终端对可穿戴设备的跟踪方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种终端对可穿戴设备的跟踪方法、装置，该跟踪方法包括：接收目标可穿戴设备输出的用于表征空间活动轨迹的运动传感数据；依据所述运动传感数据拟合出所述目标可穿戴设备的空间活动轨迹；依据所述空间活动轨迹生成对所述目标可穿戴设备的寻址指示。此外本发明专利技术还提供一种便携式移动终端用于执行所述跟踪方法。本发明专利技术提供了一种终端对可穿戴设备的跟踪方法，依据目标可穿戴设备输出的用于表征空间活动轨迹的运动传感数据生成对目标可穿戴设备的寻址指示，完全依据目标可穿戴设备自身的传感器生成的运动传感数据使得寻址指示精确可靠，而且能够节约寻找时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航
，更具体地，涉及一种终端对可穿戴设备的跟踪方法、装置。
技术介绍
在人员密集的火车站、大商场等区域，小孩、老人常常走丢，目前最先进的防止小孩、老人丢失的设备是可穿戴设备，可穿戴设备通常是指直接穿戴到用户身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。例如智能手表、智能手环等，可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持与远端服务器进行交互，以及经云端服务器中转与智能手机等移动终端进行交互，从而实现多种功能。导航就是引导某一设备，从指定航线的一点运动到另一点的方法，这需要两点之间具有清晰完整的地图或者路径。而目前终端对可穿戴设备的定位仍旧依赖于GPS、北斗等卫星定位系统。传统GPS设备定位精度低、不能传输图像和续航能力有限等问题突出，虽然卫星系统可以查看道路信息，但由于其本身固有的缺陷，所拍摄的照片都是从上往下式的，GPS所能提供的导航大多数也是仅限于二维平面导航，对于具有多层布置的地下室、火车站、大商场、隧道等无法直接拍摄的区域，GPS并不适用，而且不能满足用户的实时需求和精度要求。一般地，在有网络的情况下，通常会将可穿戴设备与终端的通信建立在互相信任的基础上，一种定位跟踪可穿戴设备的方法是将可穿戴设备旁边穿戴一个射频标签，经由个域网(PAN)在所述RF标签与可穿戴设备的电子电路系统之间进行通信；在所述电子电路系统处接收定位信号；从所述定位信号估计位置估计；确定所述RF标签不在所述PAN内；以及响应于确定所述RF标签不在所述PAN内，经由WAN接口报告所述位置估计。响应于确定所述RF标签不在所述PAN内，经由WAN接口报告所述位置估计。上述方法能够巧妙的利用射频标签定位可穿戴设备的位置，但其定位方法仍然是依赖于自身的电子电路与外界GPS卫星定位系统通信而得，不能够在脱离网络时完成对可穿戴设备的跟踪。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提出了一种终端对可穿戴设备的跟踪方法和相应的装置，其提供了一种依据可穿戴设备自身装配的传感器的输出数据生成对可穿戴设备的寻址指示的方案。第一方面，本专利技术实施例提供了一种终端对可穿戴设备的跟踪方法，包括如下步骤：接收目标可穿戴设备输出的用于表征空间活动轨迹的运动传感数据；依据所述运动传感数据拟合出所述目标可穿戴设备的空间活动轨迹；依据所述空间活动轨迹生成对所述目标可穿戴设备的寻址指示。本专利技术提供了一种终端对可穿戴设备的跟踪方法，首先接收目标可穿戴设备输出的用于表征空间活动轨迹的运动传感数据，然后依据运动传感数据拟合出目标可穿戴设备的空间活动轨迹，最后根据空间活动轨迹生成对目标可穿戴设备的寻址指示，在本专利技术中，应用可穿戴设备自身装配的方位传感器生成空间活动轨迹，依据空间活动轨迹生成对可穿戴设备的寻址指示，使得终端在跟踪可穿戴设备时不再依赖于GPS卫星定位系统。结合第一方面，在第一方面的一种实施例中，还包括一个前序步骤，与目标可穿戴设备建立通信链路以用于监控目标可穿戴设备。终端在跟踪可穿戴设备之前与可穿戴设备建立通讯链路，用于随时监控可穿戴设备的动向，此监控方法不依赖于GPS数据。结合第一方面，与目标可穿戴设备建立通信链路后还包括步骤，当与所述目标可穿戴设备的距离超过预设距离时报警。在终端与目标可穿戴设备超过预设距离时，说明可穿戴设备持有者可能存在危险，本专利技术中预设距离的设定可以提醒终端设备及时发现险情，节约寻找时间。结合第一方面，在一种可能的实施方式中，通信链路为蓝牙通讯链路。在蓝牙可控的范围内，终端与可穿戴设备建立通讯链路，在本实现方式中可以不依赖于互联网、WiFi和GPS，在设备完全处于离线状态下也能够及时发现可穿戴设备的险情。结合第一方面，在第一方面的一个实施例中，还包括前序步骤：响应于用户的寻址操作指令，发送寻址请求到云端；与云端建立通讯链路以用于从云端获取表征目标可穿戴设备空间活动轨迹的运动传感数据。在本实现方式中，用于表征空间活动轨迹的运动传感数据来源于云端，当用户想要对可穿戴设备寻址时操作终端设备，终端设备识别寻址操作指令并发送寻址请求到云端，与云端建立通讯链路后获取目标可穿代设备上传到云端的用于表征空间活动轨迹的运动传感数据。