一种遥控器在线测试模块、自动化双轨线体生产模组以及自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种遥控器在线测试模块，所述遥控器在线测试模块包括遥控器测试设备、工作台、安装于工作台上的机械手、以及安装于机械手上的夹持机构；所述夹持机构包括连接于机械手上的安装架、固定于安装架上的用于同时抓取至少一个遥控器的夹持组件。本实用新型专利技术还公开了采用这种遥控器在线测试模块的自动化双轨线体生产模组，还包括双轨线体模块；并且进一步公开了自动化生产线。本实用新型专利技术的自动化双轨线体生产模组，能够实现在线自动测试遥控器，并且通过双轨线体模块的结构设置能够实现多种运行模式，在遥控器在线测试模块故障时，不影响遥控器的测试和整个生产线的运转。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种遥控器在线测试模块、自动化双轨线体生产模组以及自动化生产线。
技术介绍
随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始寻求机械化和自动化，近20年来，制造业逐渐研发和使用自动化生产线来实现生产自动化。另外，传统上，在需要检测红外遥控器，一般通过人工按压遥控器的数个按键，红外遥控器自动测试设备接收到被测试的遥控器发出的信号后进行解码，并人为地判断测试结果，其需要大量人工，检测速度慢，很难实现自动化批量测试。
技术实现思路
本技术旨在解决现有的自动化生产线人工检测遥控器效率低的问题，提供一种遥控器在线测试模块，能够在生产线上实现遥控器的检测。本技术通过如下技术方案实现：本技术提供一种遥控器在线测试模块，用于在线测试遥控器，其包括遥控器测试设备、工作台、安装于工作台上的机械手、以及安装于机械手上的夹持机构；所述夹持机构包括连接于机械手上的安装架、固定于安装架上的用于同时抓取至少一个遥控器的夹持组件。优选地，所述夹持组件包括并排配置的多个夹持构件，各夹持构件包括夹爪以及用于使夹爪闭合或分开的手指气缸，所述夹爪安装于手指气缸上。优选地，所述工作台上设置有用于临时放置遥控器的缓冲块，所述缓冲块上设置有用于容纳遥控器的至少两个槽位，所述缓冲块固定在所述工作台上。优选地，所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件绕Z轴旋转，所述夹持机构与第三旋转组件相连接。优选地，所述遥控器测试设备包括机体、用于模拟按压遥控器的按键的点击部、用于对遥控器进行定位的测试夹具、用于接收遥控器发出的信号的信号接收部、用于控制所述点击部工作和处理所述信号接收部接收的信号的中央控制处理单元以及用于显示测试结果的显示装置，所述点击部安装在所述机体上，所述测试夹具安装在所述机体上，所述信号接收部与所述中央控制处理单元连接，所述显示装置与所述中央控制处理单元连接。本技术进一步提供一种自动化双轨线体生产模组，所述自动化双轨线体生产模组包括双轨线体模块、以及安装于双轨线体模块一侧的遥控器在线测试模块，所述遥控器在线测试模块采用如上任意一项所述的遥控器在线测试模块。优选地，所述自动化线轨模组包括机架，用于放置产品或产品零件的至少一个移动板，以及安装于机架上的用于在正常模式下输送移动板的第一轨道装置、用于在非正常模式下输送移动板的第二轨道装置；所述机架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述第一轨道装置包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件，所述第二轨道装置包括第二上循环轨道组件；所述双轨线体模块还包括用于在非正常模式下使移动板在第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件之间进行移动的换线机构。优选地，所述第一上循环轨道组件、第一下循环轨道组件以及第二上循环轨道组件设有数个工作位，在所述的数个工作位设有用于阻挡移动板在工作位的阻挡气缸；所述换线机构包括升降气缸组件，所述升降气缸组件安装于所述的第一上循环轨道组件的至少一个工作位和与该工作位对应的第二上循环轨道组件的至少一个工作位，所述升降气缸组件包括顶板以及设置于顶板下方的用于顶起顶板的升降气缸；所述换线机构还包括用于使移动板在第一上循环轨道组件的工作位和第二上循环轨道组件的工作位之间移动的移动组件。优选地，所述第一上循环轨道组件设有两个正常工作位，所述两个正常工作位包括第一正常工作位、第二正常工作位；所述第二上循环轨道组件设有两个备用工作位，所述两个备用工作位包括第一备用工作位、第二备用工作位。本技术进一步提供一种自动化生产线，所述自动化生产线包括自动化双轨线体生产模组，所述自动化双轨线体生产模组为如上任意一项所述的自动化双轨线体生产模组。实施本技术的有益效果是：本技术的遥控器在线测试模块包括遥控器测试设备、工作台、安装于工作台上的机械手、以及安装于机械手上的夹持机构；通过夹持机构和机械手将生产流水线上的遥控器自动运送到遥控器测试设备的测试夹具上进行测试，再将测试完毕的遥控器搬回到生产流水线上，能够实现遥控器的在线测试。