一种智能拉筋床制造技术

一种智能拉筋床，包括控制器、拉筋床，所述控制器和拉筋床连接，其特征在于拉筋床的腿部横纵向劈叉、摇动，躯体左右侧弯、躯体前后弯曲，手臂侧弯等动作均由控制器全自动智能控制，控制系统内有用户参数、成绩等记忆、分享系统，以保证用户安全，提升用户使用兴趣。所述拉筋床包括主机架、躯干组件、齿轮架总成、腿部动力电机、腿部支架、躯干动力电机、电机支架，所述主机架内部下侧安装有电机支架，所述电机支架上安装有躯干动力电机和腿部动力电机，所述的躯干支架和腿部支架上都安装有一个或多个齿轮架总成，所述齿轮架总成中包括换挡器组件，以减少马达的使用、节约成本、简化结构、减轻重量。本发明专利技术的机械结构新颖、易加工制造，创新性的将改进的汽车换挡器结构应用于室内用品，直齿轮、锥齿轮、链轮等多种机械结构巧妙结合，节省资源和成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能拉筋床
本专利技术涉及保健医疗领域，尤其涉及一种智能拉筋床。
技术介绍
俗话说“筋长一寸，寿延十年”，通过对人体四肢和和躯干进行持续有效的拉伸拉筋训练，可以打通体内各处经脉，促进人体血液循环，激发和增强人体免疫能力，不仅对腿部肌肉萎缩、偏瘫等患者具有良好的辅助治疗的效果；而且可以改善各种急性、慢性病症，如高血压、糖尿病、妇科病、心脏病、前列腺疾病及骨头错位和筋缩导致的疼痛，达到延年益寿的目的；另外对于健康的人群，尤其是经常伏案工作的人群也具有强身健体、舒缓疲劳、抵抗亚健康的作用。现有的拉筋床结构简陋，多为固定结构或手动调整结构，拉筋动作单一，多为腿部劈叉动作，很难引起用户使用兴趣，舒适度更提不上，故市场普及率很低。
技术实现思路
根据以上技术问题，本专利技术提供一种智能拉筋床，包括控制器、拉筋床，所述控制器和拉筋床连接，其特征在于所述拉筋床包括主机架、躯干组件、齿轮架总成、腿部动力电机、腿部支架、躯干动力电机、电机支架，所述主机架内部下侧安装有电机支架，所述电机支架上安装有躯干动力电机和腿部动力电机，所述主机架上部一侧安装有躯干组件和齿轮架总成，所述躯干组件与齿轮架总成连接，所述主机架上部另一侧也安装有齿轮架总成，所述齿轮架总成和腿部支架连接。所述躯干组件由躯干支架部件、手臂支架、手臂支架连接组件、断链轮轴、小链轮、介链轮、介链轮轴、手臂动力电机、小链轮、手臂动力齿轮架、手臂蜗轮、手臂蜗轮轴、手臂蜗杆、长链轮轴，所述躯干支架部件为十字型结构，所述躯干支架部件上安装有手臂动力电机、手臂动力齿轮架、手臂蜗轮、手臂蜗轮轴、手臂蜗杆，所述手臂动力电机安装在躯干支架部件一侧，所述躯干支架部件另一侧安装有手臂动力齿轮架，所述手臂动力齿轮架穿过躯干支架部件一侧安装有小链轮、手臂蜗轮、手臂蜗轮轴、手臂蜗杆，所述小链轮安装在手臂动力齿轮架上侧，所述手臂蜗轮安装在手臂动力齿轮架内侧，所述手臂蜗轮轴穿过手臂蜗轮和小链轮连接，所述手臂蜗轮轴下侧和手臂蜗杆一端连接，所述手臂蜗杆另一端和手臂动力电机连接；所述躯干支架部件和安装手臂动力电机连接一侧的两侧一侧安装有手臂支架连接组件，两个手臂支架连接组件连接不同，一侧手臂支架连接组件和躯干支架部件连接，所述手臂支架连接组件通过小链轮、长链轮轴和手臂支架连接；另一侧手臂支架连接组件和躯干支架部件连接，所述躯干支架部件上通过介链轮轴固定有介链轮，所述手臂支架连接组件上通过短链轮轴安装有小链轮和手臂支架，所述小链轮安装在手臂支架上；所述躯干支架部件一侧设有的小链轮和介链轮通过链条连接形成上层传动链轨道，所述躯干支架部件另一侧的小链轮和手臂动力齿轮架上的小链轮通过链条连接形成下层传送链轨道，所述躯干支架部件两侧的小链轮通过链条连接形成传动链。所述齿轮架总成包括换挡电机、换挡器组件、动力输入链轮部件、齿轮架连接架、锥齿轮架组件、大齿轮架组件，所述换挡器组件一侧安装有换挡电机，所述换挡电机输出轴为D形输出轴，所述换挡器组件另一侧下部安装有动力输入链轮部件，所述换挡器组件和齿轮架连接架连接，所述锥齿轮架组件、大齿轮架组件穿过齿轮架连接架和换挡器组件连接且安转在上侧。