中空玻璃加工流水线及其加工工艺制造技术

一种中空玻璃加工流水线及其加工工艺，包括架体，架体包括第一架体、第二架体、第三架体，底座与第一安装板之间连接有连接块；第二架体上设有用于组装玻璃板的组装装置；第三架体侧部设有打胶装置；第一安装板、组装装置、打胶装置上设有感应器，组装装置、打胶装置均设有与感应器配合使用的执行器。本发明专利技术的结构合理、使用效果好，流水线通过感应器和传感器的配合使用实现各个部分的自动运行，避免加工干涉，加快了加工效率，提高了出品率，同时也能保证质量，减轻了人工数量以及其工作量，值的推广。

Hollow glass processing line and processing technology thereof

A hollow glass processing line and its processing technology, including the frame, the frame body includes a first frame, a second frame body, third frame body, a connecting block is connected between the base and the first mounting plate; the second frame body is provided with a device for assembling the glass plate; the third frame body side portion is provided with a gluing device first; the installation board, assembling device, sealing device is provided with a sensor assembly device, glue device are equipped with actuators used together with sensors. The structure of the invention is reasonable, good use effect, the use of pipeline automatic operation with the various parts of the sensor and the sensor, avoid processing interference, accelerate the processing efficiency, improve the yield, but also can ensure the quality, reduce the labor quantity and the workload, value promotion.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及打胶设备，尤其是一种中空玻璃加工流水线及其加工工艺。
技术介绍
中空玻璃系统的密封和结构稳定性是靠中空玻璃胶来实现的。中空玻璃在寿命期间内始终面临着外来的水汽渗透和温度变化的影响，因此要求中空玻璃胶首先必须能防止外来的水汽进入中空玻璃的空气层内。中空玻璃安装之后由于经常面临来自外界的温差、气压、风荷载等外力的影响，因此要求中空玻璃胶还要保证系统的结构稳定。显然，保证中空玻璃空气层的密封和保持中空玻璃系统的结构稳定性是同样重要的。中空玻璃的密封性依赖于结构的完整性，而结构性保证密封性的稳定。目前，现有中空玻璃的制作一般均是通过人工完成，通过人工控制机械手将玻璃板送至清洗部内对玻璃进行清洗，然后再利用机械手将玻璃板取出送至组装台，通过人工将铝合金框架贴于玻璃板上，再利用机械手将另外一块完成清洗的玻璃板再贴至铝合金框架上，贴至铝合金框架上后需要调节其摆放位置，与另一块玻璃板位置保持一致，但考虑到玻璃板面积较大，具有一定重量，在调整过程中玻璃板会随机械手的位移中产生移动惯性而摆动，难以把控其使用位置，花费过多时间用于位置调整，费时费力，制作效率慢，出品率少；同时中空玻璃在后期热压后，铝合金框架上的粘结剂会被高温液化，液化后部分粘结剂会流至后期打胶的，在后期利用打胶机打胶时，两种不同粘度的胶水会混合在一起，导致胶水粘性不足，无法后期在中空玻璃和门、窗外框安装时实现牢固安装。
技术实现思路
