图像处理装置、X射线诊断装置以及图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术的实施方式涉及图像处理装置、X射线诊断装置以及图像处理方法。所述图像处理装置、X射线诊断装置以及图像处理方法能够进行使同一血管的分支和血管彼此的交叉的判别变得容易的显示。涉及本发明专利技术的一实施方式的图像处理装置具有参数图像生成部以及图像合成部。参数图像生成部基于多个图像数据的每个像素的时间浓度曲线，按照每个像素来求出表示血流的时间信息的参数值，根据表示血流的时间信息的参数值来决定各像素的像素值，从而生成参数图像。图像合成部生成将实时得到的被检体的X射线透视图像和使用了参数图像的至少一部分的路线图图像合成后的合成图像并显示于显示部。

Image processing apparatus, X ray diagnostic apparatus, and image processing method

The embodiment of the invention relates to an image processing device, an X ray diagnostic device and an image processing method. The image processing device, the X ray diagnostic device, and the image processing method can be used to make the identification of the intersection of the branches and the blood vessels of the same blood vessel to be easily displayed. The invention relates to an image processing device of the embodiment of the invention. The parameters of image generation time concentration curve of each pixel of a plurality of image data based on each pixel to calculate parameters according to the time information representing the value of the blood flow, blood flow parameters according to the time information representing the value of each pixel to determine the value of parameters to generate image. An image synthesis section generates a X X-ray image of a subject to be obtained in real time and a synthetic image synthesized by a road map image of at least a portion of the parameter image and displayed in the display section.