所述换挡器组件由换挡器前夹板、换挡器后夹板、定轮轴、动力输出定轮、动力输入定轮、换挡拔叉、换挡动轮、换挡拔叉轴、换挡动轮轴、凸轮，所述换挡器前夹板上开设有安装孔，所述安装孔内安装有定轮轴，所述定轮轴上安装有动力输出定轮和动力输入定轮，所述换挡器后夹板上设有安装柱，所述安装柱上分别固定有换挡拔叉轴、换挡动轮轴和凸轮，所述凸轮上套装有换挡拔叉，所述换挡拔叉下侧安装有换挡动轮，所述换挡器前夹板和换挡器后夹板连接，所述凸轮一端设有D形孔。所述锥齿轮架组件由动力输入轴、法兰、锥齿轮、锥齿轮架、锥齿轮、动力输出轴、动力输出齿轮，所述锥齿轮架内部安装有两个锥齿轮，所述锥齿轮相啮合，一个锥齿轮和动力输出轴连接，所述动力输出轴另一侧安装有动力输出齿轮，另一个锥齿轮和法兰连接，所述法兰和动力输入轴连接。所述大齿轮架组件包括大齿轮架、小齿轮架、大蜗杆、介轮轴、介轮、短轴套、动力输入轮、大蜗轮、长轴套、小蜗杆、小蜗轮、小蜗轮轴、连接架，所述小齿轮架上侧开设有安装孔，所述大齿轮架内侧安装有大蜗轮，所述大齿轮架下侧安装有大蜗杆，所述大蜗轮和大蜗杆啮合，所述大齿轮架上安装有小齿轮架，所述小齿轮架通过小蜗杆和大齿轮架连接，所述小齿轮架内安装有小蜗轮，所述小蜗轮通过小涡轮轴固定在小齿轮架上，所述小涡轮和小蜗杆啮合，所述小涡轮外侧安装有连接架，所述小蜗杆穿过大齿轮架和小齿轮架，将两者固定在一起，所述大蜗轮安装在小蜗杆一端，所述小蜗杆一侧安装有长轴套，所述小蜗杆另一端安装有动力输入轮与短轴套，短轴套安装在动力输入轮内侧，所述大齿轮架另一侧安装有介轮轴，所述介轮通过介轮轴安装在大齿轮架上，所述动力输入轮和介轮啮合。所述齿轮架总成为一个或N+1个，可以作为典型结构使用在其他装置中；所述齿轮架总成中的换挡器组件可以与任何形式的传动机构配合使用。所述小链轮上侧设有传动链滑道。所述控制器包括主控系统、数据存储系统、处理器、智能管理系统功能模块、语音模块、通讯模块、显示模块、判断模块、用户数据模块，所述主控系统分别和数据存储系统、处理器、智能管理系统功能模块、语音模块、通讯模块、显示模块、判断模块、用户数据模块连接，所述判断模块和检测系统连接，所述检测系统和舒筋通络系统连接，所述舒筋通络系统和安全保护模块、用户热身准备模块连接，所述安全保护模块和用户热身准备模块连接，所述通讯模块分别和语音识别模块、终端模块连接。本专利技术的有益效果为：本专利技术对现有的拉筋床结构进行改进，首先完善了控制器的功能，增加了本专利技术的效果。本专利技术对拉筋床机械结构也进行改进，动力电机输出轴安装有链条，与换挡器动力输入端的链轮通过链条传动实现动力传动。本专利技术还增加了换挡器，使起将动作和摇摆动作的动力输入相对独立互不干涉。换挡电机输出轴的D形轴与凸轮的D形孔相配合，使凸轮由换挡电机驱动作旋转运动，凸轮旋转时换挡拔叉做摇摆动作。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术爆炸图。图3为本专利技术控制器原理图。图4为本专利技术躯干组件示意图。图5为本专利技术躯干组件爆炸图。图6为本专利技术为躯干组件传动示意图。图7为本专利技术齿轮架组成结构示意图。图8为本专利技术齿轮架组成结构示意图。图9为本专利技术齿轮架组成爆炸图。图10为本专利技术换挡器组件结构示意图。图11为本专利技术换挡器组件爆炸图。图12为本专利技术锥齿轮架组件示意图。图13为本专利技术锥齿轮架组件啮合示意图。图14为本专利技术锥齿轮架组件爆炸图。图15为本专利技术大齿轮架组件结构示意图。图16为本专利技术大齿轮架组件结构示意图。图17为本专利技术大齿轮架组件爆炸图。图18为本专利技术换挡组件工作原理示意图。图19为本专利技术换挡组件工作原理示意图。