电外科装置制造方法及图纸

在各种实施方案中，本发明专利技术公开了一种外科器械。该外科器械包括柄部组件，该柄部组件具有闭合触发器、在第一枢轴处联接至该闭合触发器的闭合致动器、以及闭合弹簧。该闭合致动器响应于闭合触发器的致动在纵向轴线上朝近侧移动。该闭合弹簧向闭合弹簧施加与纵向轴线相切的力矢量。轴组件联接至该柄部组件。端部执行器联接至该轴组件的远侧端部。该端部执行器包括钳口组件，该钳口组件包括第一钳口构件和第二钳口构件。该第一钳口构件能够相对于第二钳口构件可枢转地移动。该第一钳口构件和该第二钳口构件中的至少一者操作地联接至闭合致动器。

Electrosurgical device

In various embodiments, the present invention discloses a surgical instrument. The surgical instrument includes a handle assembly having a closure trigger, a closure actuator coupled to the closure trigger at the first pivot, and a closing spring. The actuating movement in the longitudinal axis at the proximal closing actuator in response to the closure trigger. The closed spring exerts a force vector tangent to the longitudinal axis to the closed spring. Shaft assembly is connected to the handle assembly. The end effector is coupled to the distal end of the shaft assembly. The end effector includes a jaw assembly including a first jaw member and a second jaw member. The first jaw member is pivotally movable relative to the second jaw member. At least one of the first jaw member and the second jaw member is operatively coupled to the closing actuator.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
本公开整体涉及具有用于夹持并处理组织的各种机构的电外科装置。具体地，本公开涉及具有用于控制被施加到钳口闭合机构的力的各种机构的电外科装置。尽管已研制和使用了若干个装置，但据信在本专利技术人之前还无人研制出或使用所附权利要求中描述的装置。
技术实现思路
在各种实施方案中，公开了一种外科器械。该外科器械包括柄部组件。该柄部组件包括闭合触发器、在第一枢轴处联接至闭合触发器的闭合致动器，以及被构造成能够在第一枢轴处向闭合致动器施加力的闭合弹簧。该闭合致动器响应于闭合触发器的致动在纵向轴线上朝近侧移动。该闭合弹簧响应于闭合触发器的移动而被压缩。由闭合弹簧所施加的力的力矢量与纵向轴线相切。轴组件联接至柄部组件。端部执行器联接至轴组件的远侧端部。端部执行器包括具有近侧端部和远侧端部的钳口组件。钳口组件包括第一钳口构件和第二钳口构件。至少第一钳口构件能够相对于第二钳口构件可枢转地移动。第一钳口构件和第二钳口构件中的至少一者操作地联接至闭合致动器。在一个实施方案中，公开了一种外科器械。该外科器械包括柄部组件。柄部组件包括闭合触发器、包括第一枢轴和第二枢轴的三杆连杆机构、轭、以及被构造成能够向枢轴销施加力的闭合弹簧。闭合触发器通过枢轴销操作地联接至第一枢轴。轭联接至三杆连杆机构的第二枢轴。轭被构造成能够响应于闭合触发器的致动而沿纵向轴线朝近侧移动。该闭合弹簧响应于闭合触发器的移动而被压缩。被施加到枢轴销上的力的矢量与纵向轴线相切。轴组件联接至所述柄部组件。该轴组件包括操作地联接至轭的钳口闭合致动器。端部执行器联接至轴组件的远侧端部。端部执行器包括具有近侧端部和远侧端部的钳口组件。钳口组件包括第一钳口构件和第二钳口构件。第一钳口构件能够相对于第二钳口构件可枢转地移动。第一钳口构件联接至钳口闭合致动器。闭合触发器的致动使第一钳口构件相对于第二钳口构件枢转。在一个实施方案中，公开了一种外科器械。该外科器械包括柄部组件。该柄部组件包括闭合触发器、在第一枢轴处通过枢轴销联接至闭合触发器的L形杠杆臂、被构造成能够向第一枢轴施加力的闭合弹簧。L形杠杆臂被构造成能够响应于闭合触发器的致动而沿纵向轴线朝近侧移动。该闭合弹簧响应于闭合触发器的移动而被压缩。被施加到枢轴销上的力的矢量与纵向轴线相切。轴组件联接至柄部组件。该轴组件包括联接至L形杠杆臂的钳口闭合致动器。端部执行器联接至轴组件的远侧端部。端部执行器包括具有近侧端部和远侧端部的钳口组件。钳口组件包括第一钳口构件和第二钳口构件。