本专利技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种结构合理，使用方便的中空玻璃加工流水线及其加工工艺，实现了半自动化组装中空玻璃，提高了效率，增加了出品率，同时在打胶的同时也实现自动除胶，防止两种不同粘性的胶水混合在一起，保证中空玻璃和门、窗外框安装时实现牢固安装，方便快捷。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：这种中空玻璃加工流水线及其加工工艺，包括架体，架体包括第一架体、第二架体、第三架体，第一架体、第二架体、第三架体的下段部分处固定有底座，底座上设有一排间隔分布的轴承，轴承内转动连接有传送轮，传送轮上开有供玻璃板卡于内的卡槽；第一架体、第二架体、第三架体内设有一组置于传送轮上方的第一安装板，第一安装板上固定有若干个第一辅助轮；底座与第一安装板之间连接有连接块；第二架体上设有用于组装玻璃板的组装装置；第三架体侧部设有打胶装置；第一安装板、组装装置、打胶装置上设有感应器，组装装置、打胶装置均设有与感应器配合使用的执行器。这样，通过感应器、执行器实现打胶设备的自动化运行，第一架体、第二架体、第三架体与底座，轴承、传送轮、第一安装板、第一辅助轮的配合使用，实现三个不同阶段的玻璃板的输送工作，传送轮内开有卡槽，使得玻璃板能够卡于卡槽内，如此一来有利于玻璃板的稳定输送，同时配合上第一辅助轮，第一辅助轮提供侧部支撑，使得玻璃板能够倚靠在第一辅助轮上，利用第一辅助轮转动在快节的输送过程中依然使得输送平稳，不会脱离打胶设备，第一架体用于完成玻璃板与铝合金框架的初步安装，考虑到铝合金框架的安装位置有要求，故采用人工实现安装，确保铝合金框架的四处外边与玻璃板的四处外边之间的间距相等，组装装置实现自动完成从第一架体接收来的半成品中空玻璃的最后组装，提高工作效率，减轻人工工作强度，打胶装置用于在成型后的中空玻璃内上胶，便于后期与门、窗等外安装框配合在一起。第二架体内有两块第一安装板，其中置于第二架体右端的第一安装板为固定设置，置于第二架体左端的第一安装板为前、后移动设置；组装装置包括上、下移动连接于第二架体上的限位卡臂、用于实现贴合安装的压辊，限位卡臂包括贴于第二架体左、右两端的一对滑板、固定在两滑板上的第一安装臂，第一安装臂内部为中空设置，其中第一安装臂内固定有向内斜向设置的安装杆，安装杆上套接有限位脚；第二架体左端设有置于传送轮下方的摆动气缸，摆动气缸的活塞杆顶端插有延伸杆，延伸杆外端固定有固定轴，压辊转动连接于固定轴外。这样，第二架体上的两块第一安装板根据使用需要，故呈一动一静设置，使得铝合金框架不对接下来输送过来的玻璃板产生干涉，同时配合通过摆动气缸驱动的压辊实现一进一顶使得待安装玻璃贴于铝合金框架上，完成中空玻璃的成品安装，同时在送出第二架体进入第三架体时压辊也起到按压中空玻璃的作用，使得贴合牢固，为了保证半成品中空玻璃的稳定性，故利用斜向设置在限位卡臂上的限位脚压于半成品中空玻璃的玻璃板上，待安装的玻璃板在输送过程中也贴于限位脚，在脱离第一辅助轮后依然实现可以平稳输送。打胶装置包括机体，机体上端内侧固定有左、右分布的第二安装板，第二安装板上转动连接若干个第二辅助轮，第二安装板前端设有输送带，输送带前端设有固定在机体上的移动导轨，移动导轨上移动连接有移动箱，移动箱前端设有吸盘；机体上设有置于两第二安装板之间的升降导轨，升降轨道上滑动连接有滑块，滑块前端转动连接有转动头，转动头前端设有胶盒，胶盒内设有向外延伸的出胶管，出胶管外端端头处设有打胶头；胶盒下方设有一对插于转动头内的滑动杆，滑动杆前端固定有座体，座体内固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆上连接有清胶头，清胶头内端插置有接触片；胶盒侧部设有转动于转动头内的转轴，转轴前端插置有定位头。这样，机体置于第三机体旁，输送带用于接引完成热压的中空玻璃，并实现左、右移动，吸盘吸于中空玻璃表面上，将其顶于第二辅助轮上，通过滑动在滑轨上的移动箱起到稳定输送中空玻璃的作用，升降导轨用于实现打胶头的上、下升降，同时用于安装打胶头的转动头是转动连接在滑块上的，如此一来可根据打胶位置的改变通过转动改变打胶头的使用位置，并配合上升降导轨以及输送带即可完成对中空玻璃四个边槽的打胶加工，清胶头通过接触片实现清胶作用，使得中空玻璃表面整洁，同时清胶头还可以起到完成加工后将中空玻璃推离，使得中空玻璃与打胶头分离，便于使得打胶头回到初始使用位置，定位头置于中空玻璃的两玻璃板之间，定位头有两个作用，一个是确定打胶头是否置于中空玻璃的两玻璃板之间，假设打胶头没有存在于打胶位置内，定位头就不会随转轴转动至指定角度，那么打胶头也就不会出胶，还有的作用就是在打胶过程中，定位头可将一些用于铝合金边框上的粘结剂去除，使得两种胶水不会混合在一起使用，确保后期的牢固安装。