一种基于物联网的无人值守智能洗车房制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的无人值守智能洗车房，包括车牌识别摄像头、工控机、汽车清洗机、继电器组控制器、智能传感器组和云端服务器，通过工控机与车牌识别摄像头实现智能洗车房的车牌自动识别，并通过与云端服务器的用户数据比对实现自动鉴权，成功后自动开启洗车房电动卷帘门，智能传感器组实现车辆入库后的位置定位、停车检测和人体检测，工控机是整个智能洗车房的控制核心，实现整个装置的自动、无故障运行，工控机通过高速网络与云端服务器进行双向通信，无人值守智能洗车房通过物联网集中在一起，通过云端服务器进行远程集中控制、管理，网络预定用户在现场无需任何操作即可进入洗车房洗车，完成洗车后即可离开车库。

Unmanned intelligent car washing room based on Internet of things

The utility model discloses a IOT based unmanned intelligent car wash, including license plate recognition camera, computer, car washing machine, relay controller, intelligent sensor group and cloud server, automatic identification through the IPC and the license plate recognition camera license plate intelligent washing garage, and realize automatic authentication through user data compared with the cloud server, automatically open the car wash the electric rolling door after successful implementation of vehicle positioning, storage parking detection and detection of human intelligent sensor group, IPC is the control core of the intelligent car wash, automatic, trouble free operation of the whole device, IPC two-way communication via high-speed network and the cloud server, unmanned intelligent car wash through things together, through the cloud server for remote Centralized control, management, network scheduled users in the field without any operation can enter the car wash room car wash, car wash can leave the garage.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种洗车房，具体涉及一种基于物联网的无人值守智能洗车房，属于自动化车辆洗车设备

