The invention discloses a cleaning system of cloud platform based on road design, road sweeping areas, including cloud servers and sweeper, the sweeper is provided with a main controller, GPRS communication module, image acquisition module, GPS module and washing device; the image acquisition module to collect the image of the road ahead, sending the the initial image to the cloud server processing; the main controller control the flushing washing device; in addition, the invention also discloses a method for cleaning the road based on cloud platform. The invention collects the road image information and sends it to the cloud platform, and determines the road cleaning degree according to the road image, and determines the setting value of the flushing flow. The main controller is used for controlling the water pump, and the utility model has the advantages of water saving and energy saving, and the utility model has the advantages of cleaning the road according to the actual situation of different roads.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种道路清扫领域,特别是涉及一种基于云平台的道路清扫系统与方法。
技术介绍
高压清洗车属于城市道路环卫专用车,充分利用高压水流的动能,以高压力的方式清洗路面脏污,能够满足快节奏的城市化发展所需的路面清洗、保洁养护。现有技术的高压清洗车,是采用统一均匀的压力对路面进行冲洗或清洗,即不论道路的干净程度均采用统一能量清扫道路,不能满足节能环保。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于云平台的道路清扫系统,旨在提供一种节约用水以及节约能源道路清扫系统;本专利技术通过对道路图像进行采集、处理,根据不同实际道路的干净情况,控制清扫车冲洗道路。为实现上述目的,本专利技术提供了一种基于云平台的道路清扫系统,其特征在于,包括云服务器和清扫车,所述清扫车设置有主控制器、GPRS通信模块、图像采集模块、冲洗装置以及GPS模块;所述GPRS通信模块与主控制器双向连接;所述图像采集模块的输出端与主控制器第一输入端连接,所述冲洗装置的输入端与所述主控制器第二输出端连接;所述GPS模块的输出端与所述主控制器的第五输入端连接;所述图像采集模块用于采集前方道路图像信息;所述GPRS通信模块用于所述云服务器与主控制器数据交换;所述主控制器还用于控制冲洗装置冲洗;所述图像采集模块采集前方道路的初始图像,主控制器接收所述初始图像,并通过所述GPSR模块将所述初始图像发送给所述云服务器;所述云服务器获取初始图像色彩偏移度,设定冲洗流量设定值;主控制根据冲洗流量设定值,控制所述冲洗装置对道路进行冲洗。在该技术方案中,云平台对道路图像处理,根据道 ...
【技术保护点】
一种基于云平台的道路清扫系统,其特征在于,包括云服务器(4)和清扫车,所述清扫车设置有主控制器(1)、GPRS通信模块(3)、图像采集模块(2)、冲洗装置(5)以及GPS模块(6);所述GPRS通信模块(3)与主控制器(1)双向连接;所述图像采集模块(2)的输出端与主控制器(1)第一输入端连接,所述冲洗装置(5)的输入端与所述主控制器(1)第二输出端连接;所述GPS模块(6)的输出端与所述主控制器(1)的第五输入端连接;所述图像采集模块(2)用于采集前方道路图像信息;所述GPRS通信模块(3)用于所述云服务器(4)与主控制器(1)数据交换;所述主控制器(1)还用于控制冲洗装置(5)冲洗;所述图像采集模块(2)采集前方道路的初始图像,主控制器(1)接收所述初始图像,并通过所述GPSR模块(3)将所述初始图像发送给所述云服务器(4);所述云服务器(4)获取初始图像色彩偏移度,设定冲洗流量设定值;主控制(1)根据冲洗流量设定值,控制所述冲洗装置对道路进行冲洗。
【技术特征摘要】
1.一种基于云平台的道路清扫系统,其特征在于,包括云服务器(4)和清扫车,所述清扫车设置有主控制器(1)、GPRS通信模块(3)、图像采集模块(2)、冲洗装置(5)以及GPS模块(6);所述GPRS通信模块(3)与主控制器(1)双向连接;所述图像采集模块(2)的输出端与主控制器(1)第一输入端连接,所述冲洗装置(5)的输入端与所述主控制器(1)第二输出端连接;所述GPS模块(6)的输出端与所述主控制器(1)的第五输入端连接;所述图像采集模块(2)用于采集前方道路图像信息;所述GPRS通信模块(3)用于所述云服务器(4)与主控制器(1)数据交换;所述主控制器(1)还用于控制冲洗装置(5)冲洗;所述图像采集模块(2)采集前方道路的初始图像,主控制器(1)接收所述初始图像,并通过所述GPSR模块(3)将所述初始图像发送给所述云服务器(4);所述云服务器(4)获取初始图像色彩偏移度,设定冲洗流量设定值;主控制(1)根据冲洗流量设定值,控制所述冲洗装置对道路进行冲洗。2.如权利要求1所述的一种基于云平台的道路清扫系统,其特征在于,所述冲洗装置包括:水箱(51)、水泵(52)、电磁阀(53)、流量计(54)、喷头;所述水箱(51)出水口与所述水泵(52)进水口连接,所述电磁阀(53)连接于所述水泵(52)与所述喷头之间,所述电磁阀(53)的控制端与所述主控制器(1)第二输出端连接;所述流量计(54)连接于所述电磁阀(53)与所述喷头之间;所述流量计(54)的输出端与所述主控制器(1)第四输入端电连接;所述水泵(52)包含有电机和电机驱动模块(55),所述电机驱动模块(55)与所述主控制器(1)的第三输出端连接;当清扫车清洗道路时,主控制器(1)实时检测流量计(54)的冲洗流量值,并打开电磁阀(53),所述冲洗装置(5)对道路冲洗;其中,所述主控制器(1)调控所述水泵(52)的所述电机,并使所述冲洗流量值等于所述冲洗流量设定值。3.如权利要求2所述的一种基于云平台的道路清扫系统,其特征在于,所述云服务器(4)还包括:道路轮廓构建模块(41),用于将提取所述图像采集模块采集的图像,并经二值化处理获得道路轮廓;色偏度计算模块(42),用于计算道路图像色彩偏移度;所述色偏度计算模块(42)的输出端连接所述冲洗流量设定模块(43)的输入端;冲洗流量设定模块(43),用于根据所述色彩偏移度设定道路冲洗流量设定值;所述冲洗流量设定模块(43)的输出端连接所述冲洗驱动模块(11)的输入端;所述云服务器(4...
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