一种足部按摩理疗靴制造技术

本实用新型专利技术提供一种足部按摩理疗靴，其特征在于：左右足为独立装置，各包括靴体、插锁紧插口、电源等，所述靴体由足部和腿部按摩模块组成，所述足部与腿部按摩模块可分开独立使用，通过插接锁定机构连接，所述靴体内壁为弹性基材，弹性基材上设置有滑槽，按摩头在滑槽内移动。装置以足跟中心外缘为定位基准点，以定位基准点与足二三趾中心点连线的总足长中点为涌泉穴探测头设定位置，经过二次定位、补偿，提高了穴位定位精度及穴位针灸理疗的有效性；红外线发射热疗直接作用穴位处，促进穴位深处的血液循环。本实用新型专利技术可沿经络方向推刮、敲打，穴位点按揉、指压、针灸、红外理疗、热疗，是一种全自动可声控的穴位按摩理疗装置。

Foot massage physiotherapeutic boots

The utility model provides a foot massage physiotherapy shoe, which is characterized in that the left and right foot for independent devices, including the shoe body, the locking plug socket, power supply and so on, the shoe body by foot and leg massage module, the foot and leg massage module can independently use locking mechanism through the plug connection. And the inner wall of the boot body as elastic material, elastic substrate is provided with a chute, a massage head to move in the sliding chute. The heel edge is positioning device to center reference point, with a total foot positioning datum point and foot two toed the line of the center of the long point Yongquan probe set position, after two times of positioning, compensation, improve the effectiveness of acupoint acupuncture therapy and acupoint positioning accuracy; infrared emission point to promote direct effect of hyperthermia. Acupoint deep blood circulation. The utility model has the advantages that the utility model can be pushed and scraped along the meridian direction, and the acupuncture points can be massaged and treated by pressing, pressing, acupuncture, infrared physiotherapy and thermotherapy.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗保健设备领域，尤其涉及一种足部按摩理疗靴。
技术介绍
