一种压延钢化玻璃边缘缺陷在线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种压延钢化玻璃边缘缺陷在线检测装置，所述装置布置在压延钢化玻璃生产线上的玻璃清洗机和玻璃钢化炉之间，包括主机架体、凹形传输机构、短边取像机构、长边取像机构以及图像采集及处理单元和控制机构，凹形传输机构形成两条与玻璃传输方向呈角度的凹形区域，所述短边取像机构分别置于所述凹形区域中，长边取像机构位于凹形传输机构的两侧，图像采集及处理单元与所述取像机构电连接。本实用新型专利技术采用该装置实现完整检测压延钢化玻璃四个边的边缘缺陷，相比于人工目视检测，该检测装置检测效率高，稳定性好；本实用新型专利技术装置自动化程度高，采用本实用新型专利技术的装置能够提高工艺效率和生产效率，减少人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业产品检测及机器视觉
，涉及压延钢化玻璃缺陷检测技术，具体涉及压延钢化玻璃生产中边缘缺陷在线检测装置。
技术介绍
钢化玻璃又称强化玻璃，通常是使用化学或物理的方法在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层压力，从而提供了承载能力，因而钢化玻璃广泛应用于建筑门窗、玻璃幕墙、电子仪表等领域。通常的压延钢化玻璃是由熔融状态的玻璃液从熔窑沿口出来经过压延机形成压延玻璃原片，再经过切割机、磨片机和清洗机，进入钢化炉。在生产过程中，由于压延钢化玻璃生产加工工艺多，工艺复杂，特别是玻璃切割、磨边工艺是钢化玻璃生产过程中的重要环节，也是极易造成钢化玻璃生产缺陷的环节，容易造成玻璃烧边、爆角、爆边、亮边等边缘缺陷，影响钢化玻璃的品质。并且存在缺陷的玻璃传入钢化炉，一方面造成生产工艺的浪费，另一方面一旦在钢化炉内部发生爆裂会对钢化炉设备本身造成损害。因此，需要在生产过程中对玻璃产品，尤其是玻璃边缘出现的缺陷进行检查。目前国内针对压延钢化玻璃边缘缺陷的检测主要靠人工目视完成。人工目视检查，即通过人眼主观意识识别玻璃上面存在的缺陷，由于人眼识别主要依赖个人经验，主观性比较强，且容易因疲劳、疏忽等原因造成误判漏判，检测效率低下、费时费力。替代人工目视检查，目前国际上仅有德国伊斯拉视觉检测公司具有玻璃边缘缺陷检测设备，但其只能对钢化玻璃的两侧长边的某些缺陷进行检测，而对于处于移动状态的两短边的边缘缺陷检测还未能实现。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，从自动化生产的角度出发，提供一种能够完整检测压延钢化玻璃四个边的边缘缺陷的压延钢化玻璃边缘缺陷在线检测装置。本技术的上述目的是由以下技术方案来实现的：一种压延钢化玻璃边缘缺陷在线检测装置，布置在压延钢化玻璃生产线上的玻璃清洗机和玻璃钢化炉之间，包括用于支撑所述装置的主机架体、固定于主机架体上用以实现待测玻璃传输的凹形传输机构、固定于主机架体上用以实现玻璃短边图 像采集的第一短边取像机构和第二短边取像机构、固定于主机架体上用以实现玻璃长边图像采集的第一长边取像机构和第二长边取像机构以及用于图像采集和实现图像处理的图像采集及处理单元；所述凹形传输机构设有分隔的两个凹形区域，该凹形区域在玻璃传输水平面与玻璃传输线呈锐角，所述第一短边取像机构和第二短边取像机构分别置于两个凹形区域中；所述第一长边取像机构和第二长边取像机构分列于所述凹形传输机构的两侧；所述图像采集及处理单元分别与多个取像机构电连接。上述压延钢化玻璃边缘缺陷在线检测装置中，所述凹形传输机构包括传输机构、驱动机构和用以支撑并安装电机的电机安装座，其中：所述传输机构包括平行布置的三组架体组件，即，1#架体组件、2#架体组件和3#架体组件，每组架体组件包括有支架和间隔安装在支架上的多个轮组件，轮组件包括主动轮组件、T型被动轮组件、L型被动轮组件和张紧轮组件，每组架体组件设一条用于输送玻璃的传输带，传输带绕过上述轮组件和支架形成一个环路；所述驱动机构安装在凹形传输机构的主动轮组件一端，包括一根用于串联连接三组架体组件的主动轮组件的驱动轴，该驱动轴通过一连轴器和一驱动电机连接。