一种铅套自动辊压设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种铅套自动辊压设备，包括机架，所述机架上设置有第一工作台，所述第一工作台上设置有辊压装置，所述第一工作台的一侧设置有与所述辊压装置配合的取料装置，另一侧设置有收料装置，所述辊压装置包括辊压导轨、辊压轮、辊压气缸、定位套、定位气缸以及旋转电机，取料装置可将待加工铅套抓取并放到定位套上，之后定位气缸将铅套压紧在定位套上，同时铅套和定位套在旋转电机的带动下转动，然后辊压轮在辊压气缸的驱动下挤压形成密封槽，生产效率相对较高；且原本位于密封槽位置的部分铅料会卷绕并在密封槽靠近口部位置的侧壁上形成凸环，二次注塑成型的零件可在密封槽处形成倒扣结构，使得所获得的铅套组装后酸液不易漏出或渗出。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种铅套加工设备，尤其是一种铅套自动辊压设备。
技术介绍
铅套也称为接线端子，是铅酸蓄电池中常用的一个零部件，在蓄电池生产中通常作为二次注塑成型的嵌件与蓄电池的其他零部件连接在一起。铅套上通常需要开设用于防止酸液漏出或渗出的密封槽，且该密封槽通常采用车削的方式进行加工，这种加工方式虽然可以获得相对较高的加工精度，但是由于精度要求较高导致车削速度相对较慢，生产效率相对较低，且由于密封槽的结构原因，密封效果相对较差，长期使用后酸液仍然可能从密封槽位置漏出或渗出。中国专利技术专利申请ZL201310041088.7公开了一种铅套挤压成型装置，该装置在动力机构(如压力机)作用下，上模机构可上下移动实现模具的开合，而下模机构具有活动镶件组件，将铅胚放置在活动镶件组件的铅胚工位上，通过上模镶件与活动镶件组件相互配合，将铅胚挤压成型，铅套上的密封槽也一起被挤压成型，这种加工方式虽然具有较高的生产率，但是其加工获得的密封槽仍为常规的密封槽，难以解决酸液可能漏出或渗出的问题。有鉴于此，本申请人对铅套上密封槽的加工方式进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产效率相对较高、且所获得的铅套组装后酸液不易漏出或渗出的铅套自动辊压设备。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种铅套自动辊压设备，包括机架，所述机架上设置有第一工作台，所述第一工作台上设置有辊压装置，所述第一工作台的一侧设置有与所述辊压装置配合的取料装置，所述第一工作台的另一侧设置有收料装置，所述辊压装置包括设置在所述第一工作台上且水平放置的辊压导轨、滑动连接在所述辊压导轨上的支架、转动连接在所述支架上的辊压轮、用于驱动所述支架在所述辊压导轨上滑动的辊压气缸、用于放置铅套的定位套、用于将铅套压紧在所述定位套上的定位气缸以及用于驱动所述定位套转动的旋转电机，所述定位套位于所述辊压导轨的延长线上。采用上述技术方案，将待加工铅套放置在特定位置上后，取料装置可将待加工铅套抓取并放到定位套上，之后定位气缸将铅套压紧在定位套上，同时铅套和定位套在旋转电机的带动下转动，然后辊压轮在辊压气缸的驱动下往铅套方向挤压形成密封槽，生产效率相对较高；由于密封槽是通过挤压形成的，原本位于密封槽位置的部分铅料会在辊压轮的带动下卷绕并在密封槽靠近口部位置的侧壁上形成凸环，这样当铅套作为嵌件在二次注塑成型时，二次注塑成型的零件可在密封槽处形成倒扣结构，使得所获得的铅套组装后酸液不易漏出或渗出。作为本技术的一种改进，所述定位气缸的活塞杆上转动连接有压杆，且所述定位气缸的活塞杆、所述压杆和所述定位套同轴。通过上述改进，防止活塞杆在旋转电机的带动下旋转，影响定位气缸的使用寿命。作为本技术的一种改进，所述取料装置包括水平设置在所述机架上的取料导轨、滑动连接在所述取料导轨上的滑架、用于驱动所述滑架在所述取料导轨上滑动的取料气缸和固定连接在所述滑架上的机械手组件。通过设置取料导轨和滑架，可以减少对机械手组件需要执行的动作，简化机械手组件的结构。作为本技术的一种改进，所述机械手组件包括固定在所述滑架上的取料升降气缸、与所述取料升降气缸的活塞杆固定连接的伸缩气缸以及与所述伸缩气缸的活塞杆固定连接的取料气爪，所述取料升降气缸的活塞杆竖直布置，所述伸缩气缸的活塞杆分别与所述取料升降气缸的活塞杆和 所述取料导轨相互垂直。通过上述改进，便于拾取或放置铅套。作为本技术的一种改进，所述机械手组件有两组，两组所述机械手组件之间间隔有预定距离。通过上述改进，有效提高本技术铅套自动辊压设备的生产效率。作为本技术的一种改进，所述收料装置包括设置在所述机架上的第二工作台、设置在所述第二工作台上的龙门架、设置在所述龙门架上且与所述龙门架的横杆平行的收料导轨、与所述收料导轨平行的收料丝杆、与所述收料丝杆传动连接的收料电机、滑动连接在所述收料导轨上的收料升降气缸、与所述收料升降气缸的活塞杆连接的收料气爪，所述收料升降气缸的缸体上固定连接有与所述收料丝杆配合的收料丝杆螺母，且所述收料升降气缸的活塞杆竖直布置。通过上述改进，可将辊压后的铅套收起并放置在第二工作台上，提高自动化程度。