千里之行始于足下，这句话告诉我们脚对于我们生活的重要性。人体全息理论描述了脚底各部位与全身各脏腑经络之间的一一对应关系，脚部也常被称之为人体的第二个心脏。经常对脚底的穴位施加压力、进行按摩，能够改善身体的调节功能，最终提高身体的免疫力，同时不会有副作用。而传统的足部按摩器一般是将足部放在滚轮上，通过滚动按摩轮的滚动作用或气囊充放气、或水流冲击按摩等对足底进行大面积按摩，然而这种足部按摩器结构简单、效果单一，并不能找准穴位、实现穴位按摩，也那一达到足底按摩保健的效果。因此一种可以检测穴位的针灸理疗器应运而生，然而现有的穴位检测定位方式为手动，后续的针灸治疗也是手动，没有穴位知识的人群难以使用。
技术实现思路
根据以上技术问题，本技术提供一种足部按摩理疗靴，其特征在于：包括足部、腿部、遥控手环，足部包括足底结构、足尖结构、足背结构、踝部结构，足底结构包括按摩头组、支撑垫热疗系统、足底Y移动结构、足底按压Z结构、足侧按压Z结构，所述按摩头组包括足掌按摩头组、足中按摩头组、足跟按摩头组，足掌按摩头组、足跟按摩头组与Y结构齿条连接，足中按摩头组与足底支架相连，每个按摩头组包括主头和卫星按摩头，主头为主驱动头，由步进电机带动固定在输出轴上的齿轮旋转，再通过啮合齿轮带动其他卫星按摩头旋转，主头为偏心按摩结构，主头及卫星按摩头上均安装有弹簧，前掌涌泉穴的主头上安装有测试电极、针灸脉冲电压发射电极、红外线发射单元；支撑垫热疗系统包括带有孔槽的足垫、碳素纤维发热丝，带有孔槽的足垫固定在足底支架上，碳素纤维发热丝铺设在带有孔槽的足垫上；足底Y移动结构包括足底支架、Y向步进电机、齿轮、齿条，步进电机、齿条、滑轨支架，滑轨支架固定在足底支架上，Y结构由步进电机输出轴上的齿轮旋转，通过与两根齿条相啮合，实现两根齿条的水平相对移动，同时带动安装在齿条上的前掌、足跟两组按摩头组同时移动，以对应不同脚长用户的穴位定位。足中按摩头组固定在足底支架上，位置不变。足尖结构包括足尖支架、限位开关。足尖支架安装在足底Y结构的齿条上，与Y结构齿条同时移动，足尖支架上安装有限位开关，当足尖支架移动，限位开关与人体足尖接触时，开关动作、向系统发出信号，支架停止移动，在实现装置定位的同时，实现对人体避免伤害的防护；足底按压Z结构包括Z向步进电机、齿轮、螺杆、升降支架，Z向步进电机安装在足底支架上，Z向步进电机连接齿轮、螺杆和升降支架，按摩头组从升降支架的孔槽中穿过，按摩头组固定在升降支架上，随升降支架升降；足侧按压Z结构包括三角形连杆结构，足侧按压Z结构的三角形连杆结构与足底支架用铰链连接，并穿过升降支架侧面的方形孔架，足侧端部安装按摩头组，足底的升降支架上下移动，足侧按摩头变压紧或放开；足背结构包括按摩头组、足背支架、弹性材料、固定带，弹性材料与足底支架连接，足背支架安装在弹性材料上，按摩头组安装在足背支架上，弹性材料的外层安装有固定带；由于人体足周长的变量差异较小，且足背穴位是沿经脉线性分布，故按摩头组支架也曾直线状，同经络相邻穴位的距离稍远，按摩头间的转动传动采用齿轮皮带传动结构，足背基材为弹性材料，为消除弹性基材对按摩力度的影响，足背的最外层安装有无弹性、带有魔术贴的固定带。踝部结构包括按摩头组、滑轮、绳索、滑轮支架、连杆结构、踝部支架，滑轮支架和一定滑轮安装在Y结构齿条上，滑轮支架顶端有定滑轮，绳索一端固定在齿条上、另一端与踝部支架相连，齿条移动同时带动踝部支架上下移动，连杆结构一端连接足底的升降支架，一端连接踝部支架，足底的升降支架的上下移动，通过连杆拉、推踝部支架，使安装在踝部支架上的按摩头组压紧或抬起；腿部结构包括按摩头组、上支架、下支架、身高调整的Y结构、按压深度调整的Z结构、弹性材料、固定带、按摩头夹臂、按摩头连杆，按摩头组分别安装在上支架、下支架上，所述上支架和下支架分别安装在按摩头夹臂上，所述按摩头夹臂和按摩头连杆连接，所述按摩头在支架的横向滑槽内移动，上支架、下支架固定在弹性材料上并分别与身高调整的Y结构的两根齿条相连，压紧Z向步进电机带动齿轮、螺栓旋转，使与螺栓啮合的拉杆支架移动，支架上带有槽孔，按摩头组从该槽孔内穿过，支架与按摩头组支撑板接触，这样支架上下移动时，按摩头也会随之上下移动，所述按压深度调整的Z结构包括按摩深度步进电机、按摩深度支架、按摩深度传动螺杆，所述按摩深度支架安装在按摩头连杆上，所述按摩深度支架上安装有按摩深度传动螺杆，所述按摩深度传动螺杆上安装有齿轮，该齿轮和安装在按摩深度步进电机上的齿轮相互啮合。