上述压延钢化玻璃边缘缺陷在线检测装置中，所述1#架体组件沿玻璃运动方向依次间隔布置有一组双倒L结构和两组T型被动轮组件，双倒L结构是由两组L型被动轮组件倒置放置而形成，T型被动轮组件的两侧上部各安装有两组被动轮，其下部通过固定组件固定于1#架体组件上，位于中间的T型被动轮组件下部两侧安装有张紧轮组件，位于端部的T型被动轮组件下部一侧安装有张紧轮组件，另一侧安装主动轮组件，且两个T型被动轮组件的长度相等，双倒L结构的长度大于T型被动轮组件的长度；位于中间的2#架体组件沿玻璃运动方向间隔布置有由两组L型被动轮组件倒置放置组成的两双倒L结构和一T型被动轮组件，且T型被动轮组件位于两双倒L结构的中间，且T型被动轮组件的长度与1#架体组件的T型被动轮组件的长度相等，两双倒L结构的长度介于T型被动轮组件与1#架体组件的双倒L结构的长度之间；3#架体组件沿玻璃运动方向依次间隔布置有两组T型被动轮组件和由两组L型被动轮组件倒置放置组成的双倒L结构，T型被动轮组件和双倒L结构的长度与1#架体组件的T型被动轮组件和双倒L结构的长度相等。上述压延钢化玻璃边缘缺陷在线检测装置中，所述第一短边取像机构和第二短边取像机构都包括上电动滑台、下电动滑台、电动滑台固定组件、短边线光源组件、短边线扫光源组件、短边取像相机组件、上电动滑台固定板和下电动滑台固定板以 及安装在上电动滑台端部的第一驱动电机和安装于下电动滑台端部的第二驱动电机，上电动滑台沿着凹形传输机构的凹形区域通过电动滑台固定组件依次固定于位于主机架体上侧，下电动滑台沿着凹形传输机构的凹形区域通过电动滑台固定组件固定于主机架体下侧，上电动滑台的下侧固定有上电动滑台固定板，下电动滑台的上侧固定有下电动滑台固定板，短边光源组件和短边取像相机组件分别安装于上述上电动滑台固定板和下电动滑台固定板上。上述压延钢化玻璃边缘缺陷在线检测装置中，所述第一短边取像机构和第二短边取像机构都设置两组光源组件和对应的取像相机组件，光源组件和取像相机组件配对使用，分别布置在待测玻璃的上方和下方，且两组光源和相机组件之间具有一定空间距离。上述压延钢化玻璃边缘缺陷在线检测装置中，所述第一长边取像机构位于主机架体的入口端，第二长边取像机构位于主机架体的出口端，长边取像机构都包括支撑架体、长边取像相机组件、长边线扫光源组件和长边线光源组件；每套长边取像机构包括三组光源组件和取像相机组件组，一组为长边线光源组件和长边取像相机组件，另两组为长边线扫光源组件和长边取像相机组件；每组线光源都以与待测玻璃长边平行的方向固定于支撑架体上，相对应的相机组件的相机焦点指向被测玻璃的边缘且在线光源的中心线上；所有光源和相机镜头均对向玻璃边缘厚度方向上的中心线，并与需要采相的玻璃边缘厚度方向垂直。上述压延钢化玻璃边缘缺陷在线检测装置中，所述图像采集及处理单元包括服务器以及与服务器电连接的客户机，所述服务器设置有图像采集卡，所述服务器与客户机通过工业以太网通讯；其中，服务期用于建立待测玻璃边缘缺陷数据库、接收客户机的信息、存储和传输数据和命令信息以及采集图像信息，客户机用于完成信息的初始化和参数设置。上述压延钢化玻璃边缘缺陷在线检测装置中，所述第一短边取像机构和第二短边取像机构与服务器的连接为无线连接。上述压延钢化玻璃边缘缺陷在线检测装置还包括控制机构，所述控制机构置于主机架体内，包括PLC以及与PLC电连接的控制电路板，PLC通过以太网连接到图像采集及处理单元的服务器；控制电路板设置有转换电路和各种输入输出接口，其通过现场总线与凹形传输机构的驱动电机以及第一短边取像机构和第二短边取像机构的短边驱动电机电连接，由PLC控制待测玻璃的运行以及短边取像机构同步运行。