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请以日本专利申请2015－111546(申请日：2015年6月1日)作为基础，享受基于该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及图像处理装置、X射线诊断装置以及图像处理方法。
技术介绍
在进行导管治疗时，使用者有时将基于X射线诊断装置进行的X射线摄像的X射线透视图像实时地显示、一边确认X射线透视图像中描绘的导管的位置一边进行手术(日语：手技)。并且，作为用于支援进行导管治疗的使用者的手术的技术，有对于实时的X射线透视图像、将血管被造影剂染色后的图像、将该图像中空显示后的图像或者3维血管图像等作为导管的路线图(road map)图像而重叠显示在X射线透视图像上的技术。根据该种技术，能够同时确认实时的X射线透视图像上出现的导管的位置和表示同一部位的血流的行进方向的路线图图像。因此，部位是复杂的构成，使用者也能够容易把握将导管推进的方向，进行正确的导管操作。
技术实现思路
但是，在将血管被造影剂染色后的图像、将该图像中空显示后的图像作为路线图图像使用的情况下，对于看起来血管分支的部分，难以判别是同一血管分支还是在图像的进深方向上交叉着存在前后关系的相互不同的血管。另一方面，在将3维血管图像作为路线图图像使用的情况下，虽然同一血管的分支与血管彼此的交叉的判别是容易的，但是最初为了准备3维血管图像作为路线图图像，需要巨大的劳力和时间。并且，准备好的3维血管图像和实时的X射线透视图像的对位非常难，导致产生图像的位置错开的情况较多。该位置错开使得使用者的手术变得困难。本专利技术要解决的课题是提供一种能够进行使得同一血管的分支和血管彼此的交叉的判别变容易的显示的图像处理装置、X射线诊断装置以及图像处理方法。涉及本专利技术的一实施方式的图像处理装置为了解决上述的课题，具有参数图像生成部以及图像合成部。参数图像生成部基于多个图像数据的每个像素的时间浓度曲线，按照每个像素来求出表示血流的时间信息的参数值，根据表示血流的时间信息的参数值来决定各像素的像素值，从而生成参数图像。图像合成部生成将实时得到的被检体的X射线透视图像和使用了参数图像的至少一部分的路线图图像合成后的合成图像并显示于显示部。根据上述构成的图像处理装置，能够进行使同一血管的分支和血管彼此的交叉的判别变得容易的显示。附图说明图1是表示涉及本专利技术的一实施方式的X射线诊断装置的一例的框图。图2是表示由处理电路实现的功能的一例的框图。图3是通过图1所示的处理电路来进行使得同一血管的分支和血管彼此的交叉的判别变得容易的图像显示时的顺序的一例的流程图。图4是用于说明根据表示血流的时间信息的参数值而决定了各像素的像素值后的参数图像的图。图5是表示在图3的步骤S4中由PI路线图图像合成功能执行的PI路线图图像合成处理的第一顺序的一例的子程序流程图。图6是表示使用了将血管被造影剂染色后的图像中空显示后的图像作为路线图图像的、以往的路线图图像(以下，称为透视路线图图像)的一例的说明图。图7是表示使用了由图5所示的第一PI路线图图像合成处理生成的PI路线图图像的合成图像的一例的说明图。图8是表示在图3的步骤S4中由PI路线图图像合成功能执行的PI路线图图像合成处理的第二顺序的一例的子程序流程图。图9是表示使用了由图8所示的第二PI路线图图像合成处理生成的PI路线图图像的合成图像的一例的说明图。图10是表示在图3的步骤S4中由PI路线图图像合成功能执行的PI路线图图像合成处理的第三顺序的一例的子程序流程图。图11是表示使用了由图10所示的第三PI路线图图像合成处理生成的PI路线图图像的合成图像的一例的说明图。图12是表示在图3的步骤S4中由PI路线图图像合成功能执行的PI路线图图像合成处理的第四顺序的一例的子程序流程图。图13是表示使用了由图12所示的第四PI路线图图像合成处理生成的PI路线图图像的合成图像的一例的说明图。图14是表示在合成图像上重叠注释的情况的一例的说明图。图15是表示使用了表示血流的时间信息的参数值后的参数图像的生成处理的顺序的一例的流程图。具体实施方式参照附图说明涉及本专利技术的图像处理装置、X射线诊断装置以及图像处理方法的实施方式。图1是表示涉及本专利技术的一实施方式的X射线诊断装置10的一例的框图。如图1所示，X射线诊断装置10具有X射线摄像装置11和图像处理装置12。X射线诊断装置10的摄像装置11通常设置于检查室，以生成与被检体O有关的图像数据的方式构成。图像处理装置12设置于与检查室邻接的操作室，以生成基于图像数据的图像后进行显示的方式构成。另外，图像处理装置12可以设置在设有摄像装置11的检查室中。摄像装置11具有X射线检测器13、X射线源14、C臂部15、注射器16、诊床17、台面18以及控制器19。X射线检测器13以夹着被诊床17的台面(导管桌台)18支撑的被检体O而与X射线源14对置配置的方式设置于C臂部15的一端。X射线检测器13由平面检测器(FPD：flat panel detector)构成，检测被照射到X射线检测器13的X射线，并基于该检测到的X射线而输出X射线的投影数据。该投影数据经由控制器19被提供给图像处理装置12。另外，X射线检测器13可以是包含增像器(Image Intensifier)、TV摄像机等的装置。X射线源14被设置在C臂部15的另一端，具有X射线球管和X射线限束器(collimator)。X射线限束器是例如由多个导叶(日语：鉛羽)构成的X射线照射的限束器。X射线限束器由控制器19控制，对从X射线球管照射的X射线的照射范围进行调整。C臂部15将X射线检测器13和X射线源14作为一体来保持。C臂部15被控制器19控制并驱动，从而X射线检测器13以及X射线源14作为一体而在被检体O的周围移动。X射线诊断装置10的摄像装置11可以是具有2个由X射线检测器13、X射线源14以及C臂部15构成的X射线照射系统的双平面式。具有双平面式的摄像装置11的情况下，X射线诊断装置10能够从地面放置式C臂部和顶棚行进式Ω臂部这2方向单独照射X射线束而取得双平面图像(正面侧图像以及侧面侧图像)。另外，也可以代替顶棚行进式Ω臂部而使用顶棚行进式的C臂部型的装置。注射器16是由控制器19控制、经由插入到被检体O的规定的部位(患部)的导管(导管管)而注入造影剂的装置。造影剂的注入以及停止的定时及造影剂的浓度以及注入速度通过控制器19来自动控制。另外，注射器16也可以作为与X射线诊断装置10不同的外部的孤立的装置而被准备，该情况下X射线诊断装置10不具备注射器16。并且，注射器16无论是否在外部被准备，都可以不基于控制器19的控制，例如可以经由注射器16所具备的输入部而受理来自使用者的指示，以与该指示相应的浓度、速度、定时来注入造影剂。诊床17被设置于地面，对台面18进行支撑。诊床17通过控制器19控制，使台面18沿水平方向、上下方向移动或使台面18旋转(rolling)。控制器19通过图像处理装置12控制，通过控制X射线检测器13和注射器16，执行被检体O的X射线透视摄影并生成投影数据，提供给图像处理装置12。例如，控制器19通过图像处理装置12控制，分别生成造影剂投与前后的投影数据，提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，具备：参数图像生成部，按照多个图像数据的每个像素，求出表示血流的时间信息的参数值，根据表示上述血流的时间信息的参数值来决定各像素的像素值，从而生成参数图像；以及图像合成部，生成将实时得到的被检体的X射线透视图像和路线图图像合成后的合成图像，并使显示部显示，上述路线图图像使用了上述参数图像的至少一部分。