所述足部与腿部为分体结构，足部可拆分单独使用，腿部通过接插锁紧插口与足部连接。所述按摩头组种类有主按摩头、卫星按摩头齿轮传送结构、主、从按摩头皮带传送结构多种。足部、腿部内衬上设置有加热丝。所述Y结构齿条带动按摩头组、足尖结构、踝部结构同步、同距离移动；以对应人体足部大小与身高不同的同步调整；所述足底按压Z结构升降支架带动足底按摩头组、足侧按摩头组、踝部按摩头组同步、同距离移动。以对应全体按摩头按摩深度、力度同步调整；所述测试电极为皮肤表面阻值测试电极，所述皮肤表面阻值测试电极设置在足底涌泉穴处。所述足底按压Z结构的升降传动由步进电机带动齿轮旋转，齿轮与带有螺栓的齿轮啮合，螺栓旋转，螺栓与带有内螺纹的支架啮合，支架便上下移动，该结构可增大按压深度而不增高装置厚度。所述遥控手环通过蓝牙通讯方式，操控按摩理疗装置的开机、关机、模式选择，除有相应的按键、开关外，还可以语音操控、提示，该遥控手环配备有音乐、讲故事、收音机语音娱乐功能，可自动卷曲的绑带固定在手腕上。所述足底支架为透明材料。一种足部按摩理疗靴使用方法，它包括以下步骤：(1)按摩靴的按摩头或按摩头组的位置，是依据中医的自体骨度分寸法、体表标志法、同身寸法基本取穴原理，通过计算，在特定的机械结构上确定出各按摩头或头组的位置。装置的初始状态设定为最大位置，以方便使用者穿用。为保证定位准确、按摩过程的舒适，使用者穿好按摩靴后，设定鞋号，使装置进入与用户足长相对应的定位状态后，用户可小幅度进行舒适性调整，保持足跟与按摩靴后跟接触，即完成初次定位；(2)接到“开始”的指令后，足尖和足跟相对运动，即向使用者近身体侧方向低速移动，当足尖接触使用者足尖时，触动限位开关，限位开关向控制器发射 信号，装置移动停止，该过程用以补偿使用者个体单位骨度分寸、单位同身寸与控制器内部数据分析计算所产生的偏差；(3)按摩头3旋转，中心电极和边缘电极测试并采集规定位置的皮肤阻值，反馈给控制器，控制器将接收到的所测阻值对比，利用经络穴位低电阻特性，选取阻值低者为穴位治疗点，并控制Y向步进电机转动，带动齿条及其上的按摩头移动至指定处，以补偿用户自身的不同部位间的单位骨度分寸、单位同身寸的偏差，从而保证针对穴位的有效按摩理疗，特别是针灸和红外线只有对准穴位才能收到更好的理疗效果；(4)定位完成后，使用者通过遥控手环上的人机交互界面设定设备运行状态，通过蓝牙无线连接的方式与控制器连接，控制器控制步进电机运行，步进电机带动按摩头转动，进行按摩理疗工作。本技术的有益效果为：本技术对现有技术进行改进，足本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种足部按摩理疗靴，其特征在于：包括足部、腿部、遥控手环，足部包括足底结构、足尖结构、足背结构、踝部结构，足底结构包括按摩头组、支撑垫热疗系统、足底Y移动结构、足底按压Z结构、足侧按压Z结构；足底Y移动结构包括足底支架、Y向步进电机、齿轮、齿条，步进电机、滑轨支架，滑轨支架固定在足底支架上，足尖结构包括足尖支架、限位开关，限位开关安装在足尖支架上，齿条上安装有按摩头组、足尖支架；足底按压Z结构包括Z向步进电机、齿轮、螺杆、升降支架，Z向步进电机安装在足底支架上，Z向步进电机连接齿轮、螺杆和升降支架，按摩头组从升降支架的孔槽中穿过，按摩头组固定在升降支架上，随升降支架升降；足侧按压Z结构的三角形连杆结构与足底支架用铰链连接，并穿过升降支架侧面的方形孔架，足侧端部安装按摩头组，足底的升降支架上下移动，足侧按摩头变压紧或放开；足背结构包括按摩头组、足背支架、弹性材料、固定带，弹性材料与足底支架连接，足背支架安装在弹性材料上，按摩头组安装在足背支架上，弹性材料的外层安装有固定带；所述按摩头组包括足掌按摩头组、足中按摩头组、足跟按摩头组，足掌按摩头组、足跟按摩头组与Y结构齿条连接，足中按摩头组与足底支架相连，每个按摩头组包括主头和卫星按摩头，主头为主驱动头，由步进电机带动固定在输出轴上的齿轮旋转，再通过啮合齿轮带动其他卫星按摩头旋转，主头为偏心按摩结构，主头及卫星按摩头上均安装有弹簧，前掌涌泉穴的主头上安