【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监控机器人领域。
技术介绍
随着计算机技术和人工智能、嵌入式系统的研究和发展,智能监控机器人已经进入到我们的日常生活中。监控机器人作为服务机器人的一个重要分支,仍然有很多前沿技术要深入探索和研究,比如无线定位、自主导航、快速数据管理和多传感器融合、智能信息处理等。对于化学工业区来说,公共管廊监控机器人的研制非常必要。在这种危险的环境中,利用监控机器人不仅可以实现有毒气体的监控、而且通过远程图像传输和处理,控制中心随时可以监测到机器人自主导航经过的公共管廊环境画面,从而实时的保证公共管廊的安全。另外,近年来随着GPRS通信技术和智能移动终端设备的飞速发展,利用手机、掌上电脑和普通PC机就可以轻而易举的实现远程图像和声音信息。因此有必要利用这些平台设计公共管廊监控机器人系统,因为研究基于Android(安卓)系统的公共管廊监控机器人可以大大扩展机器人的监控范围,管理人员或者控制中心可以随时用手机监控机器人的工作状态并且与其进行交互。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于Android系统的公共管廊监控机器人,有效检测气体泄漏和环境监控。实现上述目的的技术方案是:一种基于Android系统的公共管廊监控机器人,外接基于安卓系统的远程终端,包括工控机、视频服务器、红外线一体智能高速摄像云台模块、MCU(微处理器)模块、气体检测模块、显示模块、伺服驱动模块、控制面板和机载无线传输单元,其中,所述机载无线传输单元通过远程无线传输单元无线连接所述远程终端;所述红外线一体智能高速摄像云台模块拍摄环境视频,发送给所述视频服务器;所述视频服务器将接收的环 ...
【技术保护点】
一种基于Android系统的公共管廊监控机器人,外接基于安卓系统的远程终端,其特征在于,包括工控机、视频服务器、红外线一体智能高速摄像云台模块、MCU模块、气体检测模块、显示模块、伺服驱动模块、控制面板和机载无线传输单元,其中,所述机载无线传输单元通过远程无线传输单元无线连接所述远程终端;所述红外线一体智能高速摄像云台模块拍摄环境视频,发送给所述视频服务器;所述视频服务器将接收的环境视频依次通过所述机载无线传输单元和所述远程无线传输单元发送给所述远程终端;所述气体检测模块检测有害气体并产生相应电信号传输给所述MCU模块;所述MCU模块对接收的各电信号加以整理形成异步串行通信信号并传输给所述工控机;所述工控机将接收的异步串行通信信号依次通过所述机载无线传输单元和所述远程无线传输单元发送给所述远程终端;所述显示模块分别连接所述工控机和所述视频服务器;所述工控机接收依次来自所述控制面板或者所述远程终端的控制命令,并根据控制命令控制所述伺服驱动模块以驱动机器人移动;所述工控机还连接所述视频服务器。
【技术特征摘要】
1.一种基于Android系统的公共管廊监控机器人,外接基于安卓系统的远程终端,其特征在于,包括工控机、视频服务器、红外线一体智能高速摄像云台模块、MCU模块、气体检测模块、显示模块、伺服驱动模块、控制面板和机载无线传输单元,其中,所述机载无线传输单元通过远程无线传输单元无线连接所述远程终端;所述红外线一体智能高速摄像云台模块拍摄环境视频,发送给所述视频服务器;所述视频服务器将接收的环境视频依次通过所述机载无线传输单元和所述远程无线传输单元发送给所述远程终端;所述气体检测模块检测有害气体并产生相应电信号传输给所述MCU模块;所述MCU模块对接收的各电信号加以整理形成异步串行通信信号并传输给所述工控机;所述工控机将接收的异步串行通信信号依次通过所述机载无线传输单元和所述远程无线传输单元发送给所述远程终端;所述显示模块分别连接所述工控机和所述视频服务器;所述工控机接收依次来自所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙华,蒋峥嵘,
申请(专利权)人:上海化学工业区公共管廊有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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