【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及，所述系统包括存取柜仓，在存取柜仓中设置有取件区和寄件区，在取件区和寄件区中分别设置有多排货架，每一货架上设置有多个用于存放快件的仓储单元；存取柜仓设置有存取口，在存取柜仓中设置有用于在存取口与仓储单元之间传递快件的多自由度机械手；多自由度机械手包括X向移动机构、Y向移动结构、Z向移动机构和快件抓取机构；X向移动机构包括X向直线导轨、X向滑块以及X向驱动装置；Y向移动机构包括Y向直线导轨、Y向滑块以及Y向驱动装置；Z向移动机构包括Z向直线导轨、Z向滑块以及Z向驱动装置；快件抓取机构包括直线驱动机构、运动转换机构和机械夹爪。【专利说明】
本专利技术涉及，属于物流
技术介绍
随着电子商务的快速发展和人们生活节奏的加快，网购越来越受到人们的青睐，这导致快递服务业近些年爆发式的增长。然而，现有物流快递领域的“最后一公里”配送主要还是采用传统的人工服务的方式，这直接决定了快递企业需要大量的人力资源。传统的快递行业需要快递员人工上门送件/取件，经常遇到客户不在家、快递错拿，甚至丢件等现象，导致二次投递/取件，这极大地降低了快递公司工作效...
【技术保护点】
一种智能快递寄取系统，其特征在于：包括存取柜仓，在所述存取柜仓中设置有取件区和寄件区，在所述取件区和寄件区中分别设置有多排货架，每一所述货架上设置有多个用于存放快件的仓储单元；所述存取柜仓设置有存取口，在所述存取柜仓中设置有用于在所述存取口与仓储单元之间传递快件的多自由度机械手；所述多自由度机械手包括X向移动机构、Y向移动结构、Z向移动机构和快件抓取机构；所述X向移动机构包括固定设置在所述存取柜仓顶部的X向直线导轨、滑动连接在所述X向直线导轨上的X向滑块以及用于驱动所述X向滑块在所述X向直线导轨上进行移动的X向驱动装置；所述Y向移动机构包括与所述X向滑块固定连接的Y向直线导...
【技术特征摘要】
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