【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种纹理映射到三维网格结构的算法,尤其涉及一种基于图像二维信息熵的全局能量优化的马尔科夫随机场的纹理选择方法,属于三维视觉领域。
技术介绍
纹理映射是计算机视觉领域中的重要研究方向之一,在测绘等领域有着广泛的应用。为此,国内外许多研究人员一直致力于该方向的研究。纹理映射的过程一般是将原图中的纹理块到一个3D网格模型中三角形。随着计算机技术和图像处理算法研究的快速发展,纹理映射方法也有了长足的进步,其中基于马尔科夫随机场(MRF)能量优化的方式为三角化的三维网格中的每个三角形选择纹理的方式由于效果好得到了广泛的应用。基于MRF的能量优化方式,是一个统筹全局的能量优化方式,首先创建了一张无向图,图中的每个节点对应于三维网格模型中的每一个三角形,然后根据一定的方式为每一个节点创建一个能量项,根据节点与邻域节点的关系创建数据项,最后基于一定的方法(LBP,GC等)求解该能量的一个全局最优解。但是在传统的基于MRF的纹理选择中,并没有考虑到纹理块的内部信息,因此当拍摄图像的时候,当摄像机过于接近物体或者过于远离物体的时候,会造成图像模糊或者重影。这样当这些图像的纹理块被选择映射到网格模型的时候会造成3D模型局部的模糊化,会严重的影响到外观
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于图像二维信息熵的MRF能量优化的算法来确定纹理标签(即来自于哪张原图),并对该过程生成的初始纹理映射结果进行优化的方法。本专利技术的解决方案是:去除掉一些纹理信息异常的块,根据图像的二维信息熵以及全局能量标签的多少来创建MRF的能量项以及数据项,对初始的贴上纹理的 ...
【技术保护点】
一种基于图像二维信息熵的纹理块映射到三维网格模型的方法,其特征在于包括以下步骤:去除掉纹理亮度值异常的选项;选择纹理标签;颜色调整;颜色编辑。
【技术特征摘要】
1.一种基于图像二维信息熵的纹理块映射到三维网格模型的方法,其特征在于包括以下步骤:去除掉纹理亮度值异常的选项;选择纹理标签;颜色调整;颜色编辑。2.根据权利1所述的一种基于图像二维信息熵的纹理块映射到三维网格模型的方法,其特点在于去除掉纹理信息异常的选项的方法步骤:计算三角网格中的每一个三角形所对应的纹理块的亮度均值记作,其中t为三角网格中一个三角形所对应纹理块的数目,表示第i个纹理块的亮度值,G表示该亮度值的集合;计算G 的平均值,记作M;计算G中的每一个元素与M的欧氏距离,从纹理块集合中去除掉值最大的块;重复B,C直到所有三角形的纹理块集合的元素个数不大于4,或者距离都不大于1e-6为止。3.根据权利1所述的一种基于图像二维信息熵的纹理块映射到三维网格模型的方法,其特点在于选择纹理标签的方法步骤:创建MRF的一般能量方程,,其中E(M)为能量和,为数据项之和, 为平滑项之和,其中对应与三角网格中的第i个三角形,F为三角网格中三角形的集合,I为所对纹理块集合,,为该集合中的一个元素,H(X)操作即为计算图像块X的二维信息熵,(,i位当前像素值(),j为其邻域像素值,f(i,j)为该像素值组合所出现的次数,N为像素的数目)表示投影操作(三维网格...
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