用于电磁悬架的控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于电磁悬架的控制方法、装置和系统。所述控制方法包括：获取所述电磁悬架中的弹性元件的形变量；根据所述弹性元件的形变量调节与所述弹性元件对应的减震器的阻尼。这样，在对行驶舒适性的要求不高时，应用本公开的技术方案，降低了对电磁悬架的设计难度，从而在达到一定减震效果的同时，减小了电磁悬架的开发成本和制造成本。

Control method, device and vehicle for electromagnetic suspension

The invention discloses a control method, a device and a system for an electromagnetic suspension. The control method comprises the following steps: obtaining the shape variable of the elastic element in the electromagnetic suspension; adjusting the damping of the shock absorber corresponding to the elastic element according to the shape variable of the elastic element. So, the ride comfort requirements is not high, the application of the public technical scheme, reduces the design difficulty of electromagnetic suspension, in order to reach a certain damping effect at the same time, to reduce electromagnetic suspension development costs and manufacturing costs.

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车辆电子控制领域，具体地，涉及一种用于电磁悬架的控制方法、装置及车辆。
技术介绍
悬架是汽车的车架与车轮之间的一切传力连接装置的总称。悬架的作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，从而减少由此引起的震动，以保证汽车能平稳地行驶。电磁悬架也常被称为磁流变液减震器悬架。磁流变液(Magnetorheologicl Fluid，简称MR Fluid)是一种新型智能材料。它可用于智能化阻尼器(即磁流变液减震器)，制成阻尼力连续顺逆可调的新一代高性能、智能化减震装置。电磁悬架可以针对路面情况，在1毫秒时间内作出反应，抑制振动，保持车身稳定。电磁悬架中，通常以车身垂直加速度、车轮垂直加速度作为调节减震器阻尼的参考信号。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种简单易行的、用于电磁悬架的控制方法、装置及车辆。为了实现上述目的，本公开提供一种用于电磁悬架的控制方法。所述控制方法包括：获取所述电磁悬架中的弹性元件的形变量；根据所述弹性元件的形变量调节与所述弹性元件对应的减震器的阻尼。可选地，所述控制方法还包括：获取车速；所述根据所述弹性元件的形变量来调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电磁悬架的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述电磁悬架中的弹性元件的形变量；根据所述弹性元件的形变量调节与所述弹性元件对应的减震器的阻尼。

【技术特征摘要】
1.一种用于电磁悬架的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述电磁悬架中的弹性元件的形变量；根据所述弹性元件的形变量调节与所述弹性元件对应的减震器的阻尼。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取车速；所述根据所述弹性元件的形变量来调节与所述弹性元件对应的减震器的阻尼的步骤包括：当车速不为零时，根据所述弹性元件的形变量调节与所述弹性元件对应的减震器的阻尼。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取方向盘的转向角度；所述根据所述弹性元件的形变量来调节与所述弹性元件对应的减震器的阻尼的步骤包括：根据所述转向角度和所述弹性元件的形变量，调节与所述弹性元件对应的减震器的阻尼。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取车辆的切向加速度；所述根据所述弹性元件的形变量来调节与所述弹性元件对应的减震器的阻尼的步骤包括：根据所述切向加速度和所述弹性元件的形变量，调节与所述弹性元件对应的减震器的阻尼。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述弹性元件的形变量调节与所述弹性元件对应的减震器的阻尼的步骤包括：判断所述弹性元件的形变量是否大于预定形变量；在判定所述弹性元件的形变量大于所述预定形变量时，根据所述弹性元件的形变量和第一策略调节与所述弹性元件对应的减震器的阻尼；在判定所述弹性元件的形变量不大于所述预定形变量时，根据所述弹性元件的形变量和第二策略调节与所述弹性元件对应的减震器的阻尼，其中，所述第一策略中的调节精度小于所述第二策略中的调节精度。6.一种用于电磁悬架的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：形变量获取模块，用于获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉龙，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11