自动收片机及应用该收片机的自动收片方法技术

本发明专利技术提供一种自动收片机及应用该收片机的自动收片方法。此种自动收片机包括一收片模块及一压片杆。收片模块包括一取片杆及一退片杆。取片杆能够上下移动以拾取欲拾取的一排片材。退片杆与取片杆相配合以退开被拾取的该排片材。压片杆用于在拾取该排片材时，固定相邻于欲拾取的该排片材的下一排片材。本发明专利技术还揭露一种应用上述收片机的自动收片方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种收片机及应用该收片机的收片方法，特别是涉及一种自动收片机及应用该收片机的自动收片方法。
技术介绍
随着智能型手机及平板电脑的发展，对于小尺寸的片材的需求渐增，相关工艺也对应进行调整。以偏光板为例，为了提高小尺寸的偏光板的产出速率，业者纷纷舍弃过往的刀模裁切方式，而改用自动裁切平台。不过，裁切之后的收片程序，基本上还是人工作业，由于人工效率限制了工艺整体的速率，此一步骤是为速率决定步骤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种自动收片机及应用该收片机的自动收片方法，有利于提高收片效率，从而提高工艺整体的速率。根据本专利技术的一些实施例，自动收片机包括一收片模块及一压片杆。收片模块包括一取片杆及一退片杆。取片杆能够上下移动以拾取欲拾取的一排片材。退片杆与取片杆相配合以退开被拾取的该排片材。压片杆用于在拾取该排片材时，固定相邻于欲拾取的该排片材的下一排片材。根据本专利技术的一些实施例，自动收片方法使用一自动收片机。此一自动收片机包括一收片模块及一压片杆，其中收片模块包括一取片杆及一退片杆。自动收片方法包括下列步骤。首先，降下压片杆，使压片杆固定相邻于欲拾取的一排片材的下一排片材。接着，降下收片模块的取片杆，拾取欲拾取的该排片材。提高取片杆。并在提高取片杆后，提高压片杆。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1根据本专利技术一实施例的自动收片机及其相关设备、片材的示意图；图2可配合根据本专利技术一实施例的自动收片机所使用的一种黏性材的示意图；图3A～图3G根据本专利技术一实施例的自动收片方法的示意图；图4A～图4B根据本专利技术一实施例的自动收片机配合黏性材来使用的局部剖视示意图；图5A～图5B根据本专利技术一实施例的自动收片机配合真空吸嘴来使用的局部剖视示意图。其中，附图标记100：自动收片机110：收片模块112：取片杆114：退片杆116：伸缩件120：压片杆130：支撑臂140：黏性材142：基材144：黏着层146：离型膜200、200-1、200-2、200-3：片材300：平台400：收纳盒具体实施方式以下将配合所附的附图详述本专利技术的实施例，应注意的是，所附的附图可能未按照比例绘制，事实上，可能任意的放大或缩小元件的尺寸以便清楚表现出本专利技术的特征，而在说明书及附图中，同样或类似的元件将以类似的符号表示。以下公开许多不同的实施方法或是例子来实行本专利技术的不同特征，以下描述具体的元件及其排列的例子以阐述本专利技术。当然这些仅是例子且不该以此限定本专利技术的范围。请参照图1，其绘示根据本专利技术一实施例的自动收片机100及其相关设备、片材200。自动收片机100例如以横跨一平台300的方式设置，如图1所示，但不限于此。片材200排列成数排，包括自动收片机100所欲拾取的一排片材200-1、与之相邻的下一排片材200-2等等，每一排至少包括一个片材200，配置于平台300上。片材200例如可为偏光板。在一实施例中，可为中小尺寸偏光板。自动收片机100包括一收片模块110及一压片杆120。收片模块110包括一取片杆112及一退片杆114。取片杆112能够上下移动以拾取一片材200-1。在一实施例中，取片杆112一次只拾取一个片材200-1。在另一实施例中，取片杆112能够用以同时拾取排列成一排的多个片材200-1。在一实施例中，如图1所示，取片杆112可包括配置于上方的一伸缩件116，用于取片杆112的上下移动。伸缩件116例如是弹簧。然而，取片杆112也可藉由其他机制上下移动，不限于使用伸缩件116。在一实施例中，伸缩件116可为一悬吊元件或悬吊系统。退片杆114与取片杆112相配合以退开被拾取的片材200-1。压片杆120用于在拾取片材200-1时，固定与片材200-1相邻的下一片材200-2。自动收片机100还可包括一支撑臂130，用于支撑收片模块110及压片杆120。在一实施例中，如图1所示，支撑臂130及压片杆120可分别配置于收片模块110的二侧。根据一实施例，支撑臂130能够移动及/或转动，以带动自动收片机100整体的移动及/或转动；然而，自动收片机100的位置也可以固定不动，而是由平台300及用于存放片材200的收纳盒进行移动及/或转动。在一实施例中，自动收片机100还可包括一黏性材140，接着于取片杆112的下方，用于黏取片材200-1。