一种避让障碍且防倾覆的无人船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种避让障碍且防倾覆的无人船，船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构，被动防倾覆方案是在船体上安装船翼，被动增加将要侧倾时的阻力，减小侧倾可能性，船身周围还会贴上缓冲垫以减小未知冲击力，该设计可以提高船体的稳定性，避让装置可以防止无人船碰撞障碍物而造成船体的损失，并帮助无人船顺利避让障碍。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种避让障碍且防倾覆的无人船。
技术介绍
目前，大部分无人船未搭载防倾覆装置或装置的保护能力有限，而避让装置也未能和防倾覆装置很好的结合在一起，而且一般的防倾装置中，仅两个气囊的设计很容易让船只在气囊弹出的过程中前倾或者后倾。而防倾覆装置和避让装置是互补的，船只碰撞后很容易侧翻，而这个时候避让装置可以让船只保持水平以减少损失。一般的无人船由于只采用单一的防倾覆装置甚至于没有相应装置而导致防倾覆的能力很差，而避让装置也有避让措施过于单一或者未能与防倾覆相互联动的缺点存在。
技术实现思路
本技术需要解决的问题是针对上述现避让装置过于简单准确度不高的不足，而提供一种高精度避让障碍且防倾覆的无人船。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种避让障碍且防倾覆的无人船，包括船体，船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构，被动式防倾覆结构包括分别安装在船体两侧的船翼和贴设在船身周围的缓冲垫；主动式防倾覆结构包括防倾覆模块、压缩气体罐、管道Ⅰ、管道Ⅱ、电子阀门Ⅰ、电子阀门Ⅱ、主气囊和辅助气囊，主气囊有两个，分别设置在船体的两侧，辅助气囊有4个，分别对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种避让障碍且防倾覆的无人船，包括船体，其特征在于：船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构，被动式防倾覆结构包括分别安装在船体两侧的船翼和贴设在船身周围的缓冲垫；主动式防倾覆结构包括防倾覆模块、压缩气体罐、管道Ⅰ、管道Ⅱ、电子阀门Ⅰ、电子阀门Ⅱ、主气囊和辅助气囊，主气囊有两个，分别设置在船体的两侧，辅助气囊有4个，分别对称设置在船体的前端和后端，主气囊通过管道Ⅰ与压缩气体罐连接，管道Ⅰ上设置电子阀门Ⅰ，管道Ⅱ与管道Ⅰ连接，管道Ⅱ上设置电子阀门Ⅱ，防倾覆模块包括控制器、加速传感器、电子罗盘、陀螺仪和水银开关，加速传感器、电子罗盘和陀螺仪分别与控制器连接，...

【技术特征摘要】
1.一种避让障碍且防倾覆的无人船，包括船体，其特征在于：船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构，被动式防倾覆结构包括分别安装在船体两侧的船翼和贴设在船身周围的缓冲垫；主动式防倾覆结构包括防倾覆模块、压缩气体罐、管道Ⅰ、管道Ⅱ、电子阀门Ⅰ、电子阀门Ⅱ、主气囊和辅助气囊，主气囊有两个，分别设置在船体的两侧，辅助气囊有4个，分别对称设置在船体的前端和后端，主气囊通过管道Ⅰ与压缩气体罐连接，管道Ⅰ上设置电子阀门Ⅰ，管道Ⅱ与管道Ⅰ连接，管道Ⅱ上设置电子阀门Ⅱ，防倾覆模块包括控制器、加速传感器、电子罗盘、陀螺仪和水银开关，加速传感器、电子罗盘和陀螺仪分别与控制器连接，加速传感器、电子罗盘、陀螺仪将测得的船体侧倾加速度、船体侧倾角度的数据传入控制器，控制器经过算法预测判断是否打开电子阀门Ⅰ和电子阀门Ⅱ，水银开关预设倾覆角度，达到倾覆角度时强制触发电子阀门Ⅰ和电子阀门Ⅱ；避让装置包括摄像头模块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云平，徐泽，张永宏，刘佳，刘青山，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32