洗衣机以及洗衣机的门控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种洗衣机以及洗衣机的门控制装置和方法，所述装置包括：接收组件，所述接收组件用于接收用户的指令；门驱动组件，所述门驱动组件用于驱动洗衣机门转动；门状态检测组件，所述门状态检测组件用于检测所述洗衣机门的状态；锁定组件，所述锁定组件用于对所述洗衣机门进行锁定和解锁；控制单元，所述控制单元分别与所述接收组件、所述门驱动组件、所述门状态检测组件和所述锁定组件相连，所述控制单元用于根据所述门控制指令和所述洗衣机门的状态对门驱动组件和锁定组件进行控制。由此，通过门驱动组件驱动洗衣机门以及通过锁定组件锁定洗衣机门，能够有效防止在洗涤过程中开门而给用户带来的安全隐患，提升洗衣机的安全性。

Washing machine and door control device and method for washing machine

The invention discloses a washing machine and washing machine door control device and method, the device comprises a receiving module, the receiving module for receiving user commands; the door drive assembly, door drive assembly for driving the washing machine door to rotate; door state detection component, wherein the door assembly for state detection detection of the washing machine gate; the locking assembly, a locking assembly for locking and unlocking the door of the washing machine; the control unit, the control unit is respectively connected with the receiving module, the gate drive module, the door state detection module and the locking assembly is connected, the according to the state of the door control unit is used for the door control command and the washing machine door drive assembly and a locking assembly control. Thus, through the door drive assembly driven by locking the door of the washing machine and washing machine door lock assembly, can effectively prevent the washing process to open the door to the user brings security risks, enhance the safety of the washing machine.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电器
，特别涉及一种洗衣机的门控制装置、一种具有该装置的洗衣机以及一种洗衣机的门控制方法。
技术介绍
在相关技术中，波轮洗衣机所使用的门盖大部分都需要手动打开，而且可以随时打开。但是，相关技术存在的问题是，在洗涤过程中，如果用户打开洗衣机门盖并将手伸到洗衣机内，会引起洗衣机绞伤手臂或儿童在无人看管的状态下爬进洗衣机等安全问题。因此，相关技术需要进行改进。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种洗衣机的门控制装置，该装置能够防止在洗涤过程中开门而给用户带来的安全隐患，使洗衣机更为安全。本专利技术的另一个目的在于提出一种洗衣机。