利权)人:佛山市顺德区和而泰电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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