此外，通过数个双轨线体模块依次连接能够构成自动化生产线的自动化双轨线体生产模组来实现遥控器的自动测试和输送，极大地提高了生产效率，并且，通过本技术的双轨线体模块的结构设置，能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个工位故障时，包括遥控器在线测试模块发生故障等时，不影响遥控器的测试，进而不影响整个自动化生产线的运转。附图说明图1是根据本技术的优选实施例的采用双轨线体模块的自动化生产线的示意图；图2是根据本技术优选实施例的双轨线体模块的立体示意图；图3是图2所示的双轨线体模块的另一角度的立体示意图；图4是图2所示的双轨线体模块的俯视图；图5是图2所示的双轨线体模块的侧视图；图6是另一实施例的双轨线体模块的立体示意图，其采用另一种换线机构；图7是图6的双轨线体模块的侧视图；图8是用于放置产品的托盘的立体示意图；图9是图2所示的双轨线体模块的第一上循环轨道组件的立体示意图；图10是根据本技术的一实施例的机械手及工作台的立体图；图11是图10的遥控器在线测试模块的机械手的立体示意图；图12是图10的遥控器在线测试模块的遥控器测试设备的立体示意图；图13是图10的遥控器在线测试模块的缓冲块的立体示意图；图14是图10的遥控器在线测试模块的夹持机构的立体示意图；图15是根据另一实施例的夹持机构的立体示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行进一步的说明。如图1所示，本技术公开了一种自动化生产线，所述自动化生产线100包括线体模块运输线10，所述线体模块运输线10包括数个依次连接的双轨线体模块1。本技术的专利技术人通过长期的设计和改进，得到了本技术的具有创新性设计的双轨线体模块1，本技术的双轨线体模块1采用模块化的结构，可以根据自动化生产线100的需要，依次连接所需数量的双轨线体模块1，这种双轨线体模块1能够方便地在一些工位进行手工操作，在另一些工位外接自动化装置进行自动化操作，例如装配或测试，例如：图1中所示的遥控器在线测试模块6，当然还可以根据需要外接其它自动化装置，例如：还可以是本技术的申请人在先专利中申请的其它自动化装置或者本领域技术人员所了解的适用于产品组装、检测或包装的自动化装置。更重要的是，本技术的双轨线体模块1能够实现多种运行模式，在自动化生产线100外接的某个自动化设备故障或某个双轨线体模块1上的工位发生故障等时，例如：图1中所示的遥控器在线测试模块6，不影响整个自动化生产线100的运转，并且还具有质检模式和旁路模式等多种可选择的模式，这种双轨线体模块1能够适用于各种自动化生产线100，例如：遥控器自动化生产线、手机自动化生产线等。以下将对双轨线体模块1以及遥控器在线测试模块6进行详述。如图1所示，本技术公开了一种采用遥控器在线测试模块的自动化双轨线体生产模组，所述自动化双轨线体生产模组包括双轨线体模块1、以及并排安装于双轨线体模块一侧的遥控器在线测试模块6，以下将对双轨线体模块1、遥控器在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控器在线测试模块，用于在线测试遥控器，其特征在于，所述遥控器在线测试模块包括遥控器测试设备、工作台、安装于工作台上的机械手、以及安装于机械手上的夹持机构；所述夹持机构包括连接于机械手上的安装架、固定于安装架上的用于同时抓取至少一个遥控器的夹持组件。

【技术特征摘要】
1.一种遥控器在线测试模块，用于在线测试遥控器，其特征在于，所述遥控器在线测试模块包括遥控器测试设备、工作台、安装于工作台上的机械手、以及安装于机械手上的夹持机构；所述夹持机构包括连接于机械手上的安装架、固定于安装架上的用于同时抓取至少一个遥控器的夹持组件。2.根据权利要求1所述的遥控器在线测试模块，其特征在于，所述夹持组件包括并排配置的多个夹持构件，各夹持构件包括夹爪以及用于使夹爪闭合或分开的手指气缸，所述夹爪安装于手指气缸上。3.根据权利要求2所述的遥控器在线测试模块，其特征在于，所述工作台上设置有用于临时放置遥控器的缓冲块，所述缓冲块上设置有用于容纳遥控器的至少两个槽位，所述缓冲块固定在所述工作台上。4.根据权利要求3所述的遥控器在线测试模块，其特征在于，所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件绕Z轴旋转，所述夹持机构与第三旋转组件相连接。5.根据权利要求4所述的遥控器在线测试模块，其特征在于，所述遥控器测试设备包括机体、用于模拟按压遥控器的按键的点击部、用于对遥控器进行定位的测试夹具、用于接收遥控器发出的信号的信号接收部、用于控制所述点击部工作和处理所述信号接收部接收的信号的中央控制处理单元以及用于显示测试结果的显示装置，所述点击部安装在所述机体上，所述测试夹具安装在所述机体上，所述信号接收部与所述中央控制处理单元连接，所述显示装置与所述中央控制处理单元连接。6.一种自动化双轨线体生产模组，其特征在于，所述自动化双轨线体生产模组包括双轨线体模块、以及安装于双轨线体模块一侧的遥控器在线测试模块，所述遥控器在线测试模块采用如权利要求1至5任意一项所述的遥控器在线测试模块。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海兵，
申请(专利权)人：蒋海兵，
类型：新型
国别省市：广东;44