本专利技术的又一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种洗衣机的门控制装置，包括：接收组件，所述接收组件用于接收用户的指令；门驱动组件，所述门驱动组件用于驱动洗衣机门转动；门状态检测组件，所述门状态检测组件用于检测所述洗衣机门的状态；锁定组件，所述锁定组件用于对所述洗衣机门进行锁定和解锁；控制单元，所述控制单元分别与所述接收组件、所述门驱动组件、所述门状态检测组件和所述锁定组件相连，所述控制单元用于根据所述门控制指令和所述洗衣机门的状态对门驱动组件和锁定组件进行控制。根据本专利技术实施例提出的洗衣机的门控制装置，通过门驱动组件驱动洗衣机门转动，并通过门状态检测组件检测洗衣机门的状态，以及通过锁定组件对洗衣机门进行锁定和解锁，进而控制单元根据门控制指令和洗衣机门的状态对门驱动组件和锁定组件进行控制。由此，通过门驱动组件驱动洗衣机门以及通过锁定组件锁定洗衣机门，能够有效防止在洗涤过程中开门而给用户带来的安全隐患，提升洗衣机的安全性，提升用户的体验。根据本专利技术的一个实施例，如果判断所述洗衣机门处于开启状态，所述控制单元则通过所述门驱动组件控制所述洗衣机门进行关闭，直至所述洗衣机门达到预设关闭位置；如果判断所述洗衣机门处于关闭状态，所述控制单元则通过所述门驱动组件控制所述洗衣机门进行开启，直至所述洗衣机门达到预设开门位置。根据本专利技术的一个实施例，所述控制单元还用于在所述洗衣机门处于所述预设关闭位置时控制所述锁定组件锁定，并在控制所述洗衣机门进行开启之前控制所述锁定组件解锁。根据本专利技术的一个实施例，所述门状态检测组件包括：转向角度传感器，所述转向角度传感器与所述控制单元相连，所述转向角度传感器用于检测所述洗衣机门的转动方向和转动角度，以使所述控制单元根据所述洗衣机门的转动方向和转动角度确定所述洗衣机门的状态。根据本专利技术的一个实施例，所述门状态检测组件还包括：第一位置开关，所述第一位置开关设置在所述洗衣机门的预设开门位置，以检测所述洗衣机门是否到达所述预设开门位置；第二位置开关，所述第二位置开关设置在所述洗衣机门的预设关闭位置，以检测所述洗衣机门是否到达所述预设关闭位置。根据本专利技术的一个实施例，在所述洗衣机门进行开启或进行关闭的过程中，所述控制单元还用于根据所述洗衣机门的转动方向和转动角度确定所述洗衣机门的转动速度，并根据所述洗衣机门的转动速度对所述门驱动组件进行控制。根据本专利技术的一个实施例，所述门驱动组件包括驱动电机，所述装置还包括：电流检测单元，所述电流检测单元与所述控制单元相连，所述电流检测单元用于检测所述驱动电机的电流，所述控制单元用于在所述驱动电机的电流大于预设电流阈值时控制所述驱动电机向相反的方向转动。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种洗衣机，包括所述的洗衣机的门控制装置。根据本专利技术实施例提出的洗衣机，通过上述实施例的洗衣机的门控制装置，能够有效防止在洗涤过程中开门而给用户带来的安全隐患，提升洗衣机的安全性，提升用户的体验。为达到上述目的，本专利技术又一方面实施例提出了一种洗衣机的门控制方法，包括以下步骤：接收用户的指令；检测洗衣机门的状态；根据所述门控制指令和所述洗衣机门的状态对所述洗衣机的门驱动组件和锁定组件进行控制。根据本专利技术实施例提出的洗衣机的门控制方法，先接收用户的指令，并检测洗衣机门的状态，然后根据门控制指令和洗衣机门的状态对门驱动组件和锁定组件进行控制。由此，通过门驱动组件驱动洗衣机门以及通过锁定组件锁定洗衣机门，能够有效防止在洗涤过程中开门而给用户带来的安全隐患，提升洗衣机的安全性，提升用户的体验。根据本专利技术的一个实施例，如果判断所述洗衣机门处于开启状态，则通过所述门驱动组件控制所述洗衣机门进行关闭，直至所述洗衣机门达到预设关闭位置；如果判断所述洗衣机门处于关闭状态，则通过所述门驱动组件控制所述洗衣机门进行开启，直至所述洗衣机门达到预设开门位置。根据本专利技术的一个实施例，所述的洗衣机的门控制方法还包括：在所述洗衣机门处于所述预设关闭位置时控制所述洗衣机的锁定组件对所述洗衣机门进行锁定，并在控制所述洗衣机门进行开启之前控制所述锁定组件解锁。根据本专利技术的一个实施例，在所述洗衣机门进行开启或进行关闭的过程中，所述方法还包括：确定所述洗衣机门的转动速度，并根据所述洗衣机门的转动速度对所述门驱动组件进行控制。根据本专利技术的一个实施例，所述门驱动组件包括驱动电机，所述方法还包括：检测所述驱动电机的电流；在所述驱动电机的电流大于预设电流阈值时控制所述驱动电机向相反的方向转动。