第一钳口构件能够相对于第二钳口构件可枢转地移动。第一钳口构件联接至钳口闭合致动器。闭合触发器的致动使第一钳口构件相对于第二钳口构件枢转。附图说明本文所述的实施方案的新颖特征在所附权利要求书中进行了详细描述。然而，组织和操作方法的实施方案两者均可通过参照以下描述结合以下附图而被更好地理解。图1示出了电外科器械的一个实施方案。图2示出了图1的电外科器械的侧向透视图。图3示出了图1的电外科器械的侧视图。图4示出了图1的电外科器械的侧视图，其中左柄部外壳被移除。图5示出了图4的电外科器械的一个实施方案，该电外科器械具有处于完全闭合位置并且对应于第一钳口和第二钳口之间的薄组织的闭合触发器。图6示出了图4的电外科器械的一个实施方案，该电外科器械具有处于完全闭合位置并且对应于第一钳口和第二钳口之间的厚组织的闭合触发器。图7示出了钳口位置传感器的一个实施方案。图8示出了包括调节螺杆锁定弹簧的钳口位置传感器的一个实施方案。图9示出了钳口位置传感器的一个实施方案。图10示出了返回冲程阻尼器的一个实施方案。图11示出了齿条弹簧垫圈的一个实施方案。图12示出了包括能量按钮、电源电缆和返回电缆的电能系统的一个实施方案。图13示出了包括偏置闭合弹簧和L形杠杆臂的外科器械的一个实施方案。图14示出了图13的外科器械的一个实施方案，该外科器械具有处于完全闭合位置并且对应于被抓持在端部执行器中的薄组织的闭合触发器。图15示出了图13的外科器械的一个实施方案，该外科器械具有处于完全闭合位置并且对应于被抓持在端部执行器中的厚组织的闭合触发器。图16示出了包括偏置闭合弹簧狭槽的闭合柄部的一个实施方案。图17示出了图16的外科器械柄部的线框视图。图18示出了图16的外科器械柄部的线框视图。图19是示出在钳口组件空置以及钳口组件充满时用户的力进行击发的曲线图。图20A和图20B示出了包括弯曲形状的电外科端部执行器的一个实施方案。图21示出了图21A至图21B的包括偏置钳口闭合致动器的电外科端部执行器的一个实施方案。图22示出了包括具有平滑锥部、弯曲形状的第一钳口构件和第二钳口构件的电外科端部执行器的一个实施方案。图23示出了处于闭合位置的图22的电外科端部执行器的一个实施方案。图24示出了图22至图23的包括弯曲的纵向切割构件狭槽的电外科端部执行器的下钳口的一个实施方案。具体实施方式在下面的具体实施方式中，参考构成其一部分的附图。在附图中，类似的符号和附图标记通常在多个视图中标识类似的部件，除非上下文另有说明。在具体实施方式、附图和权利要求中描述的示例性实施方案并非意在进行限制。在不脱离本文所述主题的范围的情况下，可使用其他实施方案并可作出其他改变。下面对本技术的某些示例的说明不应当用于限制本技术的范围。以举例方式根据为被设想用于执行本技术的最佳模式中的一种最佳模式的以下描述，本专利技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域技术人员而言将变得显而易见。正如将意识到的，本文所述的技术能够包括其他不同且明显的方面，这些均不脱离本技术。因此，附图和具体实施方式应被视为实质上是说明性的而非限制性的。还应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者结合。下述教导内容、表达方式、实施方案、示例等因此不应视为彼此孤立。参考本文教导内容，可结合本文的教导内容的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在被包括在权利要求书的范围内。在详细解释具有偏置钳口闭合弹簧的外科装置的各个实施方案之前，应该指出的是，本文公开的各种实施方案的应用或使用并不局限于附图和具体实施方式中示出的部件的构造和布置的细节。相反，所公开的实施方案可被设置或复合在其他实施方案、它们的变型形式和修改形式中，并可以多种方式实施或执行。因此，本文公开的具有近距离关节运动特征的外科装置的实施方案本质上是示例性的而并非意在限制其范围或应用。此外，除非另外指明，否则本文采用的术语和表达是为了方便读者而针对实施方案进行描述而进行选择的，而并非限制其范围。此外，应当理解，所公开的实施方案、实施方案的表达和/或它们的示例中的任何一者或多者可不受限制地与其他所公开的实施方案、实施方案得表达和/或它们的示例中的任何一者或多者相结合。另外，在下面的描述中，应当理解，术语诸如前、后、内部、外部等等是方便性字词，并且不应当理解为限制性术语。本文所用的术语并非意在限制在本文所述的装置或其部分的范围内，而是可按照其他取向附接或利用。将结合附图更详细地描述多种实施方案。现在参见附图，图1示出了电外科器械2的一个实施方案。电外科器械2包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科器械，包括：柄部组件，所述柄部组件包括：闭合触发器；在第一枢轴处联接至所述闭合触发器的闭合致动器，其中所述闭合致动器响应于所述闭合触发器的致动而在纵向轴线上朝近侧移动；被构造成能够在所述第一枢轴处向闭合致动器施加力的闭合弹簧，其中所述闭合弹簧响应于所述闭合触发器的移动而被压缩，并且其中由所述闭合弹簧所施加的所述力的力矢量与所述纵向轴线相切；联接至所述柄部组件的轴组件；和联接至所述轴组件的远侧端部的端部执行器，所述端部执行器包括：具有近侧端部和远侧端部的钳口组件，所述钳口组件包括：第一钳口构件；和第二钳口构件，其中所述第一钳口构件能够相对于所述第二钳口构件可枢转地移动，并且其中所述第一钳口构件操作地联接至所述闭合致动器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.27 US 14/227,7081.