【技术特征摘要】
2015.06.01 JP 2015-1115461.一种图像处理装置，具备：参数图像生成部，按照多个图像数据的每个像素，求出表示血流的时间信息的参数值，根据表示上述血流的时间信息的参数值来决定各像素的像素值，从而生成参数图像；以及图像合成部，生成将实时得到的被检体的X射线透视图像和路线图图像合成后的合成图像，并使显示部显示，上述路线图图像使用了上述参数图像的至少一部分。2.如权利要求1所记载的图像处理装置，上述图像合成部具备：位置确定部，确定被插入到上述被检体的部位中的设备的关注部分在上述参数图像上的位置；提取部，从上述参数图像中，提取具有规定的值域内的参数值的像素，上述规定的值域内的参数值包含上述设备的关注部分的位置的参数值；以及合成图像生成部，生成上述参数图像中的与由上述提取部提取到的像素相对应的部分图像作为上述路线图图像，并生成将实时得到的上述被检体的上述X射线透视图像和上述路线图图像合成后的合成图像，使上述显示部显示。3.如权利要求1所记载的图像处理装置，上述图像合成部具备：位置确定部，确定被插入到上述被检体的部位中的设备的关注部分在上述参数图像上的位置，并且取得上述参数图像上的上述设备的目标位置的信息；提取部，从上述参数图像中，提取具有从上述设备的关注部分的位置的参数值到上述设备的目标位置的参数值为止的参数值的像素；以及合成图像生成部，生成上述参数图像中的与由上述提取部提取到的像素相对应的部分图像作为上述路线图图像，并生成将实时得到的上述被检体的上述X射线透视图像和上述路线图图像合成后的合成图像，使上述显示部显示。4.如权利要求3所记载的图像处理装置，上述提取部提取从与上述设备的关注部分的位置相对应的像素起、在向上述设备的目标位置的参数值靠近的方向上、连续地追寻像素时、在到达上述设备的目标位置为止追寻到的像素。5.如权利要求1所记载的图像处理装置，上述图像合成部具备：位置确定部，确定被插入到上述被检体的部位中的设备的关注部分在上述参数图像上的位置；提取部，从上述参数图像中，提取包含上述设备的关注部分的位置在内的规定的区域内的像素；以及合成图像生成部，生成上述参数图像中的与由上述提取部提取到的像素相对应的部分图像作为上述路线图图像，并生成将实时得到的上述被检体的上述X射线透视图像和上述路线图图像合成后的合成图像，使上述显示部显示。6.如权利要求5所记载的图像处理装置，上述提取部从上述参数图像中进一步提取包含上述设备的目标位置在内的规定的区域内的像素。7.如权利要求1或2所记载的图像处理装置，上述参数图像生成部，基于上述被检体的在时间序列上连续的多个DSA图像中的每个像素的时间浓度曲线，按照每个像素求出表示上述血流的时间信息的参数值，根据表示上述血流的时间信息的参数值来决定各像素的像素值，从而生成上述参数图像，上述图像合成部，当存在对于上述多个DSA图像的一部分或全部、上述合成图像、上述X射线透视图像或上述参数图像附加的注释时，将该注释重叠于上述合成图像而使上述显示部显示。8.如权利要求1或2所记载的图像处理装置，上述参数图像生成部...

【专利技术属性】
技术研发人员：长江亮一，早津泰人，饭岛吉昭，内田直树，渡部勇一郎，坂口卓弥，
申请(专利权)人：东芝医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP