转盘式多自由度硫酸钡测硫装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转盘式多自由度硫酸钡测硫装置,工作之前应该进行空载状态下的试运行，检查运动机构工作是否正常，然后工作人员制作艾式样品，将样品放置于燃烧炉中对杂质进行燃烧，随后配置成溶液进行搅拌，并经过第一搅拌装置和第二搅拌装置后除去氯离子，滤纸灰化后开始硫酸钡的称量，称量瓶在螺旋进料器的作用下向前输送，随后推瓶气缸驱动推料爪使称量瓶向前移动，紧接着称量瓶驱动机构将称量瓶放置于电子分析天平上称量，然后再将其放置于传送带上送走，至此装置完成一次工作循环，并且开始下一组称量瓶内硫酸钡的测试工作，本装置可以自动完成硫酸钡的测量工作，有利于提升测量质量，同时减少操作人员的体力付出。

Turntable type multi degree of freedom barium sulfate sulfur measuring device

The invention discloses a rotary multi DOF barium sulfate sulfur detection device, should be running in the idle state before work, check the movement mechanism is normal, then the staff made Ehrlich samples, the samples were placed on Combustion in the combustion furnace of impurities, then prepare the solution for mixing, and after the first second stirring device and stirring device after removal of chlorine ion, barium sulfate after ashing the filter paper weighing, weighing bottle conveying ahead of the screw feeder under the effect of subsequent bottle pushing cylinder to drive the pushing claw to the weighing bottle forward, followed by the weighing bottle driving mechanism will be put on the electronic weighing bottle of weighing scales. And then it is placed on the conveyor belt so far away, a device to complete the work cycle, and began testing weighing bottle of barium sulfate next group, the device Can automatically complete the measurement of barium sulfate, is conducive to improving the measurement quality, while reducing the operator's physical pay.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及硫酸钡含硫量的自动测量设备领域，特指一种具有自动称量硫酸钡的艾氏测硫装置。
技术介绍
硫对煤的炼焦、气化、燃烧都是十分有害的，需要准确地测量。为了准确、快速地测量出煤中硫元素的含硫，一般采用定硫仪或测硫仪作为常用的测量设备。现有技术中，均采用库伦测硫法。库伦测硫法需要用泵作为动力源，采用连续抽气、连续测量的方式进行测定。由于气体中的含硫浓度随时间而变化，故含硫量难以准确测定，同时泵寿命也因为负载不平衡而缩短。经典的艾士测硫法，目前是各国通用的测定煤中全硫含量的标准方法，具有准确度高、成批测定等优点。艾士法测硫最后一个步骤是：将装有灰化滤纸和硫酸钡的坩埚从马弗炉中取出，在空气中稍加冷却后放入干燥器中冷却到室温( 约25-30min)，称量硫酸钡的质量。现有技术的之一步骤大多采用手工方式，国外也很少见完全自动化的艾士测硫设备。技术人员在硫酸钡的的生产技术及生产设备上进行着不断的改进。在已有的测硫设备中相关技术文献有，专利文献【申请号：201510531466.9】公开了一种“具有自动称量硫酸钡的测硫仪”，主要固定于底板上的艾氏样品制作装置、燃烧炉、溶液搅拌装置、第一过滤装置、第二过滤装置、除氯离子装置、滤纸灰化装置和硫酸钡称量装置；硫酸钡称量装置包括装设于转轴顶部的称量盘、装设于数字天平上称量杆、轴承架、旋转电机架、旋转电机、主支架、上支架、下支架、升降电机架、滚珠丝杠、导轨、滑块、滚动螺母和升降电机。该装置结构比较简单，一定程度上可以缓解硫酸钡含硫量测试难度大和效率低问题，但其每次只能测量一个硫酸钡容器的含硫量，因此测量效率不高，动作过程也缺乏流程性，因此限制了其使用范围。综上所述，传统的硫酸钡测量方法存在测量效率不高，动作过程也缺乏流程性，对细节的考虑不够充分、工人劳动强度过大等缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供一种转盘式多自由度硫酸钡测硫装置,能精确控制煅烧物的停留时间且煅烧物受热均匀，长期运行稳定，布袋阻力低，使用寿命长，而且操作方便安全、工艺能力好。一种转盘式多自由度硫酸钡测硫装置, 出料支撑座和入料支撑座固定于地面上，所述入料支撑座的台面一端安装了前侧板，另一端则安装滑轨，在所述滑轨和前侧板之间为底板，底板的上方即滑轨和前侧板之间为螺旋进料器，螺旋进料器驱动称量瓶向前运动，直至称量瓶进入称量瓶驱动机构，称量瓶驱动机构横跨出料支撑座和入料支撑座，所述出料支撑座的上侧安装导轨架一，导轨架一之间则安装了传送带。