进一步完善，第一架体上设有清洗部。这样，清洗部的设置使得玻璃板两外表面无痕迹，保持板面整洁，利于发挥后期粘结剂的最佳作用，同时在成品后使得产品整体质量高，便于销售。进一步完善，第一架体、第二架体、第三架体下方设有均设有第二安装臂，第二安装臂前端固定有一排置于传送轮之间的挡块，挡块侧面贴于传送轮的外圆周面上；第二安装臂底部固定有一对左、右分布的底块，底块上插置有连接头；第一架体上设有第三气缸，其中第三气缸的活塞杆与连接头配合使用。这样，该设置是为了便于完成组装工作，当玻璃板处于组装装置处时，用于固定挡块的第二安装臂会在第三气缸的驱使下，向传送轮的所在位置移动，使得挡块侧面贴于传送轮的外圆周面时，致使传送轮停止转动，玻璃板停止输送，让组装工人顺利完成组装工作，方便快捷。进一步完善，第一架体、第二架体、第三架体左端均设有第一气缸，第一气缸的活塞杆外端头上连接有电机，电机上转动连接有引导轮。这样，架体之间的间距是为了保证各个架体之间没有存在安装干涉，同时为了不影响玻璃输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中空玻璃加工流水线及其加工工艺，包括架体(1)，其特征是：所述架体(1)包括第一架体(1‑1)、第二架体(1‑2)、第三架体(1‑3)，所述第一架体(1‑1)、第二架体(1‑2)、第三架体(1‑3)的下段部分处固定有底座(2)，底座(2)上设有一排间隔分布的轴承(3)，轴承(3)内转动连接有传送轮(3‑1)，传送轮(3‑1)上开有供玻璃板卡于内的卡槽(3‑1a)；所述第一架体(1‑1)、第二架体(1‑2)、第三架体(1‑3)内设有一组置于传送轮(3‑1)上方的第一安装板(4)，第一安装板(4)上固定有若干个第一辅助轮(4‑1)；所述底座(2)与第一安装板(4)之间连接有连接块(5)；所述第二架体(1‑2)上设有用于组装玻璃板的组装装置(6)；所述第三架体(1‑3)侧部设有打胶装置(7)；所述第一安装板(4)、组装装置(6)、打胶装置(7)上设有感应器(31)，组装装置(6)、打胶装置(7)均设有与感应器(31)配合使用的执行器(32)；所述第二架体(1‑2)内有两块第一安装板(4)，其中置于第二架体(1‑2)右端的所述第一安装板(4)为固定设置，置于第二架体(1‑2)左端的所述第一安装板(4)为前、后移动设置；所述组装装置(6)包括上、下移动连接于第二架体(1‑2)上的限位卡臂(8)、用于实现贴合安装的压辊(9)，限位卡臂(8)包括贴于第二架体(1‑2)左、右两端的一对滑板(8‑1)、固定在两滑板(8‑1)上的第一安装臂(8‑2)，第一安装臂(8‑2)内部为中空设置，其中第一安装臂(8‑2)内固定有向内斜向设置的安装杆(8‑2a)，安装杆(8‑2a)上套接有限位脚(8‑2a’)；所述第二架体(1‑2)左端设有置于传送轮(3‑1)下方的摆动气缸(10)，摆动气缸(10)的活塞杆顶端插有延伸杆(10‑1)，延伸杆(10‑1)外端固定有固定轴(10‑1a)，压辊(9)转动连接于固定轴(10‑1a)外；所述打胶装置(7)包括机体(11)，机体(11)上端内侧固定有左、右分布的第二安装板(12)，第二安装板(12)上转动连接若干个第二辅助轮(12‑1)，第二安装板(12)前端设有输送带(13)，输送带(13)前端设有固定在机体(1)上的移动导轨(14)，移动导轨(14)上移动连接有移动箱(14‑1)，移动箱(14‑1)前端设有吸盘(14‑1a)；所述机体(11)上设有置于两第二安装板(12)之间的升降导轨(15)，升降轨道(15)上滑动连接有滑块(15‑1)，滑块(15‑1)前端转动连接有转动头(16)，转动头(16)前端设有胶盒(17)，胶盒(17)内设有向外延伸的出胶管(17‑1)，出胶管(17‑1)外端端头处设有打胶头(17‑1a)；所述胶盒(17)下方设有一对插于转动头(16)内的滑动杆(18)，滑动杆(18)前端固定有座体(19)，座体(19)内固定有第二气缸(19‑1)，第二气缸(19‑1)的活塞杆上连接有清胶头(19‑1a)，清胶头(19‑1a)内端插置有接触片(19‑1a’)；胶盒(17)侧部设有转动于转动头(16)内的转轴(33)，转轴(33)前端插置有定位头(33‑1)。...