一种典型的黏性材140如图2所示，包括一基材142及一黏着层144，且通常还包括一离型膜146。当然，黏性材140并不受限于图2所示，举例来说，黏性材140还可包括一光学胶(OCA,Optical Clear Adhesive)层及一第二基材(皆未绘示)，依序配置于基材142下方，以达到更佳的抗震效果。在一实施例中，光学胶层的厚度可为100微米～1000微米，或可为100微米～600微米，或可为100微米～400微米。基材142提供支撑力。根据一实施例，基材142可由聚对苯二甲酸乙二酯(PET)或其他硬质基材制成。根据一实施例，基材142的厚度可为50微米～500微米，较佳地为70微米～300微米。在一实施例中，当黏性材140与自动收片机100配合使用时，基材142以其中一面接着在取片杆112上。如果基材142的厚度太薄，使得提供的支撑力不足，则在接着于取片杆112上时会造成黏性材140缺乏良好的平整度，进而导致自动收片机100拾取片材200的效果不佳。黏着层144配置于基材142的另一面(即不会接触取片杆112的一面)上。根据一实施例，黏着层144可为硅胶感压黏着层，并可具有0.001N/25mm～5.0N/25mm的对钢板黏着力，较佳地为0.02N/25mm～0.80N/25mm。如果黏着力不足，则可能无法顺利黏起片材200，即使成功黏起片材200，片材200也可能在移动至收纳盒的过程中掉落。如果黏着力太强，则会造成退片的不易。二种情况都可能导致连续工艺的中断。离型膜146可配置于黏着层144上，以提供黏性材140存放上的便利性。当黏性材140接着至取片杆112、并欲开始进行片材200的拾取时，则将离型膜146撕除。虽然在此一实施例中，自动收片机100配合黏性材140使用，但也可以采取其他拾取方式，例如真空吸嘴150(示于图5)，其接着于取片杆112的下方，用于吸取片材200-1。现在请参照图3A～图3G，其绘示根据本专利技术一实施例的自动收片方法。如图3A所示，此种方法使用根据本专利技术一实施例的自动收片机100，以自动收片机100将置放于平台300上的片材200移动至收纳盒400。请参照图3B，当自动收片机100移动到预定位置(或者，也可由平台300带动片材200到预定位置)时，降下压片杆120，使压片杆120固定相邻于欲拾取的一片材200-1的下一片材200-2。接着，如图3C所示，降下收片模块110的取片杆112，拾取片材200-1。再如图3D所示，提高取片杆112。此时，由于下一片材200-2被压片杆120压住，即使裁切后的二片材200-1、200-2之间仍存在些许连接力，下一片材200-2也不会随着欲拾取的片材200-1被一并往上带。请参照图3E，在提高取片杆112后，提高压片杆120。如此，便完成对于欲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动收片机，其特征在于，包括：一收片模块，包括：一取片杆，能够上下移动以拾取一片材；及一退片杆，与该取片杆相配合以退开被拾取的该片材；以及一压片杆，用于在拾取该片材时，固定与该片材相邻的下一片材。

【技术特征摘要】
2015.05.26 TW 1041168191.一种自动收片机，其特征在于，包括：一收片模块，包括：一取片杆，能够上下移动以拾取一片材；及一退片杆，与该取片杆相配合以退开被拾取的该片材；以及一压片杆，用于在拾取该片材时，固定与该片材相邻的下一片材。2.根据权利要求1所述的自动收片机，其特征在于，更包括：一支撑臂，用于支撑该收片模块及该压片杆。3.根据权利要求2所述的自动收片机，其特征在于，该支撑臂及该压片杆分别配置于该收片模块的二侧。4.根据权利要求2所述的自动收片机，其特征在于，该支撑臂能够移动及/或转动。5.根据权利要求1所述的自动收片机，其特征在于，该取片杆包括配置于上方的一伸缩件，用于该取片杆的上下移动。6.根据权利要求1所述的自动收片机，其特征在于，更包括：一黏性材，接着于该取片杆的下方，用于黏取该片材，该黏性材包括：一基材，提供支撑力，该基材以其中一面接着在该取片杆上；以及一黏着层，配置于该基材的另一面上。7.根据权利要求6所述的自动收片机，其特征在于，该基材由聚对苯二甲酸乙二酯制成，且/或该基材厚度为50微米～500微米。8.根据权利要求6所述的自动收片机，其特征在于，该黏着层为硅胶感压黏着层，具有0.001N/25mm～5.0N/25mm的对钢板黏着力。9.根据权利要求1所述的自动收片机，其特征在于，更包括一真空吸嘴，接着于该取片杆的下方，用于吸取该片材。10.根据权利要求1所述的自动收片机，其特征在于，该取片杆能够用以同时拾取排列成一排的多个片材。11.一种自动收片方法，使用一自动收片机，该自动收片机包括一收片模...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡圣贤，陈志华，郭建生，李恺澄，黄呈加，林有淂，
申请(专利权)人：住华科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71