本实现方式中，目标可穿戴设备将数据上传到云端，当目标可穿戴设备距离终端较远时，终端可以从云端获取目标可穿戴设备的运动传感数据，采用这种方案可以保证在任何距离都能有效跟踪目标可穿戴设备。结合第一方面，在第一方面的一个实施例中，目标可穿戴设备依据其自身装配的至少一个方位传感器生成用于表征其空间活动轨迹的运动传感数据。在本实施例中，目标可穿戴设备依据自身装配的至少一个方位传感器生成运动传感数据。进一步，所述方位传感器包括惯性传感器和方向传感器，分别用于采集目标可穿戴设备运动过程中的轨迹运动变化数据和轨迹方向变化数据以作为所述的运动传感数据。惯性传感器用于采集轨迹运动变化数据，从而依据轨迹变化数据确定设备移动的空间活动轨迹的变化情况，而方向传感器用于采集轨迹方向变化数据，从而确定空间活动轨迹的绝对地理方向，综合这两种数据作为运动传感数据，为确定空间活动轨迹提供大量的数据支持，从而使得最后生成的可穿戴设备的空间活动轨迹精确可靠。进一步，方位传感器包括多个不同类型的惯性传感器，均用于采集可穿戴设备运动过程中的轨迹运动变化数据以作为所述的运动传感数据。一般地，由于可穿戴设备在移动过程中，人的动作幅度较大，测试出来的数据都会有误差，而在本实现方式中，采用多种不同类型的惯性传感器可以互相补偿误差，使得测试的数据更为准确，轨迹更为精准。进一步，惯性传感器包括以下任意一种或任意多种：加速度传感器，用于感知可穿戴设备移动过程中的加速度变化值作为所述运动传感数据中的一种轨迹运动变化数据；陀螺仪，用于感知可穿戴设备移动过程中的角速率变化值作为所述运动传感数据中的一种轨迹运动变化数据。本实现方式中，惯性传感器主要是用于采集轨迹运动变化数据。加速度传感器和陀螺仪是最常用的MEMS(Micro Electro Mechanical Systems,微机电系统)惯性传感器，已经成熟应用于各领域，其测量的数据可靠、鲁棒性好，这为后序生成精准的空间活动轨迹提供可靠数据。进一步，方向传感器为磁强计，用于确定可穿戴设备移动过程中的绝对方向作为所述运动传感数据中的一种轨迹方向变化数据。在依据惯性传感器拟合出设备移动的空间活动轨迹后并不能确定空间活动轨迹的绝对地理方向，在本实现方式中，添加了磁强计用于确定空间活动轨迹的绝对方向，使得测量的空间活动轨迹的方向更为精准。进一步，运动传感数据包括至少两种由不同方位传感器获取的变化数据，所述空间活动轨迹与所述变化数据之间存在算法关联关系。空间活动轨迹是由两种变化数据经过一系列的算法处理而得，这些算法关联关系包括算法关联关系包括微积分算法、坐标变换算法、模式识别算法、数据融合算法中的任意多项。结合第一方面，空间活动轨迹为所述目标可穿戴设备移动的三维空间轨迹。一般常用的导航地图均为平面地图，在本专利技术中，选用三轴方位传感器的情况下，拟合出来的目标可穿戴设备的空间移动轨迹为三维立体活动轨迹，除了平面上的轨迹外，还包括不同层级中间的连接路线以及层级排布，因此三维的导航路线更为具体，适用于信号差的地下停车场、地下商场本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种终端对可穿戴设备的跟踪方法，其特征在于，包括：接收目标可穿戴设备输出的用于表征空间活动轨迹的运动传感数据；依据所述运动传感数据拟合出所述目标可穿戴设备的空间活动轨迹；依据所述空间活动轨迹生成对所述目标可穿戴设备的寻址指示。

【技术特征摘要】
1.一种终端对可穿戴设备的跟踪方法，其特征在于，包括：接收目标可穿戴设备输出的用于表征空间活动轨迹的运动传感数据；依据所述运动传感数据拟合出所述目标可穿戴设备的空间活动轨迹；依据所述空间活动轨迹生成对所述目标可穿戴设备的寻址指示。2.根据权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，还包括一个前序步骤：与目标可穿戴设备建立通信链路以用于监控目标可穿戴设备。3.根据权利要求2所述的跟踪方法，其特征在于，所述通信链路为蓝牙通讯链路。4.根据权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，还包括前序步骤：响应于用户的寻址操作指令，发送寻址请求到云端；与云端建立通讯链路以用于从云端获取表征目标可穿戴设备空间活动轨迹的运动传感数据。5.根据权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，所述目标可穿戴设备依据其自身装配的至少一个方位传感器生成用于表征其空间活动轨迹的运动传感数据。6.根据权利要求5所述的跟踪方法，其特征在于，所述方位传感器包括惯性传感器和方向传感器，分别用于采集目标可穿戴设备运动过程中的轨迹运动变化数据和轨迹方向变化数据以作为所述的运动传感数据。7.一种终端对可穿戴设备的跟踪装...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯荣华，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，奇智软件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11