一种外科器械，包括：柄部组件，所述柄部组件包括：闭合触发器；在第一枢轴处联接至所述闭合触发器的闭合致动器，其中所述闭合致动器响应于所述闭合触发器的致动而在纵向轴线上朝近侧移动；被构造成能够在所述第一枢轴处向闭合致动器施加力的闭合弹簧，其中所述闭合弹簧响应于所述闭合触发器的移动而被压缩，并且其中由所述闭合弹簧所施加的所述力的力矢量与所述纵向轴线相切；联接至所述柄部组件的轴组件；和联接至所述轴组件的远侧端部的端部执行器，所述端部执行器包括：具有近侧端部和远侧端部的钳口组件，所述钳口组件包括：第一钳口构件；和第二钳口构件，其中所述第一钳口构件能够相对于所述第二钳口构件可枢转地移动，并且其中所述第一钳口构件操作地联接至所述闭合致动器。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述钳口闭合致动器通过枢轴销在所述第一枢轴处联接至所述闭合触发器，并且其中当所述闭合触发器被致动时，所述闭合弹簧向所述枢轴销施加所述力。3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述枢轴销能够在枢轴销通道内可滑动地移动。4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述闭合触发器到第一位置的致动使得所述闭合致动器朝近侧移动，并且所述闭合触发器到第二位置的致动使得倒头销在倒头销通道内移动，其中所述倒头销的移动改变所述闭合弹簧向所述闭合致动器所施加的所述力矢量的角度，并且其中所述第一位置对应于完全闭合的所述第一钳口和所述第二钳口。5.根据权利要求4所述的外科器械，其中枢轴弹簧狭槽包括枢轴销挡块，所述枢轴销挡块被构造成能够防止所述枢轴销行进超出预先确定的极限。6.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述枢轴销被构造成能够在枢轴销狭槽内移动，以在所述闭合触发器包含的冲程开始时提供第一载荷并在所述闭合触发器的所述冲程结束时提供第二载荷。7.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述闭合触发器限定闭合弹簧狭槽，并且其中所述闭合弹簧位于所述闭合弹簧狭槽内。8.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述钳口闭合致动器包括：三杆连杆机构，所述三杆连杆机构包括第一枢轴和第二枢轴；和轭，其中所述闭合触发器操作地联接至所述第一枢轴并且所述轭操作地联接至所述第二枢轴。9.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述钳口闭合致动器包括L形杠杆臂。10.根据权利要求1所述的外科器械，包括联接至所述第一枢轴的击发致动器，其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件限定纵向狭槽，其中所述击发致动器被构造成能够在所述纵向狭槽内推进切割构件，并且其中由所述闭合弹簧所施加的所述力向所述闭合致动器或所述击发致动器中的一者提供力极限。11.一种外科器械，包括：柄部组件，所述柄部组件包括：闭合触发器；包括第一枢轴和第二枢轴的三杆连杆机构，其中所述闭合触发器通过枢轴销操作地联接至所述第一枢轴；联接至所述三杆连杆机构的所述第二枢轴的轭，其中所述轭被构造成能够响应于所述闭合触发器的致动而沿纵向轴线朝近侧移动；被构造成能够向所述枢轴销施加力的闭合弹簧，其中所述闭合弹簧响应于所述闭合触发器的移动而被压缩，并且其中向所述枢轴销施加的所述力的矢量与所述纵向轴线相切；联接至所述柄部组件的轴组件，所述轴组件包括操作地联接至所述轭的钳口闭合致动器；和联接至所述轴组件的远侧端部的端部执行器，所述端部执行器包括：具有近侧端部和远侧端部的钳口组件，所述钳口组件包括：第一钳口构件；和第二钳口构件，其中所述第一钳口构件能够相对于所述第二钳口构件可枢转地移动，其中所述第一钳口构件联接至所述钳口闭合致动器，并且其中所述闭合触发器的致动使所述第一钳口构件相对于所述第二钳口构件枢转。12.根据权利要求11所述的外科器械，其中所述枢轴销能够在枢轴销通道内可滑动地移动。13.根据权利要求12所述的外科器械，其中所述枢轴销被构造成能够在枢轴销狭槽内移动，以在所述闭合触发器包含的冲程开始时提供第一载荷并在所述闭合触发器的所述冲程结束时提供第二载荷。14.根据权利要求13所述的外科器械，其中所述闭合触发器到第一位置的致动使得所述闭合致...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·P·布德罗克斯，C·A·科贝特，G·A·特里斯，S·R·宾汉姆，
申请(专利权)人：伊西康内外科有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US