上述压延钢化玻璃边缘缺陷在线检测装置还包括用于检测待测玻璃进入和传出的第一光电检测组件和第二光电检测组件，第一光电检测组件安装于凹形传输机构 的2#架体组件上且靠近主机架体的入口端的位置，通过控制机构的电路控制板电连接至PLC；第二光电检测组件安装于凹形传输机构的2#架体组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压延钢化玻璃边缘缺陷在线检测装置，布置在压延钢化玻璃生产线上的玻璃清洗机和玻璃钢化炉之间，其特征在于，包括用于支撑所述装置的主机架体、固定于主机架体上用以实现待测玻璃传输的凹形传输机构、固定于主机架体上用以实现玻璃短边图像采集的第一短边取像机构和第二短边取像机构、固定于主机架体上用以实现玻璃长边图像采集的第一长边取像机构和第二长边取像机构以及用于图像采集和实现图像处理的图像采集及处理单元；所述凹形传输机构设有分隔的两个凹形区域，该凹形区域在玻璃传输水平面与玻璃传输线呈锐角，所述第一短边取像机构和第二短边取像机构分别置于两个凹形区域中；所述第一长边取像机构和第二长边取像机构分列于所述凹形传输机构的两侧；所述图像采集及处理单元分别与多个取像机构电连接。

【技术特征摘要】
1.一种压延钢化玻璃边缘缺陷在线检测装置，布置在压延钢化玻璃生产线上的玻璃清洗机和玻璃钢化炉之间，其特征在于，包括用于支撑所述装置的主机架体、固定于主机架体上用以实现待测玻璃传输的凹形传输机构、固定于主机架体上用以实现玻璃短边图像采集的第一短边取像机构和第二短边取像机构、固定于主机架体上用以实现玻璃长边图像采集的第一长边取像机构和第二长边取像机构以及用于图像采集和实现图像处理的图像采集及处理单元；所述凹形传输机构设有分隔的两个凹形区域，该凹形区域在玻璃传输水平面与玻璃传输线呈锐角，所述第一短边取像机构和第二短边取像机构分别置于两个凹形区域中；所述第一长边取像机构和第二长边取像机构分列于所述凹形传输机构的两侧；所述图像采集及处理单元分别与多个取像机构电连接。2.根据权利要求1所述的压延钢化玻璃边缘缺陷在线检测装置，其特征在于，所述凹形传输机构包括传输机构、驱动机构和用以支撑并安装电机的电机安装座，其中：所述传输机构包括平行布置的三组架体组件，即，1#架体组件、2#架体组件和3#架体组件，每组架体组件包括有支架和间隔安装在支架上的多个轮组件，轮组件包括主动轮组件、T型被动轮组件、L型被动轮组件和张紧轮组件，每组架体组件设一条用于输送玻璃的传输带，传输带绕过上述轮组件和支架形成一个环路；所述驱动机构安装在凹形传输机构的主动轮组件一端，包括一根用于串联连接三组架体组件的主动轮组件的驱动轴，该驱动轴通过一连轴器和一驱动电机连接。3.根据权利要求2所述的压延钢化玻璃边缘缺陷在线检测装置，其特征在于，所述1#架体组件沿玻璃运动方向依次间隔布置有一组双倒L结构和两组T型被动轮组件，双倒L结构是由两组L型被动轮组件倒置放置而形成，T型被动轮组件的两侧上部各安装有两组被动轮，其下部通过固定组件固定于1#架体组件上，位于中间的T型被动轮组件下部两侧安装有张紧轮组件，位于端部的T型被动轮组件下部一侧安装有张紧轮组件，另一侧安装主动轮组件，且两个T型被动轮组件的长度相等，双倒L结构的长度大于T型被动轮组件的长度；位于中间的2#架体组件沿玻璃运动方向间隔布置有由两组L型被动轮组件倒置放置组成的两双倒L结构和一T型被动轮组件，且T型被动轮组件位于两双倒L结构的中间，且T型被动轮组件的长度与1#架体组件的T型被动轮组件的长度相等，两双倒L结构的长度介于T型被动轮组件与1#架体组件的双倒L结构的长度之间；3#架体组件沿玻璃运动方向依次间隔布置有两组T型被动轮组件和由两组L型被动轮组件倒置放置组成的双倒L结构，T型被动轮组件和双倒L结构的长度与1#架体组件的T型被动轮组件和双倒L结构的长度相等。4.根据权利要求1至3任一项所述的压延钢化玻璃边缘缺陷在线检测装置，其特征在于，所述第一短边取像机构和第二短边取像机构都包括上电动滑台、下电动滑台、电动滑台固定组件、短边...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓勇，孟庆红，刘博明，
申请(专利权)人：秦皇岛可视自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13