在出料支撑座的下方为伺服电机，所述伺服电机与减速器连接，减速器则驱动凸轮转动，凸轮与推杆发生接触，所述推杆则驱动转盘上下移动。所述称量瓶驱动机构包括转盘、L型杆、推料爪、推料气缸和挡板以及滑轨、握手，所述侧板安装于滑轨的一侧，侧板的上侧安装推料气缸，推料气缸驱动推料爪运动，挡板则位于推料爪的前方，需要说明的是挡板可以根据需要上下移动。前述转盘安装于出料支撑座的台面上，在转盘的周向安装了四根L型杆，L型杆的下端则连接了合适数量的握手。所述转盘转动的同时还能够上下移动，且每转动1/4周上下移动一次。所述螺旋进料器的节距与称量瓶的直径相等，并且的在导入端的螺旋线高度从小到大发生渐变。所述推料爪的前端为叉状，每一个叉的宽度与称量瓶的直径相等。本专利技术的显著效果在于：1、本专利技术结构及工作原理简单，易于实现，人员参与层度低，用于硫酸钡生产企业测定硫酸钡成品质量，便于实现工厂的自动化生产；能够实现实时暂停与启动，数量控制准确，位置定位程度高，同时测量多个称量瓶，因此具有非常优秀的可靠性和高效性。2、螺旋进料器通过与可编程的驱动器连接可以对其转速实现轻易的调节，通过凸轮、齿轮、螺旋进料器运动的时序配合可以实现称量瓶的输送和称量，而且是同一个时刻同时测量多个称量瓶内部的硫酸钡含量，系统的工作效率容易调节。附图说明图1是本专利技术的总装示意图。其中：1-出料支撑座；2-导轨架一；3-传送带；4-螺旋进料器；5-前侧板；6-入料支撑座；7-底板；8-立杆；9-齿轮；10-推杆；11-凸轮；12-减速器；13-伺服电机；14-L型杆；15-转盘；16-推料爪；17-推料气缸；18-称量瓶；19-挡板；20-滑轨；21-电子分析天平；22-握手;23-侧板；24-艾氏样品制作装置;25-燃烧炉;26-溶液搅拌装置;27-第一过滤装置;28-第二过滤置;29-除氯离子装置;30-滤纸灰化置。图2是本专利技术的工位方向示意图，其中B为称量瓶动作的运动方向标识，C为推称量瓶动作的运动方向标识，D为转盘的运动方向标识。图3是本专利技术局部A处称量瓶驱动机构的示意图。图4是本专利技术具有自动称量硫酸钡的艾氏测硫装置的平面布局示意图。具体实施方式下面对照图1—4进行说明，装置对运动时序的要求比较高，在装置进行工作之前应该检查各部件的运动情况，尤其是重点检查螺旋进料器4每输送四个称量瓶18到挡板19的正前方时挡板19要能做到及时下移，推料气缸17驱动推料爪16将称量瓶18放置于握手22的正下方后，转盘15下移，握手22握住称量瓶18后转盘15上移且继续转位，随后将称量瓶18放置于电子分析天平21上，从而完成称量瓶18的转运过程，其次应保证各零部件进行了可靠的连接，避免出现零件掉落砸伤人的安全事故，至此装置完成准备工作。装置工作时，制作艾氏样品后放置于燃烧炉25上煅烧，使非硫酸钡物质氧化变性为可容于水的物质，随后配制成溶液并使用溶液搅拌装置26进行搅拌，在第一过滤装置27和第二过滤置28过滤后使用除氯离子装置29除去氯离子，将容器内部的滤纸灰化后所有待称量硫酸钡放置于称量瓶中18，然后待称量的称量瓶18被放置于入料支撑座6的上侧，在螺旋进料器4的作用下不断向前运动，待指定数量的称量瓶18运动至推料爪16和挡板19之间后，挡板19及时下移，同时推料气缸17动作，驱动推料爪16向前运动，推料爪16的前端钳住称量瓶18后将其放置于握手22的正下方，随后握手22握紧称量瓶18，并且随着转盘15的上升和转位，称量瓶18被放置于电磁分析天平21上，电子分析天平21记录好硫酸钡（称量瓶18已去皮）的质量后握手22继续下移将称量瓶18握住，随后将称量瓶18放置于传送带3上，与此同时另一侧的握手22将待称量的称量瓶18又放置于电子分析天平21上，如此本装置完成一个工作循环，随后下一组称量瓶18经过上述同样的动作过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转盘式多自由度硫酸钡测硫装置, 出料支撑座（1）和入料支撑座（6）固定于地面上，所述入料支撑座（6）的台面一端安装了前侧板（5），另一端则安装滑轨（20），在所述滑轨（20）和前侧板（5）之间为底板，其特征在于：底板（7）的上方即滑轨（20）和前侧板（5）之间为螺旋进料器（4），螺旋进料器（4）驱动称量瓶（18）向前运动，直至称量瓶（18）进入称量瓶驱动机构，称量瓶驱动机构横跨出料支撑座（1）和入料支撑座（6），所述出料支撑座（1）的上侧安装导轨架一（2），导轨架一（2）之间则安装了传送带（3），在出料支撑座（1）的下方为伺服电机（13），所述伺服电机（13）与减速器（12）连接，减速器（12）则驱动凸轮（11）转动，凸轮（11）与推杆（10）发生接触，所述推杆（10）则驱动转盘（15）上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种转盘式多自由度硫酸钡测硫装置, 出料支撑座（1）和入料支撑座（6）固定于地面上，所述入料支撑座（6）的台面一端安装了前侧板（5），另一端则安装滑轨（20），在所述滑轨（20）和前侧板（5）之间为底板，其特征在于：底板（7）的上方即滑轨（20）和前侧板（5）之间为螺旋进料器（4），螺旋进料器（4）驱动称量瓶（18）向前运动，直至称量瓶（18）进入称量瓶驱动机构，称量瓶驱动机构横跨出料支撑座（1）和入料支撑座（6），所述出料支撑座（1）的上侧安装导轨架一（2），导轨架一（2）之间则安装了传送带（3），在出料支撑座（1）的下方为伺服电机（13），所述伺服电机（13）与减速器（12）连接，减速器（12）则驱动凸轮（11）转动，凸轮（11）与推杆（10）发生接触，所述推杆（10）则驱动转盘（15）上下移动。2.根据权利要求1所述的转盘式多自由度硫酸钡测硫装置，其特征在于：所述称量瓶驱动机构包括转盘（15）、L型杆（14）、推料爪（16）、推...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎勤涛，韦郁芬，覃驿，
申请(专利权)人：广西联壮科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45