装有测试电极、针灸脉冲电压发射电极、红外线发射单元；支撑垫热疗系统包括带有孔槽的足垫、碳素纤维发热丝，带有孔槽的足垫固定在足底支架上，碳素纤维发热丝铺设在带有孔槽的足垫上；踝部结构包括按摩头组、滑轮、绳索、滑轮支架、连杆结构、踝部支架，滑轮支架和定滑轮安装在Y结构齿条上，滑轮支架顶端有定滑轮，绳索一端固定在齿条上、另一端与踝部支架相连，齿条移动同时带动踝部支架上下移动，连杆结构一端连接足底的升降支架，一端连接踝部支架，足底的升降支架的上下移动，通过连杆拉、推踝部支架，使安装在踝部支架上的按摩头组压紧或抬起；腿部结构包括按摩头组、上支架、下支架、身高调整的Y结构、按压深度调整的Z结构、弹性材料、固定带、按摩头夹臂、按摩头连杆，按摩头组分别安装在上支架、下支架上，所述上支架和下支架分别与按摩头夹臂连接，所述按摩头夹臂和按摩头连杆连接，所述按摩头在上支架、下支架的横向滑槽内移动，上支架、下支架并分别与身高调整的Y结构的两根齿条相连，压紧Z向步进电机带动齿轮、螺栓旋转，使与螺栓啮合的按摩深度支架移动，按摩深度支架与按摩头连杆连接，这样支架升降时，按摩头连杆也会随之推拉移动，带动按摩头夹臂张开、加紧，上、下支架也同步张开、加紧，所述按压深度调整的Z结构包括按摩深度步进电机、按摩深度支架、按摩深度传动螺杆，所述按摩深度支架安装在按摩头连杆上，所述按摩深度支架上安装有按摩深度传动螺杆，所述按摩深度传动螺杆上安装有齿轮，该齿轮和安装在按摩深度步进电机上的齿轮相互啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种足部按摩理疗靴，其特征在于：包括足部、腿部、遥控手环，足部包括足底结构、足尖结构、足背结构、踝部结构，足底结构包括按摩头组、支撑垫热疗系统、足底Y移动结构、足底按压Z结构、足侧按压Z结构；足底Y移动结构包括足底支架、Y向步进电机、齿轮、齿条，步进电机、滑轨支架，滑轨支架固定在足底支架上，足尖结构包括足尖支架、限位开关，限位开关安装在足尖支架上，齿条上安装有按摩头组、足尖支架；足底按压Z结构包括Z向步进电机、齿轮、螺杆、升降支架，Z向步进电机安装在足底支架上，Z向步进电机连接齿轮、螺杆和升降支架，按摩头组从升降支架的孔槽中穿过，按摩头组固定在升降支架上，随升降支架升降；足侧按压Z结构的三角形连杆结构与足底支架用铰链连接，并穿过升降支架侧面的方形孔架，足侧端部安装按摩头组，足底的升降支架上下移动，足侧按摩头变压紧或放开；足背结构包括按摩头组、足背支架、弹性材料、固定带，弹性材料与足底支架连接，足背支架安装在弹性材料上，按摩头组安装在足背支架上，弹性材料的外层安装有固定带；所述按摩头组包括足掌按摩头组、足中按摩头组、足跟按摩头组，足掌按摩头组、足跟按摩头组与Y结构齿条连接，足中按摩头组与足底支架相连，每个按摩头组包括主头和卫星按摩头，主头为主驱动头，由步进电机带动固定在输出轴上的齿轮旋转，再通过啮合齿轮带动其他卫星按摩头旋转，主头为偏心按摩结构，主头及卫星按摩头上均安装有弹簧，前掌涌泉穴的主头上安装有测试电极、针灸脉冲电压发射电极、红外线发射单元；支撑垫热疗系统包括带有孔槽的足垫、碳素纤维发热丝，带有孔槽的足垫固定在足底支架上，碳素纤维发热丝铺设在带有孔槽的足垫上；踝部结构包括按摩头组、滑轮、绳索、滑轮支架、连杆结构、踝部支架，滑轮支架和定滑轮安装在Y结构齿条上，滑轮支架顶端有定滑轮，绳索一端固定在齿条上、另一端与踝部支架相连，齿条移动同时带动踝部支架上下移动，连杆结构一端连接足底的升降支架，一端连接踝部支架，足底的升降支架的上下移动，通过连杆拉、推踝部支架，使安装在踝部支架上的按摩头组压紧或抬起；腿部结构包括按摩头组、上支架、下支架、身高调整的Y结构、按压深度调整的Z结构、弹性材料、固定带、按摩头夹臂、按摩头连杆，按摩头组分别安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏明，王新，
申请(专利权)人：天津博中电子有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12