一种伸缩座椅机构及设有该座椅机构的生活自理车制造技术

本发明专利技术提供了一种伸缩座椅机构，该座椅机构主要包括座垫与滑槽机构、二级伸缩杆、滑轮组件和第一驱动机构，此外本发明专利技术还提供一种设有该伸缩座椅机构的生活自理车，该生活自理车包括底盘行走机构、位于底盘行走机构前部的固定支架、位于固定支架上部的扶手机构、辅助站立机构、位于底盘行走机构中部两侧的脚踏板以及伸缩座椅机构，实现了使用者在站姿和坐姿之间的随意切换；本发明专利技术一种伸缩座椅机构及设有该座椅机构的生活自理车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

Telescopic seat mechanism and living care vehicle equipped with the same

The invention provides a telescopic seat, the seat mechanism mainly comprises a seat cushion and chute mechanism, two stage telescopic rod and a pulley assembly and a first driving mechanism, the invention also provides a telescopic seat mechanism with the daily life of the car, the car comprises a bottom plate of daily life, in the walking mechanism of walking mechanism of the front chassis the fixed bracket is fixed, the upper part of the bracket arm mechanism, auxiliary standing mechanism, located on both sides of the central chassis running mechanism and retractable seat pedal mechanism, realize the users between standing and sitting switch freely; the invention relates to a telescopic seat mechanism and the seat mechanism is provided with the daily life of the car has the advantages of artful design and compact structure, simple operation and safety etc..

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种伸缩座椅机构，特别涉及一种伸缩座椅机构及设有该座椅机构的生活自理车。
技术介绍
现有的站立康复轮椅车虽然可以帮助下肢受损的患者实现站立，让其实现了生活自理，但是使用者多是瘫痪人群、腿脚行动不便人群或者体弱的老年人，由于这些人群自身的身体原因，不适合长时间地站立。若是使用者将站立康复轮椅车开到了户外，找不到地方坐下休息，会对使用者的身体健康不利。站立康复轮椅车虽然可以让使用者从站姿转换为坐姿，但是如果没有别的物体支撑，使用者的小腿依然要靠轮椅车支撑固定，身体重心往前，使用者长时间保持这个姿势反而得不到休息。综上所述，使用者不适合长期使用站立康复轮椅车站立而不坐下休息。因此，能够让使用者可以在站立康复轮椅车上随时坐下休息、解放小腿且不需要借助外界的帮助，有着重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种伸缩座椅机构，该座椅机构包括：座垫与滑槽机构，所述滑槽机构位于所述座垫的下部且紧密相连；二级伸缩杆，一端与底部固定装置相连、另一端则与所述滑槽机构活动连接，所述二级伸缩杆整体呈倾斜布置；滑轮组件，位于所述二级伸缩杆的第二级杆件侧面，包括设置在所述第二级杆件顶部的第一滑轮和第二滑轮以及设置在所述第二级杆件底部的第三滑轮、一端固定连接在所述二级伸缩杆的第一级杆件底部且另一端绕过所述第一滑轮后与所述座垫一端部相连的第一滑线、一端固定在所述第一级杆件顶部且另一端依次绕过所述第三滑轮和所述第二滑轮后与所述座垫的另一端部相连的第二滑线；第一驱动机构，位于所述二级伸缩杆的内部，且固定端与所述第一级杆件底部相连、移动端则与所述第二级杆件的顶部相连。