一种去毛刺机及其下料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种去毛刺机的下料机构，包括下料安装板、设于所述下料安装板上的下料驱动装置、下料推拉板、第一下料往复运动机构，所述下料驱动装置的输出轴与所述下料推拉板连接，所述下料推拉板通过所述第一下料往复运动机构可相对所述下料安装板前后往复运动，所述下料推拉板的前端设有下料件，所述下料推拉板向前运动至所述工件的对应位置、向后运动时所述下料件带动工件向后运动。采用这种结构，下料推拉板在下料驱动装置的驱动作用下往复运动、进行下料，实现了机械自动下料，大大提高了下料的工作效率，进而提高了去毛刺机的工作效率。此外，本发明专利技术还提供一种应用上述下料机构的去毛刺机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种去毛刺机及其下料机构。
技术介绍
冲压零件在冲压后冲裁断面会产生毛刺，影响产品的功能，需要将这些毛刺去除。去毛刺机通常具有上料工艺、磨削工艺、剃齿工艺和下料工艺。其中，下料工艺是将加工后的工件从夹具上取下，并将工件输送至回收箱。现有技术中，通常采用人工下料。这种方式下料较慢，影响去毛刺机的整体生产效率。其次，采用这种方式对人力资源消耗过大，导致去毛刺的人工成本较高。有鉴于此，亟待针对上述技术问题，优化设计一种去毛刺机的下料机构，实现机械自动下料，提高下料的效率，减少下料工艺消耗的人力成本，从而提高去毛刺机的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的为提供一种去毛刺机的下料机构，以实现机械自动下料，提高下料的效率，减少下料工艺消耗的人力成本，从而提高去毛刺机的工作效率。此外，本专利技术的另一目的为提供一种应用该下料机构的去毛刺机。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种去毛刺机的下料机构，包括下料安装板、设于所述下料安装板上的下料驱动装置、下料推拉板、第一下料往复运动机构，所述下料驱动装置的输出轴与所述下料推拉板连接，所述下料推拉板通过所述第一下料往复运动机构可相对所述下料安装板前后往复运动，所述下料推拉板的前端设有下料件，所述下料推拉板向前运动至所述工件的对应位置、向后运动时所述下料件带动工件向后运动。工作过程中，当去毛刺机的磨削机构对工件进行磨削、且剃齿机构对工件进行剃齿作业之后，工件被输送至下料机构的对应位置，下料推拉板通过第一下料往复运动机构相对于下料安装板上向前运动至工件的位置，使得下料件能够钩住工件，下料推拉板向后运动时下料件带动工件向后运动，实现下料。采用这种结构，下料推拉板在下料驱动装置的驱动作用下往复运动、进行下料，实现了机械自动下料，大大提高了下料的工作效率，进而提高了去毛刺机的工作效率。优选地，所述下料件具体为连接于所述下料推拉板前端的下料板，所述下料板的前端设有向下、向后弯折的料钩，当所述下料推拉板运动至前端时所述料钩钩住工件的凸起部、带动所述工件向后运动。优选地，所述料钩为受推时向上弹起、推力消失时向下复位的弹性料钩。优选地，还包括设于弹性料钩下后方、用于抵压所述工件后侧上表面的下料压板，所述下料压板也与所述下料推拉板连接。优选地，还包括用于限制所述下料推拉板的前后极限位置的前限位件、后限位件。优选地，还包括避免所述下料推拉板向前运动时与所述前限位件碰撞的下料缓冲件。优选地，所述下料推拉板整体呈T型板，包括前后延伸的竖板和左右延伸的横板，所述前限位件、所述下料缓冲件分别设于所述横板左端的前侧、所述横板右端的前侧；所述后限位件为设于所述下料安装板的下料凸块。优选地，还包括下料基座，所述下料基座通过第二下料往复运动机构与所述下料安装板前后往复运动连接。优选地，还包括下料可调定位板，所述下料可调定位板与所述下料基座连接，并通过前调整螺栓与所述下料凸块的前侧抵接、通过后调整螺栓与所述下料凸块的后侧抵接。优选地，所述第一下料往复运动机构包括设于所述下料安装板上的第一导轨、与所述第一导轨滑动配合的第一滑块，所述下料推拉板与所述第一滑块连接；所述第二下料往复运动机构包括设于所述下料基座上的第二导轨，与所述第二导轨滑动配合的第二滑块，所述下料安装板与所述第二滑块连接。优选地，所述驱动装置包括固定于所述下料安装板上的下料气缸，所述下料气缸的输出轴通过下料联轴器、下料过渡件与所述下料推拉板连接。优选地，还包括设于所述下料推拉板下方的接料漏斗，以及与所述接料漏斗连接的工件滑道。本专利技术还提供一种去毛刺机，包括换位机构、设于所述换位机构上的夹具，以及当所述换位停顿时、与多个所述夹具之一对应设置的下料机构；所述下料机构采用如上所述的下料机构。由于上述下料机构具有如上技术效果，因此，应用该下料机构的去毛刺机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。附图说明图1为本专利技术所提供去毛刺机的下料机构的一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1中料钩与工件接触处的局部放大图；图3为图1中推拉板的结构示意图；图4为图1中下料安装板的结构示意图；图5为图1中可调定位板的结构示意图；图6为图1中可调定位板的工作原理图；图7为图1中过渡件的结构示意图；图8为图1中接料漏斗的结构示意图。