全自动打磨设备制造技术

本发明专利技术提出了一种全自动打磨设备。全自动打磨设备包括牵引装置、打磨装置以及吸水装置。牵引装置设置于打磨设备的前端；打磨装置与吸水装置配合设置于打磨设备的底部。其中，打磨设备还包括整体联动装置，上述整体联动装置用于在接收控制指令后，带动牵引装置、打磨装置以及吸水装置整体配合工作，以使打磨设备能够全自动地进行移动、打磨石材以及清理打磨过程中产生的废屑。本发明专利技术的打磨设备不仅可以提高工作效率，节省成本，还能减少工作时环境中尘埃对作业人的危害。

Automatic grinding equipment

The invention provides a fully automatic polishing equipment. Automatic polishing equipment includes traction device, grinding device and water absorbing device. The traction device is arranged at the front end of the grinding equipment, and the grinding device is matched with the water absorbing device to be arranged at the bottom of the grinding equipment. Among them, grinding equipment also includes overall linkage, the overall linkage device used in receiving control instruction, driven by the traction device, grinding device and suction device with the whole work, so that the grinding equipment can automatically move, grinding stone scraps generated in the process of cleaning and polishing. The polishing device of the invention not only can improve the work efficiency, save the cost, but also can reduce the harm of dust to the working people in the working environment.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及石材打磨设备领域，尤其涉及一种全自动打磨设备。
技术介绍
石材打磨设备主要用于对石材地面进行打磨和翻新，是广泛应用的一种石材养护设备。目前市面上的打磨设备一般是半自动化的机器，在打磨过程中还需要依靠作业人员实时操作打磨设备才能完成工作。因此，作业成本较高且效率低。另外，作业人员长期工作在带有石材粉末以及尘埃的环境中，危害健康。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是，提供一种全自动化的打磨设备，在打磨过程中不需要依靠作业人员实时现场操作，即可以提高效率也可以保护作业人员的健康。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种全自动打磨设备。全自动打磨设备包括牵引装置、打磨装置以及吸水装置。牵引装置设置于打磨设备的前端；打磨装置与吸水装置配合设置于打磨设备的底部。其中，打磨设备还包括整体联动装置 ，上述整体联动装置用于在接收控制指令后，带动牵引装置、打磨装置以及吸水装置整体配合工作，以使打磨设备能够全自动地进行移动、打磨石材以及清理打磨过程中产生的废屑/水。优选地，打磨装置包括本体和设置于本体的下方的打磨头；在本体与打磨头之间，设有能够使打磨头的工作表面浮动贴在被打磨物体上的自动调整组件。优选地，自动调整组件包括弹性单元，该弹性单元压缩设置于本体与打磨头之间。优选地，自动调整组件还包括调整单元，该调整单元设置于弹性单元与打磨头之间，且设置成能自由变形。优选地，调整单元由树脂/橡胶材料制备而成。优选地，在自动调整组件和打磨头之间设有定位销和/或磁性连接件。优选地，在牵引装置上设有用于检测行进方向上是否存在障碍物的超声波传感器。优选地，在牵引装置上设有用于紧急制动时对打磨设备起到保护作用的浮动防撞板。优选地，打磨设备包括用于辨别机器处于正常工作状态的指示灯带。优选地，打磨设备包括急停开关。优选地，打磨设备包括报警单元，该报警单元用于在打磨设备的工作水箱中的水位降低到安全水位时，或打磨设备的废水箱中的水超过警戒位置时，或打磨设备的电池的电量低于限定电量时，进行报警。优选地，吸水装置包括腔体，在腔体的上部设有用于与吸水泵连接的吸气口，在腔体的底部设有进水孔。优选地，吸水装置还包括用于支撑腔体保持固定的形状的支持件。优选地，吸水装置还包括枢转部，用于连接吸水装置使吸水装置能随打磨装置的升高而转动抬起。通过上述技术方案，打磨设备可以实现完全智能化工作，不仅提高了工作效率节省了成本，还减少了工作时环境中尘埃对作业人的危害。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本专利技术进行更详细的描述。其中：为了更清楚地说明本专利技术的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的全自动打磨设备的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例的全自动打磨设备的打磨装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例的全自动打磨设备的吸水装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例的全自动打磨设备的牵引装置的结构示意图。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了一种全自动打磨设备100，如图1所示，该打磨设备100包括牵引装置20、打磨装置30以及吸水装置40。牵引装置20设置于打磨设备100的前端；打磨装置20与吸水装置40配合设置于打磨设备100的底部。其中，打磨设备100还包括整体联动装置，该整体联动装置用于在接收控制指令后带动牵引装置20、打磨装置30以及吸水装置40整体配合工作，以使打磨设备100能够全自动地进行移动、打磨石材以及清理打磨过程中产生的废屑/水。在这种情况下，打磨设备100不需要作业人员现场配合，可以实现远程操控完全智能化工作。由此，不仅可以提高工作效率，节省成本，还能减少工作时环境中尘埃对作业人员的危害。在该实施例中，全自动打磨设备100包括机架10。如图1所示，牵引装置20设置于打磨设备100的前端，机架10的下方。在机架10上装有电源50。另外，如图4所示，牵引装置20包括本体21和设置于本体21两侧的驱动轮22。两个驱动轮22分别受两个独立电机驱动，每个驱动轮22都可以上下滑动，达到轮子不被翘起始终抓地的效果，每个驱动轮22都有导轨和弹簧配合工作。吸水装置40设置于打磨装置30的后方，用于吸收打磨过程中产生的带有粉末的废水。优选地，吸水装置40设置成能够随打磨装置30的升降而上下移动，即，当打磨装置30工作时，吸水装置40也处于贴紧地面状态。这样，在牵引装置20带动打磨设备100移动到预定位置后，打磨设备20和吸水装置40一起向下移动至贴紧地面进行边打磨边清洗工作。为了提高打磨效率，本专利技术的打磨装置30设置成包括：本体31和设置于本体31的下方的打磨头35。在本体31与打磨头35之间，设有能够使打磨头的工作表面浮动贴在被打磨物体上的自动调整组件。优选地，自动调整组件包括弹性单元32，该弹性单元32压缩设置于本体31与打磨头35之间。另外，自动调整组件还包括调整单元33，该调整单元33设置于弹性单元32与打磨头35之间，且设置成能自由变形。在这种情况下，当打磨装置30进行工作时，打磨头35随打磨装置30一起下降，移动至贴紧被打磨物体的位置。当被打磨物体的表面不平整时，打磨头35会在弹性单元32和调整单元33的共同作用下做出相应的调整，以适应不平整的被打磨面。由于弹性元件32可以提供向下的作用力，而调整单元33可以自由变形，由此，打磨头35可以在被打磨面的向上的支撑力，和弹性原件33的向下的弹力的作用下，自动调整位置。这样，打磨头35的工作面可以达到始终保证和被打磨面贴平的效果，即，起到减震缓冲的效果又可以达到表面浮动贴平地面的效果，进一步的该打磨头35采用树脂/橡胶材料制成，具有一定弹性恢复能力，以供在弹性单元32压缩到一定程度时，提供额外的弹性支撑力，一方面避免弹性单元32过压劳损，另一方面也实现了打磨装置30的浮动避震效果，以避免打磨装置30中的齿轮或电机由于较强震动而形成永久性的损伤，从而提高产品可靠性及使用寿命。为了能够快速方便地更换打磨头35的磨片36，在自动调整组件和打磨头35之间设有定位销和/或磁性连接件。上述连接方式结构简单，且方便使用。此外， 如图4所示，在牵引装置20上设有用于检测行进方向上是否存在障碍物的超声波传感器23。进一步地，在牵引装置20上还设有用于紧急制动时对打磨设备100起到保护作用的浮动防撞板24。在这种情况下，当打磨设备100在工作的时候，如果遇到紧急的情况，会自动停下。为了更加安全，具体地，在打磨设备100的前端安装有三个超声波传感器23，以及浮动防本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动打磨设备（100），其特征在于，所述打磨设备（100）包括牵引装置（20）、打磨装置（30）以及吸水装置（40）；所述牵引装置（20）设置于所述打磨设备（100）的前端；所述打磨装置（20）与吸水装置（40）配合设置于所述打磨设备（100）的底部；其中，所述打磨设备（100）还包括整体联动装置，所述整体联动装置用于在接收控制指令后带动所述牵引装置（20）、打磨装置（30）以及吸水装置（40）整体配合工作，以使所述打磨设备（100）能够全自动地进行移动、打磨石材以及清理打磨过程中产生的废屑/水。

