一种智能快递寄取系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能快递寄取系统，所述系统包括存取柜仓，在存取柜仓中设置有取件区和寄件区，在取件区和寄件区中分别设置有多排货架，每一货架上设置有多个用于存放快件的仓储单元；存取柜仓设置有存取口，在存取柜仓中设置有用于在存取口与仓储单元之间传递快件的多自由度机械手；多自由度机械手包括X向移动机构、Y向移动结构、Z向移动机构和快件抓取机构；X向移动机构包括X向直线导轨、X向滑块以及X向驱动装置；Y向移动机构包括Y向直线导轨、Y向滑块以及Y向驱动装置；Z向移动机构包括Z向直线导轨、Z向滑块以及Z向驱动装置；快件抓取机构包括直线驱动机构、运动转换机构和机械夹爪。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能快递寄取系统，属于物流

技术介绍
随着电子商务的快速发展和人们生活节奏的加快，网购越来越受到人们的青睐，这导致快递服务业近些年爆发式的增长。然而，现有物流快递领域的“最后一公里”配送主要还是采用传统的人工服务的方式，这直接决定了快递企业需要大量的人力资源。传统的快递行业需要快递员人工上门送件/取件，经常遇到客户不在家、快递错拿，甚至丢件等现象，导致二次投递/取件，这极大地降低了快递公司工作效率，影响服务质量，从而降低了客户体验。同时，传统的快递派送还存在不法分子冒充快递人员的可能，存在较大的安全隐患。随着商品经济日益发展、行业竞争日愈激烈，快递公司能否很好地解决快递公司和用户之间最后一公里的送件/取件问题，成为影响快递发展的关键因素。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种能够节省大量人力资源并且运行高效的智能快递寄取系统及其应用方法。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种智能快递寄取系统，其特征在于：包括存取柜仓，在所述存取柜仓中设置有取件区和寄件区，在所述取件区和寄件区中分别设置有多排货架，每一所述货架上设置有多个用于存放快件的仓储单元；所述存取柜仓设置有存取口，在所述存取柜仓中设置有用于在所述存取口与仓储单元之间传递快件的多自由度机械手；所述多自由度机械手包括X向移动机构、Y向移动结构、Z向移动机构和快件抓取机构；所述X向移动机构包括固定设置在所述存取柜仓顶部的X向直线导轨、滑动连接在所述X向直线导轨上的X向滑块以及用于驱动所述X向滑块在所述X向直线导轨上进行移动的X向驱动装置；所述Y向移动机构包括与所述X向滑块固定连接的Y向直线导轨、滑动连接在所述Y向直线导轨上的Y向滑块以及用于驱动所述Y向滑块在所述Y向直线导轨上进行移动的Y向驱动装置；所述Z向移动机构包括与所述Y向滑块固定连接的Z向直线导轨、滑动连接在所述Z向直线导轨上的Z向滑块以及用于驱动所述Z向滑块在所述Z向直线导轨上进行移动的Z向驱动装置；所述快件抓取设置在Z向滑块上。所述快件抓取机构包括框架体，在所述框架体的一端固定连接有第一夹板，在所述框架体上设置有丝杠和导向杆，在所述丝杠上通过螺纹配合连接有滑块，所述滑块
滑动连接在所述导向杆上；所述第一夹板的根部转动连接第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与第二夹板转动连接，所述滑块与所述第一连杆的中部通过第二连杆连接；在所述第一夹板的根部与所述第二夹板之间设置有与所述第一连杆平行的第三连杆。在所述存取口处设置有快件传送带，在所述快件传送带的上方设置有用于扫描快件单号的扫码装置。还包括：总控制器，其包括工控主机和中心服务器，所述中心服务器包括信息接收模块、信息发送模块和支付模块；支付装置，与支付模块进行数据交互，用于现金支付或者手机支付；打印装置，与总控制器电连接，用于打印面单及凭条；以及人机交互界面，与中心服务器进行数据交互，用于信息的显示和输入；其中，X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置、快件抓取机构均与工控主机电连接。本技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本技术智能快递寄取系统能够实现快递寄取和出入库过程的完全自动化和信息化，节约人力成本的同时又可以保证快递流转效率及安全性。2、本技术智能快递寄取系统采用传送带进行传送，传送带可以制作成任意形状，适应不同的现场空间布局，有利于提升设备在实际生活中的应用场景。3、本技术尤其适合安装在城市的住宅区、学区和办公区等人口密集的地区，在这些地区，可以将存取柜仓布置在地下，而仅将人机交互界面、支付装置、打印装置及传送带的出口置于地面，如此可大大降低用地的商业成本。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的主视结构示意图；图3是本技术快件抓取机构的结构示意图；图4是本技术在提取快件工况下的工作流程图；图5是本技术在寄出快件工况下的工作流程图；图6是本技术在快递员存放快件入库工况下的工作流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。如图1、图2所示，本技术提出了一种智能快递寄取系统，它包括存取柜仓1，在存取柜仓1中设置有取件区2和寄件区3，在取件区2和寄件区3中分别设置有多排货架4，每一货架4上设置有多个用于存放快件的仓储单元5。存取柜仓1设置有存取口，在存取柜仓1中设置有用于在存取口与仓储单元5之间传递快件的多自由度机械手6。多自由度机械手6包括X向移动机构、Y向移动结构、Z向移动机构和快件抓