技术介绍
改革开放以来，随着中国经济建设的发展，人民生活水平的不断提高，汽车走进了千家万户，家庭汽车的保有量直线上升。汽车销售市场的繁荣，也为发展汽车服务行业提供了巨大的发展空间。洗车是车辆最基本的日常保养，由于车辆使用过程中遭遇的灰尘、泥泞、雨雪等方面的原因，车辆每周都要清洗一次。目前，大多数汽车清洗站点只是简单粗糙的人工擦洗或采用高压水枪冲洗，这两种洗车方法都需要人力完成，效率低。也有部分自动洗车机，但是自动化程度低，仍需要人工值守，独立运行，无法实现远程集中式的控制和管理。专利：一种智能物联网的洗车系统与控制方法(申请号：201610099588.X)采用现场端和服务器端，实现现场端的云端管理，但是其现场端智能化程度缺乏，不具备智能开关电动门、自动完成车辆在车库中的位置定位、人体检测功能；专利：一种无人值守洗车的实现方法(申请号：201510191281.8)设计一款智能洗车自助系统，该自助系统优先采用RFID射频识别，并通过现场缴费的方式获得洗车系统的使用权，容易造成排队等候的情况，效率低，用户体验差。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有洗车装置效率低、人工和运营成本高、难以远程集中管理的问题，并提供一种基于物联网的无人值守智能洗车房。实现本技术目的所采用的技术方案为，一种基于物联网的无人值守智能洗车房，至少包括带电动卷帘门的洗车房以及安装于洗车房中的汽车清洗机，还包括云端服务器、工控机、车牌识别摄像头、继电器组控制器和智能传感器组，云端服务器与工控机通过高速网络数据通信，汽车清洗机、车牌识别摄像头、继电器组控制器和智能传感器组均与工控机电性连接，工控机通过继电器组控制器控制电动卷帘门，车牌识别摄像头安装于洗车房的入口，所述智能传感器组包括超声波传感器组、人体检测传感器组、水位传感器和温度传感器组，水位传感器和温度传感器组安装于洗车房地面上。洗车房中设有语音播放器、LED显示屏、排气扇、照明灯和信号灯，排气扇安装于洗车房顶部。所述继电器组控制器与工控机通过RS485总线信息交互，继电器组控制器包括电性连接的微控制器以及由1个以上继电器构成的继电器组，语音播放器和LED显示屏连接微控制器的不同I/O口，电动卷帘门、排气扇、照明灯和信号灯分别连接继电器组的不同触点。所述超声波传感器组包括3个以上超声波传感器，各超声波传感器分别分布于洗车房的顶部、前和/或后侧面以及左和/或右侧面上。所述人体检测传感器组为微波感应器和/或红外线传感器，人体检测传感器组安装于洗车房顶部。所述汽车清洗机安装于洗车房顶部的中央位置。由上述技术方案可知，本技术提供的无人值守智能洗车房，在现有洗车房的基础上设置云端服务器、工控机、车牌识别摄像头、继电器组控制器和智能传感器组，工控机与车牌识别摄像头实现车辆车牌的自动识别，云端服务器与工控机通过高速网络数据通信，高速网络为无线网络或有线网络，云端服务器向工控机提供用户数据，工控机通过与用户数据比对实现自动鉴权，鉴权成功后工控机控制继电器组控制器控制电动卷帘门开启，车辆进入洗车房；智能传感器组包括超声波传感器组、人体检测传感器组、水位传感器和温度传感器组，水位传感器和温度传感器组安装于洗车房地面上，其中超声波传感器组用于车辆入库后的停车检测和位置定位，人体检测传感器组用于人体检测，判断车中是否有人，水位传感器和温度传感器组安装于洗车房地面上，分别用于实现洗车房地面积水水位监测、水箱温度监测和洗车房环境温度监测；本技术为智能化运行的洗车房提供硬件基础。洗车房中设有语音播放器、LED显示屏、排气扇、照明灯和信号灯，继电器组控制器与工控机通过RS485总线信息交互，继电器组控制器包括电性连接的微控制器以及由1个以上继电器构成的继电器组，语音播放器和LED显示屏连接微控制器的不同I/O口，语音播放器和LED显示屏通过微控制器直接控制，电动卷帘门、排气扇、照明灯和信号灯分别连接继电器组的不同触点，排气扇安装于洗车房顶部，触点闭合时排气扇工作实现洗车房室内换气，照明灯和信号灯分别用于照明和提醒。附图说明图1为本技术提供的基于物联网的无人值守智能洗车房的控制结构框图。图2为继电器组控制器的控制结构框图。图3为智能传感器组的结构框图。图4为本技术提供的基于物联网的无人值守智能洗车房的结构示意图。其中，1-洗车房，2-电动卷帘门，3-顶部超声波传感器，4-汽车清洗机，5-照明灯，6-人体检测传感器组，7-排气扇，8-后部超声波传感器，9-侧部超声波传感器，10-水位传感器，11-温度传感器组，12-车牌识别摄像头。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细具体说明，本技术的内容不局限于以下实施例。本技术提供的基于物联网的无人值守智能洗车房，包括带电动卷帘门的洗车房、汽车清洗机、云端服务器、工控机、车牌识别摄像头、继电器组控制器和智能传感器组，参见图1，云端服务器与工控机通过高速网络数据通信，汽车清洗机、车牌识别摄像头、继电器组控制器和智能传感器组均与工控机电性连接；下面对各个组件分别进行介绍：工控机(Industrial Personal Computer，IPC)即工业控制计算机，为本装置提供可靠、智能化运行控制的工业计算机；基于物联网的无人值守智能洗车房设计为全天候连续运行，运行期间不允许停机检修，要求计算机低故障率和短维修时间；计算机运行环境为湿度较大的洗车房，同时有大功率的汽车清洗设备，需要计算机具备防尘、防腐蚀、高抗干扰的能力；计算机需要与车牌识别摄像头、汽车清洗机、继电器组控制器、智能传感器组及云端服务器进行通信和数据传输，要求计算机系统具备较强的通信功能，具备稳定的远程通信功能，一般的计算机无法满足以上要求，而工控机则能满足要求；汽车清洗机采用现有的全自动洗车设备，具备360度旋转手臂，旋转手臂上安装多个喷头，能够将各种洗车液均匀的喷洒覆盖到车身的各个部位，高压冲洗能够快速清除污垢；旋转手臂既能喷水又能喷洒多种洗车液，能够将各种洗车液化成雾状，均匀的喷洒覆盖到车身的各个部位，充分发挥去污效果，雾化喷洒使用少量洗车液即可达到较佳的清洗效果；具备底盘及扇形轮毂冲洗功能；快速风干功能，通过产生高压气流，直达车身表面，达到快速风干的效果；车牌识别摄像头采用基于嵌入式的车牌识别一体摄像机，集车牌识别、摄像、补光、前端存储等功能为一体，采用高清宽动态CMOS及基于车牌自动曝光控制算法，以保证成像质量，支持多种牌照类型，输出车辆特征图像、车牌图像、牌照号码、时间，数据通过RS485总线或无线网络上传至工控机；所述继电器组控制器与工控机通过RS485总线进行双向通信，参见图2，继电器组控制器包括电性连接的微控制器(如STM32、MSP430单片机)以及由1个以上继电器构成的继电器组，语音播放器和LED显示屏连接微控制器的不同I/O口，电动卷帘门、排气扇、照明灯和信号灯分别连接继电器组的不同触点，继电器组控制电动卷帘门、排气扇的启动与关闭，控制照明灯的点亮和熄灭，控制与用户实现交互的语音播放器、LED显示屏和信号灯的运行；参见图3，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的无人值守智能洗车房，至少包括带电动卷帘门的洗车房以及安装于洗车房中的汽车清洗机，其特征在于：还包括云端服务器、工控机、车牌识别摄像头、继电器组控制器和智能传感器组，云端服务器与工控机通过高速网络数据通信，汽车清洗机、车牌识别摄像头、继电器组控制器和智能传感器组均与工控机电性连接，工控机通过继电器组控制器控制电动卷帘门，车牌识别摄像头安装于洗车房的入口，所述智能传感器组包括超声波传感器组、人体检测传感器组、水位传感器和温度传感器组，水位传感器和温度传感器组安装于洗车房地面上。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的无人值守智能洗车房，至少包括带电动卷帘门的洗车房以及安装于洗车房中的汽车清洗机，其特征在于：还包括云端服务器、工控机、车牌识别摄像头、继电器组控制器和智能传感器组，云端服务器与工控机通过高速网络数据通信，汽车清洗机、车牌识别摄像头、继电器组控制器和智能传感器组均与工控机电性连接，工控机通过继电器组控制器控制电动卷帘门，车牌识别摄像头安装于洗车房的入口，所述智能传感器组包括超声波传感器组、人体检测传感器组、水位传感器和温度传感器组，水位传感器和温度传感器组安装于洗车房地面上。2.根据权利要求1所述的基于物联网的无人值守智能洗车房，其特征在于：洗车房中设有语音播放器、LED显示屏、排气扇、照明灯和信号灯，排气扇安装于洗车房顶部。3.根据权利要求2所述的基于物联网的无人值守智能洗车房，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奕力，李玥，李妍，张怀，
申请(专利权)人：郑州日晰网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41