【技术特征摘要】
1.一种中空玻璃加工流水线及其加工工艺，包括架体(1)，其特征是：所述架体(1)包括第一架体(1-1)、第二架体(1-2)、第三架体(1-3)，所述第一架体(1-1)、第二架体(1-2)、第三架体(1-3)的下段部分处固定有底座(2)，底座(2)上设有一排间隔分布的轴承(3)，轴承(3)内转动连接有传送轮(3-1)，传送轮(3-1)上开有供玻璃板卡于内的卡槽(3-1a)；所述第一架体(1-1)、第二架体(1-2)、第三架体(1-3)内设有一组置于传送轮(3-1)上方的第一安装板(4)，第一安装板(4)上固定有若干个第一辅助轮(4-1)；所述底座(2)与第一安装板(4)之间连接有连接块(5)；所述第二架体(1-2)上设有用于组装玻璃板的组装装置(6)；所述第三架体(1-3)侧部设有打胶装置(7)；所述第一安装板(4)、组装装置(6)、打胶装置(7)上设有感应器(31)，组装装置(6)、打胶装置(7)均设有与感应器(31)配合使用的执行器(32)；所述第二架体(1-2)内有两块第一安装板(4)，其中置于第二架体(1-2)右端的所述第一安装板(4)为固定设置，置于第二架体(1-2)左端的所述第一安装板(4)为前、后移动设置；所述组装装置(6)包括上、下移动连接于第二架体(1-2)上的限位卡臂(8)、用于实现贴合安装的压辊(9)，限位卡臂(8)包括贴于第二架体(1-2)左、右两端的一对滑板(8-1)、固定在两滑板(8-1)上的第一安装臂(8-2)，第一安装臂(8-2)内部为中空设置，其中第一安装臂(8-2)内固定有向内斜向设置的安装杆(8-2a)，安装杆(8-2a)上套接有限位脚(8-2a’)；所述第二架体(1-2)左端设有置于传送轮(3-1)下方的摆动气缸(10)，摆动气缸(10)的活塞杆顶端插有延伸杆(10-1)，延伸杆(10-1)外端固定有固定轴(10-1a)，压辊(9)转动连接于固定轴(10-1a)外；所述打胶装置(7)包括机体(11)，机体(11)上端内侧固定有左、右分布的第二安装板(12)，第二安装板(12)上转动连接若干个第二辅助轮(12-1)，第二安装板(12)前端设有输送带(13)，输送带(13)前端设有固定在机体(1)上的移动导轨(14)，移动导轨(14)上移动连接有移动箱(14-1)，移动箱(14-1)前端设有吸盘(14-1a)；所述机体(11)上设有置于两第二安装板(12)之间的升降导轨(15)，升降轨道(15)上滑动连接有滑块(15-1)，滑块(15-1)前端转动连接有转动头(16)，转动头(16)前端设有胶盒(17)，胶盒(17)内设有向外延伸的出胶管(17-1)，出胶管(17-1)外端端头处设有打胶头(17-1a)；所述胶盒(17)下方设有一对插于转动头(16)内的滑动杆(18)，滑动杆(18)前端固定有座体(19)，座体(19)内固定有第二气缸(19-1)，第二气缸(19-1)的活塞杆上连接有清胶头(19-1a)，清胶头(19-1a)内端插置有接触片(19-1a’)；胶盒(17)侧部设有转动于转动头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶亮，
申请(专利权)人：丽水东方华泰玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33