优选地，还包括设置在所述第一级杆件的顶部内侧的第一阻挡块和设置在所述第二级杆件的底部外侧的第二阻挡块。优选地，还包括设置在第二级杆件侧面且并列布置的第一滑线管和第二滑线管。优选地，还包括位于所述二级伸缩杆两侧的挡板。一种设有上述伸缩座椅结构的生活自理车，该生活自理车包括：底盘行走机构、位于所述底盘行走机构前部的固定支架、底部固定在所述固定支架上部的扶手机构、辅助站立机构、位于所述底盘行走机构中部两侧的脚踏板以及位于所述底盘行走机构中后部的所述伸缩座椅机构。优选地，所述底盘行走机构包括底板、分别位于所述底板前后下方的前轮组件和后轮组件。优选地，所述辅助站立机构包括腰腹支撑机构、臀部支撑机构和膝盖支撑机构。优选地，所述腰腹支撑机构包括一端与所述固定支架上部活动连接且另一端与腹部支撑装置相连的伸缩杆、与所述腹部支撑装置两侧相连的护腰垫、一端与所述底盘行走机构活动连接且另一端与所述伸缩杆中下部活动连接的第二驱动机构。优选地，所述臀部支撑机构包括位于所述固定支架上部两侧的两个第三驱动机构、一端分别与所述两个第三驱动机构相连且另一端分别穿过位于所述腹部支撑装置两侧的挂钩后与所述臀部支撑垫两侧相连的的两根捆绑带以及一端与所述臀部支撑垫两侧相连且另一端与所述膝盖支撑机构相连的两根连接带。优选地，还包括位于所述扶手机构端部的第二驱动机构控制器以及位于所述腹部支撑装置上部的集成控制器。综上本专利技术一种伸缩座椅机构及设有该座椅机构的生活自理车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本专利技术所要求保护内容的限制。附图说明参考随附的附图，本专利技术更多的目的、功能和优点将通过本专利技术实施方式的如下描述得以阐明，其中：图1示意性示出本专利技术伸缩座椅机构平面结构示意图；图2示意性示出本专利技术伸缩座椅机构伸展时的立体结构示意图；图3示意性示出设有挡板的本专利技术伸缩座椅机构的结构示意图；图4示意性示出使用者站立在本专利技术生活自理车上的示意图；图5示意性示出使用者坐在本专利技术生活自理车上的示意图。具体实施方式通过参考示范性实施例，本专利技术的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本专利技术并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本专利技术的具体细节。在下文中，将参考附图描述本专利技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。图1至图3示出了本专利技术一种伸缩座椅机构8的多种结构示意图，使用者通过本专利技术伸缩座椅机构8可以保持坐姿状态而得到一定的休息。该伸缩座椅机构8主要包括座垫803与滑槽机构806、二级伸缩杆、滑轮组件和第一驱动机构804。座垫803与滑槽机构806，所述滑槽机构806位于所述座垫803的下部且紧密相连。二级伸缩杆(含第一级伸缩杆件801和第二级伸缩杆件802)，一端与底部固定装置805相连、另一端则与所述滑槽机构806活动连接，所述二级伸缩杆整体呈倾斜布置。滑轮组件，位于所述二级伸缩杆的第二级杆件802侧面，包括设置在所述第二级杆件802顶部的第一滑轮807和第二滑轮808以及设置在所述第二级杆件802底部的第三滑轮809、一端固定连接在所述二级伸缩杆的第一级杆件801底部且另一端绕过所述第一滑轮807后与所述座垫803一端部相连的第一滑线810、一端固定在所述第一级杆件801顶部且另一端依次绕过所述第三滑轮809和所述第二滑轮808后与所述座垫803的另一端部相连的第二滑线811。第一滑线810和第二滑线811为钢丝绳且长度固定。第一驱动机构804，位于所述二级伸缩杆的内部，且其固定端与所述第一级杆件801底部相连、其移动端则与所述第二级杆件802的顶部相连。