取机构7。X向移动机构包括固定设置在存取柜仓1顶部的X向直线导轨8、滑动连接在X向直线导轨8上的X向滑块9以及用于驱动X向滑块9在X向直线导轨8上进行移动的X向驱动装置(图中未示出)。Y向移动机构包括与X向滑块9固定连接的Y向直线导轨10、滑动连接在Y向直线导轨10上的Y向滑块11以及用于驱动Y向滑块11在Y向直线导轨10上进行移动的Y向驱动装置(图中未示出)；Z向移动机构包括与Y向滑块11固定连接的Z向直线导轨12、滑动连接在Z向直线导轨12上的Z向滑块13以及用于驱动Z向滑块13在Z向直线导轨12上进行移动的Z向驱动装置(图中未示出)；快件抓取机构7包括框架体19，在框架体19的一端固定连接有第一夹板20，在框架体19上设置有丝杠21和导向杆22，在丝杠21上通过螺纹配合连接有滑块23，滑块23滑动连接在导向杆22上。第一夹板20的根部转动连接第一连杆24的一端，第一连杆24的另一端与第二夹板25转动连接，滑块23与第一连杆24的中部通过第二连杆26连接。为保证第二夹板25始终与第一夹板20保持平行，在第一夹板20的根部与第二夹板26之间还设置有与第一连杆24平行的第三连杆27。进一步地，在存取口处设置有快件传送带14，在快件传送带14的上方设置有用于扫描快件单号的扫码装置15。进一步地，本技术还包括：总控制器，其包括工控主机和中心服务器，中心服务器包括信息接收模块、信息发送模块和支付模块；支付装置，其与支付模块进行数据交互，用于现金支付或者手机支付；打印装置16，其与总控制器电连接，用于打印面单及凭条；以及人机交互界面17，其与中心服务器进行数据交互，用于信息的显示和输入。其中，工控主机与X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置、快件抓取机构均电连接。基于上述智能快递寄取系统，本技术还提出了智能快递寄取系统的应用方法，它包括提取快件工况、寄出快件工况和快递员存放快件入库工况下的应用方法，具体如下：如图3所示，在提取快件工况下，客户通过人机交互界面17向中心服务器发出取件请求，取件请求包括客户手机号码和取货号；中心服务器根据客户手机号码和取货号在数据库中查找对应的快件信息，并且当存在对应的快件信息时，向工控主机发送取件指令以及快件所在的仓储单元编号；工况主机根据仓储单元编号找到快件所在的位置并控制多自由度机械手6抓取快件，送至存取口；如图4所示，在寄出快件工况下，客户通过人机交互界面17向中心服务器发出寄件请求，寄件请求包括寄件人和收件人的地址和电话号码；中心服务器根据寄件人和收件人的地址计算出寄件价格，并通过人机交互界面17显示待支付信息；客户选择支
付方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能快递寄取系统，其特征在于：包括存取柜仓，在所述存取柜仓中设置有取件区和寄件区，在所述取件区和寄件区中分别设置有多排货架，每一所述货架上设置有多个用于存放快件的仓储单元；所述存取柜仓设置有存取口，在所述存取柜仓中设置有用于在所述存取口与仓储单元之间传递快件的多自由度机械手；所述多自由度机械手包括X向移动机构、Y向移动结构、Z向移动机构和快件抓取机构；所述X向移动机构包括固定设置在所述存取柜仓顶部的X向直线导轨、滑动连接在所述X向直线导轨上的X向滑块以及用于驱动所述X向滑块在所述X向直线导轨上进行移动的X向驱动装置；所述Y向移动机构包括与所述X向滑块固定连接的Y向直线导轨、滑动连接在所述Y向直线导轨上的Y向滑块以及用于驱动所述Y向滑块在所述Y向直线导轨上进行移动的Y向驱动装置；所述Z向移动机构包括与所述Y向滑块固定连接的Z向直线导轨、滑动连接在所述Z向直线导轨上的Z向滑块以及用于驱动所述Z向滑块在所述Z向直线导轨上进行移动的Z向驱动装置；所述快件抓取设置在Z向滑块上。

【技术特征摘要】
1.一种智能快递寄取系统，其特征在于：包括存取柜仓，在所述存取柜仓中设置有取件区和寄件区，在所述取件区和寄件区中分别设置有多排货架，每一所述货架上设置有多个用于存放快件的仓储单元；所述存取柜仓设置有存取口，在所述存取柜仓中设置有用于在所述存取口与仓储单元之间传递快件的多自由度机械手；所述多自由度机械手包括X向移动机构、Y向移动结构、Z向移动机构和快件抓取机构；所述X向移动机构包括固定设置在所述存取柜仓顶部的X向直线导轨、滑动连接在所述X向直线导轨上的X向滑块以及用于驱动所述X向滑块在所述X向直线导轨上进行移动的X向驱动装置；所述Y向移动机构包括与所述X向滑块固定连接的Y向直线导轨、滑动连接在所述Y向直线导轨上的Y向滑块以及用于驱动所述Y向滑块在所述Y向直线导轨上进行移动的Y向驱动装置；所述Z向移动机构包括与所述Y向滑块固定连接的Z向直线导轨、滑动连接在所述Z向直线导轨上的Z向滑块以及用于驱动所述Z向滑块在所述Z向直线导轨上进行移动的Z向驱动装置；所述快件抓取设置在Z向滑块上。2.如权利要求1所述的一种智能快递寄取系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲婷，许华旸，
申请(专利权)人：蒲婷，
类型：新型
国别省市：北京;11