其中，下料安装板21；下料驱动装置22；下料气缸221；下料联轴器222；下料过渡件223；下料推拉板23；下料件231；料钩231a；下料压板232；第一导轨241；前限位件251；后限位件252；下料缓冲件253；下料可调定位板254；前调整螺栓254a；后调整螺栓254b；下料基座26；第二导轨271；接料漏斗28；滑道29；工件500；凸起部501。具体实施方式本专利技术的核心为提供一种去毛刺机的下料机构，以实现机械自动下料，提高下料的效率，减少下料工艺消耗的人力成本，从而提高去毛刺机的工作效率。此外，本专利技术的另一目的为提供一种应用该下料机构的去毛刺机。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。需要说明的是，本文中出现的方位词“前、后、左、右、上、下”如图1所示。应当理解，这些方位词是以说明书附图为准而设立的，它们的出现不应当影响对本申请的保护范围构成限制。请参考图1，图1为本专利技术所提供去毛刺机的下料机构的一种具体实施方式的结构示意图。在一种具体实施方式中，如图1所示，本专利技术提供一种去毛刺机的下料机构，包括下料安装板21、设于下料安装板21上的下料驱动装置22、下料推拉板23、第一下料往复运动机构，下料驱动装置22的输出轴与下料推拉板23连接，下料推拉板23通过第一下料往复运动机构可相对下料安装板21前后往复运动，下料推拉板23的前端设有下料件231，下料推拉板23向前运动至工件500的对应位置、向后运动时下料件231带动工件500向后运动。工作过程中，当去毛刺机的磨削机构对工件500进行磨削、且剃齿机构对工件500进行剃齿作业之后，工件500被输送至下料机构的对应位置，下料推拉板23通过第一下料往复运动机构相对于下料安装板21上向前运动至工件500的位置，使得下料件231能够钩住工件500，下料推拉板23向后运动时下料件231带动工件500向后运动，实现下料。采用这种结构，下料推拉板23在下料驱动装置22的驱动作用下往复运动、进行下料，实现了机械自动下料，大大提高了下料的工作效率，进而提高了去毛刺机的工作效率。具体的方案中，结合图1、图2和图3，下料件231具体为连接于下料推拉板23前端的下料板，下料板的前端设有向下、向后弯折的料钩231a，当下料推拉板23运动至前端时料钩231a钩住工件500的凸起部501、带动工件500向后运动。这样，通过下料板的料钩231a钩住工件500的凸起部501，能够简单、方便地带动工件500向后运动。更具体的方案中，上述料钩231a可以为弹性料钩231a，该弹性料钩231a受推时向上弹起、推力消失时向下复位的弹性料钩231a。安装过程中，当下料推拉板23带动弹性料钩231a向前运动时，料钩231a与工件500的凸起部501接触，工件500的凸起部501对料钩231a施加向上的推力，料钩231a向上弹起，当料钩231本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种去毛刺机的下料机构，其特征在于，包括下料安装板(21)、设于所述下料安装板(21)上的下料驱动装置(22)、下料推拉板(23)、第一下料往复运动机构，所述下料驱动装置(22)的输出轴与所述下料推拉板(23)连接，所述下料推拉板(23)通过所述第一下料往复运动机构可相对所述下料安装板(21)前后往复运动，所述下料推拉板(23)的前端设有下料件(231)，所述下料推拉板(23)向前运动至所述工件(500)的对应位置、向后运动时所述下料件(231)带动工件(500)向后运动。

【技术特征摘要】
1.一种去毛刺机的下料机构，其特征在于，包括下料安装板(21)、设于所述下料安装板(21)上的下料驱动装置(22)、下料推拉板(23)、第一下料往复运动机构，所述下料驱动装置(22)的输出轴与所述下料推拉板(23)连接，所述下料推拉板(23)通过所述第一下料往复运动机构可相对所述下料安装板(21)前后往复运动，所述下料推拉板(23)的前端设有下料件(231)，所述下料推拉板(23)向前运动至所述工件(500)的对应位置、向后运动时所述下料件(231)带动工件(500)向后运动。2.根据权利要求1所述的去毛刺机的下料机构，其特征在于，所述下料件(231)具体为连接于所述下料推拉板(23)前端的下料板，所述下料板的前端设有向下、向后弯折的料钩(231a)，当所述下料推拉板(23)运动至前端时所述料钩(231a)钩住工件(500)的凸起部(501)、带动所述工件(500)向后运动。3.根据权利要求2所述的去毛刺机的下料机构，其特征在于，所述料钩(231a)为受推时向上弹起、推力消失时向下复位的弹性料钩)。4.根据权利要求3所述的去毛刺机的下料机构，其特征在于，还包括设于弹性料钩(231a)下后方、用于抵压所述工件(500)后侧上表面的下料压板(232)，所述下料压板(232)也与所述下料推拉板(23)连接。5.根据权利要求4所述的去毛刺机的下料机构，其特征在于，还包括用于限制所述下料推拉板(23)的前后极限位置的前限位件(251)、后限位件(252)。6.根据权利要求5所述的去毛刺机的下料机构，其特征在于，还包括避免所述下料推拉板(23)向前运动时与所述前限位件(251)碰撞的下料缓冲件(253)。7.根据权利要求6所述的去毛刺机的下料机构，其特征在于，所述下料推拉板(23)整体呈T型板，包括前后延伸的竖板和左右延伸的横板，所述前限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡冠之，杜渐，马俊，
申请(专利权)人：湖北中航精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42