穿刺针安装装置及包含其的混药器组装机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种穿刺针安装装置及包含其的混药器组装机，所述穿刺针安装装置包括穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于混药杯内。本发明专利技术的穿刺针安装装置由PLC控制，通过振荡盘和轨道组成的供料系统将穿刺针输送到设备既定位置，有效地提高了工作效率，节约了人力资源，且能保证混药器组装机的产品组装质量。

Puncture needle mounting device and mixing machine assembly comprising the same

The invention discloses a needle mounting device and the mixer assembly contains the puncture needle puncture needle comprises a conveying mechanism and a needle clamping mechanism; the needle conveying mechanism for conveying the puncture needle, the puncture needle clamping mechanism for clamping the puncture needle puncture needle delivery on the mechanism, and the needle placed in the mixing cup. The invention of the puncture needle mounting device controlled by PLC feeding system through the oscillation disc and track composed of the puncture needle is transported to the equipment set position, effectively improve the working efficiency, saving human resources, and can ensure the medicine mixer assembly machine product assembly quality.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及混药器组装
，特别涉及一种穿刺针安装装置及包含其的混药器组装机。
技术介绍
为彻底解决输液安全问题，本申请人在此前的专利中，设计了一种与输液软袋及西林瓶联用的混药器。然而，由于混药器结构较为复杂，部件较多，现有的组装设备，并不能完成混药器的自动组装，严重制约了混药器的产业化和推广使用。尤其是混药器需要在其内部安装一个穿刺针，且穿刺针与混药器的配合位置的要求极为严格，这对混药器的组装提出了很高的要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种可有效提高工作效率、节约人力资源且有效保证产品质量的穿刺针安装装置及包含其的混药器组装机。根据本专利技术的一个方面，提供一种穿刺针安装装置，所述穿刺针安装装置包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于所述混药杯内。其中，在上述专利技术中，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘和穿刺针输送轨道；所述穿刺针输送轨道与所述穿刺针振荡盘对接。其中，在上述专利技术中，所述穿刺针输送轨道为单输送轨道，所述穿刺针振荡盘为单振荡盘。其中，在上述专利技术中，所述穿刺针夹取机构包括穿刺针横向驱动组件、穿刺针纵向驱动组件和穿刺针真空吸头；所述穿刺针纵向驱动组件设置于所述穿刺针横向驱动组件上，可在所述穿刺针横向驱动组件的带动下横向移动；所述穿刺针真空吸头设置于所述穿刺针纵向驱动组件上，可在所述穿刺针纵向驱动组件的带动下纵向移动。其中，在上述专利技术中，所述穿刺针安装装置还包括：穿刺针检测器，用于检测所述穿刺针输送轨道上是否存在穿刺针；当穿刺针检测器未检测到所述穿刺针输送轨道上的穿刺针时，所述穿刺针纵向驱动组件处于缩回状态，所述穿刺针横向驱动组件处于伸出状态；当穿刺针检测器检测到所述穿刺针输送轨道上的穿刺针时，所述穿刺针纵向驱动组件伸出，通过所述穿刺针真空吸头吸住穿刺针，接着所述穿刺针纵向驱动组件、穿刺针横向驱动组件依次缩回，将穿刺针带到混药杯上方，接着所述穿刺针纵向驱动组件再次伸出，将穿刺针安装于混药杯内。其中，在上述专利技术中，所述穿刺针横向驱动组件、穿刺针纵向驱动组件均为驱动气缸。根据本专利技术的另一个方面，提供一种组装机，所述组装机包括：上述的穿刺针安装装置；所述穿刺针安装装置设置在组装机的机架上，并与机架的分度台对接，用于将穿刺针安装于混药杯内。本专利技术的穿刺针安装装置由PLC控制，通过振荡盘和轨道组成的供料系统将穿刺针输送到设备既定位置，有效地提高了工作效率，节约了人力资源，且能保证混药器组装机的产品组装质量。附图说明图1显示了本专利技术具体实施方式中提供的混药器组装机的结构示意图；图2显示了图1中混药杯安装装置的结构示意图；图3显示了图1中胶塞安装装置的结构示意图；图4显示了图1中弹性卡扣安装装置的结构示意图；图5显示了图1中穿刺针安装装置的结构示意图；图6显示了本专利技术具体实施方式中提供的混药器组装机的滴注装置的结构示意图；图7显示了图1中盖板安装装置的结构示意图；图8显示了图1中焊接装置的送膜机构的结构示意图；图9显示了图1中焊接装置的拉膜机构的结构示意图；图10显示了图1中焊接装置的焊接机构的结构示意图；图11显示了图1中焊接装置的切膜机构的结构示意图；图12显示了图1中输出装置的结构示意图；图13显示了本专利技术具体实施方式中提供的混药器组装机的工作流程示意图；图中：100为机架，101为分度台；200为混药杯安装装置，201为混药杯振荡盘，202为混药杯输送轨道，203为混药杯横向驱动组件，204为混药杯纵向驱动组件，205为夹取轴，206为前阻挡组件，207为后阻挡组件；300为胶塞安装装置，301为胶塞振荡盘，302为胶塞输送轨道，303为胶塞横向驱动组件，304为胶塞纵向驱动组件，305为胶塞真空吸头；400为弹性卡扣安装装置，401为弹性卡扣振荡盘，402为弹性卡扣输送轨道，403为弹性卡扣横向驱动组件，404为弹性卡扣纵向驱动组件，405为弹性卡扣真空吸头；500为穿刺针安装装置，501为穿刺针振荡盘，502为穿刺针输送轨道，503为穿刺针横向驱动组件，504为穿刺针纵向驱动组件，505为穿刺针真空吸头，506为导管，507为蠕动泵，508为液体容器；600为盖板安装装置，601为盖板振荡盘，602为盖板输送轨道，603为盖板横向驱动组件，604为盖板纵向驱动组件，605为盖板真空吸头；606为盖板阻挡组件；700为焊接装置，701为卷膜支架，702为张紧气缸，703为固定辊，704为送膜辊，705为易撕膜横向驱动组件，706为易撕膜纵向驱动组件，707为易撕膜真空吸头，708为压模组件，709为压膜块，710为焊膜驱动组件，711为焊膜模具，712为切膜驱动组件，713为切膜刀；800为输出装置，801为输出驱动组件，802为输出轨道。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。图1显示了本专利技术具体实施方式中提供的混药器组装机的结构示意图。下面结合图1所述的结构示意图，具体说明本实施例的混药器组装机。本实施例的混药器组装机至少包括：机架100、混药杯安装装置200、胶塞安装装置300、弹性卡扣安装装置400、穿刺针安装装置500、滴注装置、盖板安装装置600、焊接装置700和输出装置800。混药杯安装装置200、胶塞安装装置300、弹性卡扣安装装置400、穿刺针安装装置500、盖板安装装置600、焊接装置700和输出装置800依次沿着分度台101外圆周设置形成环状，并分别与机架100上的分度台101对接，使得混药器的各个部分能高效且有序地在分度台101上组装。机架100设置有可旋转的分度台101，该分度台101由伺服马达或气动分度台或间歇分割器驱动。混药杯安装装置200设置在机架100上并与分度台101对接，混药杯安装装置200用于将混药杯安装于分度台101的卡具上。图2显示了图1中混药杯安装装置的结构示意图。混药杯安装装置200的结构如图2所示包括：混药杯输送机构和混药杯夹取机构，混药杯输送机构用于输送混药杯，混药杯夹取机构用于夹取混药杯输送机构上的混药杯，并将该混药杯置于分度台101的卡具上。具体来说，混药杯输送机构包括混药杯振荡盘201和混药杯输送轨道202，混药杯输送轨道202的一端与混药杯振荡盘201对接，混药杯输送轨道202的另一端与分度台101对接，混药杯振荡盘201通过混药杯输送轨道202将混药杯输送到分度台101。本实施例中，混药杯输送轨道202为双输送轨道，混药杯振荡盘201为双振荡盘，每个振荡盘对应地对接一个输送轨道，即负责输送一个混药杯。具体来说，混药杯夹取机构包括混药杯横向驱动组件203、混药杯纵向驱动组件204和夹取轴205。混药杯纵向驱动组件204设置于混药杯横向驱动组件203上，该混药杯纵向驱动组件204可在混药杯横向驱动组件203的带动下横向移动，夹取轴205设置于混药杯纵向驱动组件204上，该夹取轴205可在混药杯纵向驱动组件204的带动下纵向移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿刺针安装装置，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于混药杯内。

