一种同步三维数据采集仪、采集系统及采集方法技术方案

本发明专利技术涉及三维测量领域，特别涉及一种同步三维数据采集仪、采集系统及采集方法。本发明专利技术利用同步信号板在将结构光图像传递给投影仪的同时，发送同步信号至摄像机，从而在投影仪投影相应画面的同时摄像机启动拍摄此时投影出的画面。而使得投影仪产生的画面和摄像机拍摄频率相同，即满足同步拍摄的条件。此时摄像机每次拍摄的画面即按要求投影的画面（帧画面）。从而在需要拍摄运动物体或形态变化的物体时，每一次拍摄的状态相同，可拼接成完整的物体，满足三维采集要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维测量领域，特别涉及一种同步三维数据采集仪、采集系统及采集方法。
技术介绍
从图像中计算物体面形三维数据是光学三维传感领域长期研究的焦点，而有着高速、高精度和非接触优点的光学三维测量技术一直是研究的热点。近来，在工业测量、逆向工程、视觉导航、航空航天、影视娱乐、虚拟现实、整形美容等领域，特别在用于国家安防领域的3D人脸识别和3D打印行业受到极度的关注和研究。当需要给物体建立完成的3D模型时，传统的做法：一种是把物体放置到可旋转的载物台上，每拍摄一次，物体旋转一定角度再拍摄下一次，通过多次拍摄完整的一周，然后把多次拍摄的图像进行拼接，得到完整的物体3D图；另一种做法是物体保持不动，而三维摄像模组围绕物体一周，分别进行多次拍摄，然后把多次拍摄的数据进行拼接处理。以上多次拍摄拼接，非常重要的前提条件是物体在多次拍摄时，形态必须是固定不变的。而在实际的应用中，如果需要拍摄运动物体或形态变化的物体时，以上的做法每一次拍摄的状态不同，则没法拼接成完整的物体，所以不能满足需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种三维数据采集中的投影仪与摄像机同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步三维数据采集仪，其特征在于，包括，同步信号板、投影仪和摄像机；所述同步信号板同时与所述投影仪及摄像机相连，其用于将指定结构光图像传输至所述投影仪进行投影，在传递指定结构光图像的同时产生一路同步信号至所述摄像机；所述摄像机在接收到所述同步信号时进行拍摄。

【技术特征摘要】
1.一种同步三维数据采集仪，其特征在于，包括，同步信号板、投影仪和摄像机；所述同步信号板同时与所述投影仪及摄像机相连，其用于将指定结构光图像传输至所述投影仪进行投影，在传递指定结构光图像的同时产生一路同步信号至所述摄像机；所述摄像机在接收到所述同步信号时进行拍摄。2.根据权利要求1所述的三维数据采集仪，其特征在于，所述同步信号为TTL电平信号。3.根据权利要求1所述的三维数据采集仪，其特征在于，所述同步信号板还与一控制装置连接，所述控制装置用于向同步信号板发送控制信号；所述控制装置还与所述摄像机连接，用于驱动所述摄像机工作。4.根据权利要求3所述的三维数据采集仪，其特征在于，所述同步信号板通过串口线与所述控制装置连接；所述控制装置通过一相机驱动线与所述摄像机连接。5.根据权利要求3所述的三维数据采集仪，其特征在于，所述控制装置为PC机、智能手机、平板或其他手持智能设备。6.一种同步三维数据采集系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张行，姜启渭，刘兴旺，
申请(专利权)人：四川川大智胜软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51