附图说明图1是根据本专利技术实施例的洗衣机的门控制装置的方框示意图；图2是根据本专利技术一个具体实施例的洗衣机的门控制装置的方框示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的洗衣机的门控制装置的方框示意图；图4是根据本专利技术实施例的洗衣机的门控制方法的流程图；图5是根据本专利技术一个具体实施例的洗衣机的门控制方法的流程图；以及图6是根据本专利技术另一个具体实施例的洗衣机的门控制方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图来描述本专利技术实施例提出的洗衣机以及洗衣机的门控制装置和方法。图1是根据本专利技术实施例的洗衣机的门控制装置的方框示意图。如图1所示，该装置包括接收组件10、门驱动组件20、门状态检测组件30、锁定组件40和控制单元50。其中，接收组件10用于接收用户的指令，具体地，用户的指令可包括开门指令、关门指令、运行指令、暂停指令等，接收组件10可包括多个按键以接收上述指令，例如可包括开门按键以接收开门指令，或者运行按键以结合运行指令。门驱动组件20用于驱动洗衣机门60转动，具体地，门驱动组件20可包括驱动电机和驱动轴，驱动电机可驱动驱动轴以通过驱动轴带动洗衣机门60转动。门状态检测组件30用于检测洗衣机门60的状态，具体地，门状态可包括开门状态和关门状态。锁定组件40用于对洗衣机门60进行锁定和解锁；控制单元50分别与接收组件10、门驱动组件20、门状态检测组件30和锁定组件40相连，控制单元50用于根据门控制指令和洗衣机门的状态对门驱动组件20和锁定组件40进行控制。举例来说，在洗衣机处于初始状态时，洗衣机门60处于关闭状态，如果开门按键被按下，即接收组件10接收到开门指令，控制单元50则对门驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机的门控制装置，其特征在于，包括：接收组件，所述接收组件用于接收用户的指令；门驱动组件，所述门驱动组件用于驱动洗衣机门转动；门状态检测组件，所述门状态检测组件用于检测所述洗衣机门的状态；锁定组件，所述锁定组件用于对所述洗衣机门进行锁定和解锁；控制单元，所述控制单元分别与所述接收组件、所述门驱动组件、所述门状态检测组件和所述锁定组件相连，所述控制单元用于根据所述门控制指令和所述洗衣机门的状态对所述门驱动组件和所述锁定组件进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的门控制装置，其特征在于，包括：接收组件，所述接收组件用于接收用户的指令；门驱动组件，所述门驱动组件用于驱动洗衣机门转动；门状态检测组件，所述门状态检测组件用于检测所述洗衣机门的状态；锁定组件，所述锁定组件用于对所述洗衣机门进行锁定和解锁；控制单元，所述控制单元分别与所述接收组件、所述门驱动组件、所述门状态检测组件和所述锁定组件相连，所述控制单元用于根据所述门控制指令和所述洗衣机门的状态对所述门驱动组件和所述锁定组件进行控制。2.根据权利要求1所述的洗衣机的门控制装置，其特征在于，如果判断所述洗衣机门处于开启状态，所述控制单元则通过所述门驱动组件控制所述洗衣机门进行关闭，直至所述洗衣机门达到预设关闭位置；如果判断所述洗衣机门处于关闭状态，所述控制单元则通过所述门驱动组件控制所述洗衣机门进行开启，直至所述洗衣机门达到预设开门位置。3.根据权利要求2所述的洗衣机的门控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于在所述洗衣机门处于所述预设关闭位置时控制所述锁定组件锁定，并在控制所述洗衣机门进行开启之前控制所述锁定组件解锁。4.根据权利要求2所述的洗衣机的门控制装置，其特征在于，所述门状态检测组件包括：转向角度传感器，所述转向角度传感器与所述控制单元相连，所述转向角度传感器用于检测所述洗衣机门的转动方向和转动角度，以使所述控制单元根据所述洗衣机门的转动方向和转动角度确定所述洗衣机门的状态。5.根据权利要求4所述的洗衣机的门控制装置，其特征在于，所述门状态检测组件还包括：第一位置开关，所述第一位置开关设置在所述洗衣机门的预设开门位置，以检测所述洗衣机门是否到达所述预设开门位置；第二位置开关，所述第二位置开关设置在所述洗衣机门的预设关闭位置，以检测所述洗衣机门是否到达所述预设关闭位置。6.根据权利要求4所述的洗衣机的门控制装置，其特征在于，在所述洗衣机门进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕小涛，杨名，李后上，韦唯，
申请(专利权)人：无锡飞翎电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32