【技术特征摘要】
1.一种穿刺针安装装置，其特征在于，所述穿刺针安装装置(500)包括：穿刺针输送机构和穿刺针夹取机构；所述穿刺针输送机构用于输送穿刺针，所述穿刺针夹取机构用于夹取穿刺针输送机构上的穿刺针，并将该穿刺针置于混药杯内。2.如权利要求1所述的穿刺针安装装置，其特征在于，所述穿刺针输送机构包括穿刺针振荡盘(501)和穿刺针输送轨道(502)；所述穿刺针输送轨道(502)与所述穿刺针振荡盘(501)对接。3.如权利要求2所述的穿刺针安装装置，其特征在于，所述穿刺针输送轨道(502)为单输送轨道，所述穿刺针振荡盘(501)为单振荡盘。4.如权利要求1-3任一所述的穿刺针安装装置，其特征在于，所述穿刺针夹取机构包括穿刺针横向驱动组件(503)、穿刺针纵向驱动组件(504)和穿刺针真空吸头(505)；所述穿刺针纵向驱动组件(504)设置于所述穿刺针横向驱动组件(503)上，可在所述穿刺针横向驱动组件(503)的带动下横向移动；所述穿刺针真空吸头(505)设置于所述穿刺针纵向驱动组件(504)上，可在所述穿刺针纵向驱动组件(504)的带动下纵向移动。5.如权利要求1-4任一所述的穿刺针安装装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱宇，李科，赵斌，毕鹏飞，
申请(专利权)人：重庆莱美药业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50