一种自动翻板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动翻板机，包括翻转支架，与翻转支架转动连接且倾斜设于其两侧的升降装置，转动连接于升降装置伸出端且与翻转支架转动连接的推杆组件，以及滑动设于翻转支架上且可相对于其转动的工夹组件；所述升降装置连接于控制装置。本实用新型专利技术在翻转支架的两侧设置可转动的推杆组件，以及可相对于翻转支架转动以及滑动的工夹组件；通过控制装置控制升降装置驱动两个推杆组件顺序工作并与工夹组件沿翻转支架的滑动配合，完成板材的翻面，且翻面后板材的位置不变，便于与加工机床连线配合。该结构简单，占用空间小，减少了人工操作，提高了工作效率。

Automatic plate turning machine

The utility model discloses an automatic turnover machine, including the flip bracket, the lifting device is connected with and arranged on both sides of the inclined bracket to rotate and flip, rotate the lifting device is connected to the end of the push rod assembly and connected with the flip bracket to rotate, slide and flip the support and can rotate relative to the work of the clamp assembly; the lifting device is connected to a control device. The push rod assembly is rotatably arranged in the utility model turnover bracket on both sides, and can be compared to the flip bracket to rotate and slide the clamp assembly; by sliding with the control mechanism controls the lifting device to drive the two order and with the push rod assembly clamp assembly along a turning bracket, complete plate turnover, plate position unchanged and over, easy connection compounding and processing machine. The utility model has the advantages of simple structure, small occupied space, reduced manual operation and improved work efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及板材翻转装置领域，尤其涉及一种自动翻板机。
技术介绍
机械加工行业，板材经常需要双面加工。现有翻板机通常采用在板材长度方向上设置上下两个带滚筒的框架压紧板材，由电机驱动直接旋转。但该板材翻转装置的外形较大，刚性要求高，旋转动力要求大，占空间大，不利于工业化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动翻板机，以简化结构，减小占用空间，提高工作效率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种自动翻板机，包括翻转支架，与翻转支架转动连接且倾斜设于其两侧的升降装置，转动连接于升降装置伸出端且与翻转支架转动连接的推杆组件，以及滑动设于翻转支架上且可相对于其转动的工夹组件；所述升降装置连接于控制装置。进一步的，每个所述推杆组件包括一端转动连接于翻转支架的推杆安装架，连接于推杆安装架另一端且可相对于其转动的滚筒，以及固设于推杆安装架中部且与升降装置伸出端转动连接的连接杆；所述推杆组件位于初始位置时，与其连接的升降装置为收缩状态。进一步的，所述工夹组件包括滑动连接于翻转支架的工夹座，以及转动连接于工夹座的工夹；所述工夹未连接于工夹座的一端设有开槽；板材未翻面
时，两个所述推杆组件均处于初始位置，所述工夹组件位于翻转支架的一端且开槽的开口朝向翻转支架的另一端。进一步的，所述翻转支架上设有滑动组件，所述滑动组件包括位于翻转支架上且连接于控制装置的减速电机，所述减速电机驱动工夹座沿翻转支架水平移动。进一步的，所述翻转支架上工夹座移动方向的两端设有通过皮带连接的带轮；所述工夹座与皮带固定连接。进一步的，所述翻转支架上沿工夹座移动方向的两侧均固设有辅助滑动组件，每个所述辅助滑动组件包括固设于翻转支架的轴承座，固设于工夹座且与轴承座滚动配合的轴承。进一步的，所述升降装置的输出端铰接于连接杆，其远离输出端的一端铰接在翻转支架上。进一步的，所述翻转支架上还设有连接于控制装置的复位气缸，板材未翻面时，所述复位气缸与工夹组件位于翻转支架的同一端；板材翻面完成时，工夹座恢复至初始位置且开槽的开口方向与其初始开口方向相反，复位气缸位于工夹的正下方。进一步的，所述推杆安装架靠近滚筒的一端设有若干与滚筒平行设置且可相对于推杆安装架转动的辅助轮。进一步的，所述升降装置为油缸或气缸。本技术的有益效果：在翻转支架的两端对称设置可转动的推杆组件，以及可相对于翻转支架转动以及滑动的工夹组件；通过控制装置控制升降装置驱动两个推杆组件顺序工作并与工夹组件沿翻转支架的滑动配合，完成板材的翻面，且翻面后板材的位置不变，便于与加工机床连线配合。该结构简单，占