当本专利技术伸缩座椅机构伸展时，第一驱动机构804驱动第二级杆件802沿着其倾斜方向向上伸展并带动第一滑轮807向上运动且缩短了第一滑轮807与第一滑线810在座垫803端部之间的距离，从而利用第一滑线810的拉紧力驱动座垫803在滑槽机构806中滑动，进而将座垫803完全展开。当本专利技术伸缩座椅机构收缩时，第一驱动机构804驱动第二级杆件802沿着其倾斜方向向上下收缩并带动第二滑轮808和第三滑轮809向下运动且缩短了第二滑轮808和第三滑轮809与第二滑线811在座垫803端部之间的距离，从而利用第二滑线811的拉紧力驱动座垫803在滑槽机构806中滑动，进而实现第一驱动机构804收缩的同时座垫803也在进行收缩，直至第一驱动机构804和座垫803同时收缩完毕。第一驱动机构为直线驱动且优选采用电力推杆或液压推杆，从而更能够减小本专利技术伸缩座椅机构的体积以及所占据的空间。优选地，在第一级杆件801的顶部内侧设置有第一阻挡块812，在第二级杆件802的底部外侧设置有第二阻挡块813。当第二级杆件802伸长到极限位置时，第一阻挡块812和第二阻挡块813接触，从而阻止第二级杆件802继续伸长，防止第二级杆件802从第一级杆件801中脱落。同时还可以将第三滑轮809设置在第二阻挡块813上以及将第二滑线811的固定端固定在第二阻挡块813上，从而使本专利技术伸缩座椅机构8的结构更加紧凑可靠。更加优选地，在第二级杆件802侧面且并列布置的第一滑线管814和第二滑线管815，且第一滑线810和第二滑线811分别穿过第一滑线管814和第二滑线管815，主要起到了为第一滑线810和第二滑线811提供导向作用。在实际应用中，还可以在二级伸缩杆(含第一级伸缩杆件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩座椅机构，该座椅机构包括：座垫与滑槽机构，所述滑槽机构位于所述座垫的下部且紧密相连；二级伸缩杆，一端与底部固定装置相连、另一端则与所述滑槽机构活动连接，所述二级伸缩杆整体呈倾斜布置；滑轮组件，位于所述二级伸缩杆的第二级杆件侧面，包括设置在所述第二级杆件顶部的第一滑轮和第二滑轮以及设置在所述第二级杆件底部的第三滑轮、一端固定连接在所述二级伸缩杆的第一级杆件底部且另一端绕过所述第一滑轮后与所述座垫一端部相连的第一滑线、一端固定在所述第一级杆件顶部且另一端依次绕过所述第三滑轮和所述第二滑轮后与所述座垫的另一端部相连的第二滑线；第一驱动机构，位于所述二级伸缩杆的内部，且固定端与所述第一级杆件底部相连、移动端则与所述第二级杆件的顶部相连。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩座椅机构，该座椅机构包括：座垫与滑槽机构，所述滑槽机构位于所述座垫的下部且紧密相连；二级伸缩杆，一端与底部固定装置相连、另一端则与所述滑槽机构活动连接，所述二级伸缩杆整体呈倾斜布置；滑轮组件，位于所述二级伸缩杆的第二级杆件侧面，包括设置在所述第二级杆件顶部的第一滑轮和第二滑轮以及设置在所述第二级杆件底部的第三滑轮、一端固定连接在所述二级伸缩杆的第一级杆件底部且另一端绕过所述第一滑轮后与所述座垫一端部相连的第一滑线、一端固定在所述第一级杆件顶部且另一端依次绕过所述第三滑轮和所述第二滑轮后与所述座垫的另一端部相连的第二滑线；第一驱动机构，位于所述二级伸缩杆的内部，且固定端与所述第一级杆件底部相连、移动端则与所述第二级杆件的顶部相连。2.根据权利要求1所述的座椅机构，其特征在于：还包括设置在所述第一级杆件的顶部内侧的第一阻挡块和设置在所述第二级杆件的底部外侧的第二阻挡块。3.根据权利要求2所述的座椅机构，其特征在于：还包括设置在第二级杆件侧面且并列布置的第一滑线管和第二滑线管。4.根据权利要求3所述的座椅机构，其特征在于：还包括位于所述二级伸缩杆两侧的挡板。5.一种设有权利要求1至4中任一项所述伸缩座椅机构的生活自理车，该生活自理车包括：底盘行走机构、位于所述底盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，李永强，刘杰，边智琦，
申请(专利权)人：上海邦邦机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31