一种基于并联机构的智能婴儿辅助设备制造技术

本发明专利技术涉及婴儿辅助机械领域，具体的说是一种基于并联机构的智能婴儿辅助设备，包括并联运动平台、座舱、陀螺仪传感器、温度调节装置、摆放装置、喂奶装置、按摩装置、音乐盒和开关按钮，并联运动平台包括定平台、电机罩、一号电机、主机械臂和副机械臂；座舱包括主体、升降座椅和封腔装置；温度调节装置包括电热管和风扇；喂奶装置包括两个一号滑动槽、滑动块、滑动架、转动架、水平气缸、竖直气缸、转动气缸、夹紧气缸、夹紧板和电热装置；按摩装置包括腰部按摩装置和背部按摩装置；本发明专利技术能够在颠簸环境下避免了婴儿产生眩晕感；且能促进婴儿睡眠，保障婴儿不会受凉或受热，自动使婴儿吸允奶液；以及对久坐的婴儿进行局部的按摩。

Intelligent infant auxiliary device based on parallel mechanism

The invention relates to the field of infant auxiliary machinery, in particular to a smart baby auxiliary equipment based on parallel mechanism, including parallel motion platform, cockpit, gyro sensor and a temperature adjusting device, display device, feeding device, massage device, music box and switch button, parallel motion platform comprises a fixed platform, and a motor cover the number of motor, the master manipulator and side arm; the cockpit includes a main body, lifting seat and seal cavity device; the temperature adjusting device comprises an electric heating pipe and fan; feeding device comprises two one sliding groove, a sliding block, a sliding frame, a rotating frame, a horizontal cylinder, vertical cylinder, rotating cylinder, cylinder clamping, clamping plate and an electric heating device; the massage device comprises a waist massage device and back massage device; the invention can avoid the baby bumps in environment and can have a sense of vertigo; To promote infant sleep, protect the baby will not cold or heat, automatically make the baby sucking milk; local massage and baby of sedentary.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及婴儿辅助机械领域，具体的说是一种基于并联机构的智能婴儿辅助设备。
技术介绍
婴儿的晕车、晕船和晕飞机症，学名为“动晕症”，是由于交通工具动摇所引起的一种不快感觉。基本上，动晕症是属于一种反射性眩晕，通常是急性、自限性的。起因是由于知觉感受器(耳石器、视觉)受到过度刺激(比如，坐在摇晃很厉害的车内)所引发的头晕，和自律神经失调的症状。此时并没有任何参与的平衡构造遭受破坏，只是机能的改变。因此，当婴儿处在一种无规律的颠簸运动环境下，极易发生眩晕状况，但婴儿在生活中又不可避免的存在随父母一同乘坐车辆、轮船或飞机的机会，但现有技术中，还未存在一种专门针对各种颠簸环境下的婴儿平稳乘坐设备；并且，婴儿睡眠的持续时间对成长发育举足轻重，睡眠中断次数较多或睡眠中断时间较长的婴儿，白天醒来容易注意力不集中、情绪不耐烦，甚至影响情商发展，连续长时间睡眠质量差，会影响婴儿大脑与身体发育，严重时会造成婴儿睡眠时间的混乱，引发其他疾病，但是，在不规律的颠簸运动下，婴儿往往很难入睡，因此，解决颠簸环境下的婴儿睡眠问题也至关重要；同时，由于婴儿的体温调节功能比大人差，所以在乘坐交通工具时怕婴儿受凉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于交通工具的婴儿辅助设备，其特征在于：包括并联运动平台(1)、座舱(2)、陀螺仪传感器(3)、温度调节装置(4)、摆放装置(5)、喂奶装置(6)、按摩装置(7)、音乐盒(8)和开关按钮(9)，所述的座舱(2)位于并联运动平台(1)下方，所述的温度调节装置(4)、摆放装置(5)、喂奶装置(6)、按摩装置(7)和音乐盒(8)均安装在座舱(2)上，其中：所述的并联运动平台(1)包括定平台(11)、电机罩(12)、一号电机(13)、主机械臂(14)和副机械臂(15)；所述的电机罩(12)固定在定平台(11)上，所述的一号电机(13)数量为三，三个一号电机(13)沿定平台(11)中心对称的安装在电...