用空间小，减少了人工操作，提高了工作效率。附图说明图1是本技术的所述自动翻板机的主视图；图2是图1的右视图；图3是本技术所述自动翻板机的工作状态图。图中：1、翻转支架；2、升降装置；3、推杆组件；31、推杆安装架；32、滚筒；33、连接杆；34、辅助轮；4、工夹组件；41、工夹座；42、工夹；421、开槽；5、滑动组件；51、减速电机；52、带轮；53、皮带；6、辅助滑动组件；61、轴承座；62、轴承；7、板材；8、复位气缸。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本实施例提供了一种自动翻板机，主要用于板材7加工时的翻面。如图1和图2所示，该自动翻板机包括翻转支架1、两个升降装置2、两推杆组件3、工夹组件4以及与上述升降装置2连接的控制装置(图中未示出)，其中：升降装置2转动连接于翻转支架1，且两个所述升降装置2对称且倾斜设于翻转支架1的两侧。所述升降装置2为油缸或气缸，且所述推杆组件3位于初始位置时，与其连接的升降装置2为收缩状态。优选的本实施例所述升降装置2为气缸，每个气缸的缸体底座转动连接于翻转支架1，其伸出端转动连接于一推杆组件3，通过控制装置控制气缸驱动推杆组件3相对于翻转支架1转动，而气缸将同时绕翻转支架1转动。每个所述推杆组件3包括一端铰接于翻转支架1的推杆安装架31，连接于推杆安装架31另一端且可相对于其转动的滚筒32，以及固设于推杆安装架31
中部且与气缸的伸出端铰接的连接杆33，在所述气缸伸出时将推动推杆安装架31绕连接杆33转动。本实施例中，所述推杆安装架31呈弯折结构设计，且其弯折角度大于150度。优选的，所述推杆安装架31靠近滚筒32的一端设有若干与滚筒32平行设置且可相对于推杆安装架31转动的辅助轮34，且辅助轮34设于推杆安装架31的弯折结构处至滚筒32之间的推杆安装架31上。在进行板材7的翻面时，板材7与滚筒32、辅助轮34接触，以防止板材7与推杆安装架31直接接触，损伤板材7的表面；且滚筒32、辅助轮34与板材7之间均为线接触，减小了板材7与滚筒32以及辅助轮34之间的摩擦，进一步减小了翻转板材7时对板材7表面的损伤。所述工夹组件4滑动设于翻转支架1上且可相对于翻转支架1转动，具体的，该工夹组件4包括滑动连接于翻转支架1的工夹座41，以及转动连接于工夹座41的工夹42，本实施例中，所述工夹42设有两个，且两个所述工夹42沿工夹座41移动方向的两侧对称分布；每个所述工夹42未连接于工夹座41的一端设有开槽421。板材7未翻面时，两个所述推杆组件3均处于初始位置，所述工夹组件4位于翻转支架1的一端且两个工夹42的开槽421的开口均朝向翻转支架1的另一端。在对板材7进行翻面时，板材7的一端置于两个工夹42的开槽421内，防止板材7在翻转过程中脱离翻转支架1。本实施例中，所述翻转支架1上设有滑动组件5，所述滑动组件5包括位于翻转支架1上且连接于控制装置的减速电机51，所述减速电机51驱动工夹座41沿翻转支架1水平移动。具体的，所述翻转支架1上工夹座41移动方向的两端设有通过皮带53连接的带轮52；所述工夹座41与皮带53固定连接。控制装置控制减速电机51带动其中一个带轮52转动，进而带动皮带53转动，皮带53在转动的过程中将带动工夹座41沿翻转支架1移动。进一步优选的，所述翻转支架1上沿工夹座41移动方向的两侧均固设有辅助滑动组件6，每个所述辅助滑动组件6包括固设于翻转支架1的轴承座61，固设于工夹座41且与轴承座61滚动配合的轴承62；所述轴承62包括竖直设置的轴承62和水平设置的轴承62。所述工夹座41沿翻转支架1滑动时，竖直设置的轴承62与相应的轴承座61滚动配合，起到支撑工夹座41的作用，防止皮带53因工夹座41的重力作用而发生凹陷；水平设置的轴承62与相应的轴承座61滚动配合，起到稳固工夹座41的作用，防止工夹座41在相对于翻转支架1滑动时发生晃动。本实施例中所述滑动组件5也可以采用其他结构替换，如齿轮齿条结构、滚珠丝杠机构、链轮链条传动等，只需能够实现工夹座41沿翻转支架1可移动即可，在此不再赘叙。如果采用上述其他滑动组件5，将不存在凹陷和晃动问题，因此也无需采用辅助滑动组件6。作为优选技术方案，本实施例所述翻转支架1上还设有连接于控制装置的复位气缸8，优选的，所述减速电机51和复位气缸8分别固设于翻转支架1上工夹组件4移动方向的两端，合理化设计该自动翻板机，防止结构之间的干涉。板材7未翻面时，所述复位气缸8与工夹组件4位于翻转支架1的同一端；板材7翻面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动翻板机，其特征在于，包括翻转支架(1)，与翻转支架(1)转动连接且倾斜设于其两侧的升降装置(2)，转动连接于升降装置(2)伸出端且与翻转支架(1)转动连接的推杆组件(3)，以及滑动设于翻转支架(1)上且可相对于其转动的工夹组件(4)；所述升降装置(2)连接于控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动翻板机，其特征在于，包括翻转支架(1)，与翻转支架(1)转动连接且倾斜设于其两侧的升降装置(2)，转动连接于升降装置(2)伸出端且与翻转支架(1)转动连接的推杆组件(3)，以及滑动设于翻转支架(1)上且可相对于其转动的工夹组件(4)；所述升降装置(2)连接于控制装置。2.根据权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于，每个所述推杆组件(3)包括一端转动连接于翻转支架(1)的推杆安装架(31)，连接于推杆安装架(31)另一端且可相对于其转动的滚筒(32)，以及固设于推杆安装架(31)中部且与升降装置(2)伸出端转动连接的连接杆(33)；所述推杆组件(3)位于初始位置时，与其连接的升降装置(2)为收缩状态。3.根据权利要求2所述的自动翻板机，其特征在于，所述工夹组件(4)包括滑动连接于翻转支架(1)的工夹座(41)，以及转动连接于工夹座(41)的工夹(42)；所述工夹(42)未连接于工夹座(41)的一端设有开槽(421)；板材(7)未翻面时，两个所述推杆组件(3)均处于初始位置，所述工夹组件(4)位于翻转支架(1)的一端且开槽(421)的开口朝向翻转支架(1)的另一端。4.根据权利要求3所述的自动翻板机，其特征在于，所述翻转支架(1)上设有滑动组件(5)，所述滑动组件(5)包括位于翻转支架(1)上且连接于控制装置的减速电机(51)，所述减速电机(51)驱动工夹座(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超辉，刘庚强，吕楚涛，雷训均，刘明，
申请(专利权)人：广州弘亚数控机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44