作为本技术的一种改进，所述收料升降气缸的活塞杆上还固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有横移气缸，所述横移气缸的活塞杆水平布置，所述收料气爪有两个，两个所述收料气爪并列布置在所述横移气缸的活塞杆的延长线上，且其中一个所述收料气爪直接固定连接在所述收料升降气缸的活塞杆上，另一个所述收料气爪通过固定连接在所述横移气缸的活塞杆上间接与所述收料升降气缸的活塞杆连接。通过上述改进，可将铅套整齐摆放，有利于提高生产效率。作为本技术的一种改进，所述收料装置还包括设置在所述第二工作台上且水平布置的装料导轨、与所述装料导轨平行的装料丝杆、与所述装料丝杆传动连接的装料电机、滑动连接在所述装料导轨上的滑盘，所述装料导轨和所述装料丝杆都位于所述龙门架的下方，且都与所述龙门架的横杆相垂直，所述滑盘上固定连接有与所述装料丝杆配合的装料丝杆螺母。通过上述改进，有利于提高收料装置的自动化程度。作为本技术的一种改进，所述滑盘上可拆卸连接有用于放置辊压后的铅套的料框。通过上述改进，便于将摆放好的铅套输送到下一个工序，提供生产效率。附图说明图1为本技术铅套自动辊压设备的结构示意图；图2为本技术辊压装置的结构示意图；图3为本技术取料装置的结构示意图；图4为本技术收料装置的结构示意图。各图中标示对应如下：10-机架； 11-第一工作台；12-置物盘； 20-辊压装置；21-辊压导轨； 22-支架；23-辊压气缸； 24-定位套；25-定位气缸； 27-压杆；30-取料装置； 31-取料导轨； 32-滑架；33-取料气缸； 40-收料装置；41-第二工作台； 42-龙门架；43-收料导轨； 44-收料丝杆；45-收料电机； 46-收料升降气缸；47-收料气爪； 48-支撑板；49-横移气缸； 50-铅套；60-机械手组件； 61-取料升降气缸；62-伸缩气缸； 63-取料气爪；71-装料导轨； 72-装料丝杆；73-装料电机； 74-滑盘；75-料框。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明。如图1所示，本实施例提供的铅套自动辊压设备包括机架10，机架10上设置有第一工作台11，第一工作台11上设置有辊压装置20，第一工作台11的一侧设置有与辊压装置20配合的取料装置30，第一工作台11的另一侧设置有收料装置40，需要说明的是，取料装置30和收料装置40并不一定需要位于第一工作台11相对应的两侧，其具体的位置可以根据实际需要确定。此外，第一工作台11在朝向收料装置50的一侧的位置处还设置有用于放置辊压后的铅套50的置物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铅套自动辊压设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有第一工作台，所述第一工作台上设置有辊压装置，所述第一工作台的一侧设置有与所述辊压装置配合的取料装置，所述第一工作台的另一侧设置有收料装置，所述辊压装置包括设置在所述第一工作台上且水平放置的辊压导轨、滑动连接在所述辊压导轨上的支架、转动连接在所述支架上的辊压轮、用于驱动所述支架在所述辊压导轨上滑动的辊压气缸、用于放置铅套的定位套、用于将铅套压紧在所述定位套上的定位气缸以及用于驱动所述定位套转动的旋转电机，所述定位套位于所述辊压导轨的延长线上。

【技术特征摘要】
1.一种铅套自动辊压设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有第一工作台，所述第一工作台上设置有辊压装置，所述第一工作台的一侧设置有与所述辊压装置配合的取料装置，所述第一工作台的另一侧设置有收料装置，所述辊压装置包括设置在所述第一工作台上且水平放置的辊压导轨、滑动连接在所述辊压导轨上的支架、转动连接在所述支架上的辊压轮、用于驱动所述支架在所述辊压导轨上滑动的辊压气缸、用于放置铅套的定位套、用于将铅套压紧在所述定位套上的定位气缸以及用于驱动所述定位套转动的旋转电机，所述定位套位于所述辊压导轨的延长线上。2.如权利要求1所述的铅套自动辊压设备，其特征在于，所述定位气缸的活塞杆上转动连接有压杆，且所述定位气缸的活塞杆、所述压杆和所述定位套同轴。3.如权利要求1所述的铅套自动辊压设备，其特征在于，所述取料装置包括水平设置在所述机架上的取料导轨、滑动连接在所述取料导轨上的滑架、用于驱动所述滑架在所述取料导轨上滑动的取料气缸和固定连接在所述滑架上的机械手组件。4.如权利要求3所述的铅套自动辊压设备，其特征在于，所述机械手组件包括固定在所述滑架上的取料升降气缸、与所述取料升降气缸的活塞杆固定连接的伸缩气缸以及与所述伸缩气缸的活塞杆固定连接的取料气爪，所述取料升降气缸的活塞杆竖直布置，所述伸缩气缸的活塞杆分别与所述取料升降气缸的活塞杆和所述取料导轨相互垂直。5.如权利要求4所述的铅套自动辊压设备，其特征在于，所述机械手组件有两组，两组所述机械手组件之间间隔有预定距离。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴增实，
申请(专利权)人：泉州市一鸣交通电器有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35