【技术特征摘要】
1.一种用于交通工具的婴儿辅助设备，其特征在于：包括并联运动平台(1)、座舱(2)、陀螺仪传感器(3)、温度调节装置(4)、摆放装置(5)、喂奶装置(6)、按摩装置(7)、音乐盒(8)和开关按钮(9)，所述的座舱(2)位于并联运动平台(1)下方，所述的温度调节装置(4)、摆放装置(5)、喂奶装置(6)、按摩装置(7)和音乐盒(8)均安装在座舱(2)上，其中：所述的并联运动平台(1)包括定平台(11)、电机罩(12)、一号电机(13)、主机械臂(14)和副机械臂(15)；所述的电机罩(12)固定在定平台(11)上，所述的一号电机(13)数量为三，三个一号电机(13)沿定平台(11)中心对称的安装在电机罩(12)内，所述的三个一号电机(13)主轴均分别连接有一条主机械臂(14)，所述的各主机械臂(14)下端均分别连接有一条副机械臂(15)，所述的各副机械臂(15)沿定平台(11)中心对称的转动安装在座舱(2)上；所述的座舱(2)包括主体(21)、升降座椅(22)和封腔装置(23)；所述的主体(21)包括动板(211)和容纳仓(212)，动板(211)整体为扁平圆形板，所述的各副机械臂(15)与动板(211)转动连接，所述的容纳仓(212)整体为立方体结构，容纳仓(212)设置在动板(211)中部下方，且容纳仓(212)的上端及左端敞开，所述的容纳仓(212)包括前侧板(2121)、后侧板(2122)、底板(2123)和右侧板(2124)；所述的升降座椅(22)包括四根升降气缸(221)、一号板(222)、缓冲弹簧(223)、二号板(224)、海绵(225)和限位绳(226)，所述的四根升降气缸(221)通过球副连接在容纳仓(212)的底板(2123)上端，且四根升降气缸(221)均与一号板(222)下端面通过球副连接，所述的二号板(224)位于一号板(222)上方，所述的一号板(222)与二号板(224)之间连接有缓冲弹簧(223)，所述的二号板(224)上均匀安装有海绵(225)，所述的限位绳(226)为弹性橡胶绳，所述的限位绳(226)一端固连在容纳仓(212)左端的动板(211)上，限位绳(226)另一端固连在二号板(224)左端中部。2.根据权利要求1所述的一种用于交通工具的婴儿辅助设备，其特征在于：所述的封腔装置(23)包括封腔板(231)和封腔气缸(232)，所述的封腔板(231)整体为“L”形，且封腔板(231)转动安装在容纳仓(212)左端的动板(211)下方，所述的封腔气缸(232)沿动板(211)从左往右布置在动板(211)下端，且封腔气缸(232)一端转动安装在动板(211)左端，封腔气缸(232)另一端转动安装在封腔板(231)上，且封腔板(231)上安装有海绵(225)；所述的动板(211)上端安装有陀螺仪传感器(3)。3.根据权利要求1所述的一种用于交通工具的婴儿辅助设备，其特征在于：所述的温度调节装置(4)包括电热管(41)和风扇(42)，所述的电热管(41)安装在升降座椅(22)的一号板(222)下方，所述的风扇(42)安装在动板(211)左部前端；所述的摆放装置(5)安装在动板(211)左部后端，所述的摆放装置(5)包括放置架(51)和放置气缸(52)，所述的放置架(51)整体为扁平方形板，所述的放置架(51)下端设置有凹形槽(511)，所述的放置架(51)转动安装在动板(211)上，所述的放置气缸(52)一端与动板(211)转动连接，放置气缸(52)另一端与放置架(51)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于交通工具的婴儿辅助设备，其特征在于：所述的喂奶装置(6)包括两个一号滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李霞林，
申请(专利权)人：李霞林，
类型：发明
国别省市：安徽;34