【技术特征摘要】
1.一种全自动打磨设备（100），其特征在于，所述打磨设备（100）包括牵引装置（20）、打磨装置（30）以及吸水装置（40）；所述牵引装置（20）设置于所述打磨设备（100）的前端；所述打磨装置（20）与吸水装置（40）配合设置于所述打磨设备（100）的底部；其中，所述打磨设备（100）还包括整体联动装置，所述整体联动装置用于在接收控制指令后带动所述牵引装置（20）、打磨装置（30）以及吸水装置（40）整体配合工作，以使所述打磨设备（100）能够全自动地进行移动、打磨石材以及清理打磨过程中产生的废屑/水。2.根据权利要求1所述的全自动打磨设备（100），其特征在于，所述打磨装置（30）包括本体（31）和设置于所述本体（31）的下方的打磨头（35）；在所述本体（31）与打磨头（35）之间，设有能够使所述打磨头的工作表面浮动贴在被打磨物体上的自动调整组件。3.根据权利要求2所述的全自动打磨设备（100），其特征在于，所述自动调整组件包括弹性单元（32），所述弹性单元（32）压缩设置于所述本体（31）与打磨头（35）之间。4.根据权利要求3所述的全自动打磨设备（100），其特征在于，所述自动调整组件还包括调整单元（33），所述调整单元（33）设置于所述弹性单元（32）与打磨头（35）之间，且设置成能自由变形。5.根据权利要求4所述的全自动打磨设备（100），其特征在于，所述调整单元（33）由树脂/橡胶材料制备而成。6.根据权利要求2所述的全自动打磨设备（100），其特征在于，在所述自动调整组件和打磨头（35）之间设有定位销和/或磁性连接件。7.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢扬舜，肖良昶，陈志云，钱文秀，许文娟，袁俊玲，刘凯，陈美霞，
申请(专利权)人：上海拓础智能科技有限公司，陈梦楠，陈华实，
类型：发明
国别省市：上海;31