如图，控制器-1、拉筋床-2、链条-3、主机架2-1、躯干组件2-2、齿轮架总成2-3、腿部动力电机2-4、腿部支架2-5、躯干动力电机2-6、电机支架2-7、躯干支架部件2-21、手臂支架2-22、手臂支架连接组件2-23、断链轮轴2-24、小链轮2-25、介链轮2-26、介链轮轴2-27、手臂动力电机2-28、长链轮轴2-29、手臂动力齿轮架2-210、手臂蜗轮2-211、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能拉筋床，包括控制器、拉筋床，所述控制器和拉筋床连接，其特征在于所述拉筋床包括主机架、躯干组件、齿轮架总成、腿部动力电机、腿部支架、躯干动力电机、电机支架，所述主机架内部下侧安装有电机支架，所述电机支架上安装有躯干动力电机和腿部动力电机，所述主机架上部一侧安装有躯干组件和齿轮架总成，所述躯干组件与齿轮架总成连接，所述主机架上部另一侧也安装有齿轮架总成，所述齿轮架总成和腿部支架连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能拉筋床，包括控制器、拉筋床，所述控制器和拉筋床连接，其特征在于所述拉筋床包括主机架、躯干组件、齿轮架总成、腿部动力电机、腿部支架、躯干动力电机、电机支架，所述主机架内部下侧安装有电机支架，所述电机支架上安装有躯干动力电机和腿部动力电机，所述主机架上部一侧安装有躯干组件和齿轮架总成，所述躯干组件与齿轮架总成连接，所述主机架上部另一侧也安装有齿轮架总成，所述齿轮架总成和腿部支架连接。2.按照权利要求1所述的一种智能拉筋床，其特征在于所述躯干组件由躯干支架部件、手臂支架、手臂支架连接组件、断链轮轴、小链轮、介链轮、介链轮轴、手臂动力电机、小链轮、手臂动力齿轮架、手臂蜗轮、手臂蜗轮轴、手臂蜗杆、长链轮轴，所述躯干支架部件为十字型结构，所述躯干支架部件上安装有手臂动力电机、手臂动力齿轮架、手臂蜗轮、手臂蜗轮轴、手臂蜗杆，所述手臂动力电机安装在躯干支架部件一侧，所述躯干支架部件另一侧安装有手臂动力齿轮架，所述手臂动力齿轮架穿过躯干支架部件一侧安装有小链轮、手臂蜗轮、手臂蜗轮轴、手臂蜗杆，所述小链轮安装在手臂动力齿轮架上侧，所述手臂蜗轮安装在手臂动力齿轮架内侧，所述手臂蜗轮轴穿过手臂蜗轮和小链轮连接，所述手臂蜗轮轴下侧和手臂蜗杆一端连接，所述手臂蜗杆另一端和手臂动力电机连接；所述躯干支架部件和安装手臂动力电机连接一侧的两侧一侧安装有手臂支架连接组件，两个手臂支架连接组件连接不同，一侧手臂支架连接组件和躯干支架部件连接，所述手臂支架连接组件通过小链轮、长链轮轴和手臂支架连接；另一侧手臂支架连接组件和躯干支架部件连接，所述躯干支架部件上通过介链轮轴固定有介链轮，所述手臂支架连接组件上通过短链轮轴安装有小链轮和手臂支架，所述小链轮安装在手臂支架上；所述躯干支架部件一侧设有的小链轮和介链轮通过链条连接形成上层传动链轨道，所述躯干支架部件另一侧的小链轮和手臂动力齿轮架上的小链轮通过链条连接形成下层传送链轨道，所述躯干支架部件两侧的小链轮通过链条连接形成传动链。3.按照权利要求1所述的一种智能拉筋床，其特征在于所述齿轮架总成包括换挡电机、换挡器组件、动力输入链轮部件、齿轮架连接架、锥齿轮架组件、大齿轮架组件，所述换挡器组件一侧安装有换挡电机，所述换挡电机输出轴为D形输出轴，所述换挡器组件另一侧下部安装有动力输入链轮部件，所述换挡器组件和齿轮架连接架连接，所述锥齿轮架组件、大齿轮架组件穿过齿轮架连接架和换挡器组件连接且安转在上侧。4.按照权利要求3所述的一种智能拉筋床，其特征在于所述换挡器组件由换挡器前夹板、换挡器后夹板、定轮轴、动力输出定轮、动力输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新，苏明，
申请(专利权)人：天津博中电子有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12