CCD检测机的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种CCD检测机的抓取装置，包括部品吸附装置、料盒、用于将部品遮挡在部品吸附装置下方的部品遮挡装置及用于带动部品吸附装置沿传输带宽度方向移动，且使得部品能够位于料盒上方的搬运装置，料盒位于传输带侧面。部品遮挡装置包括位于传输带上方的部品挡板及用于带动部品挡板升降的挡板升降装置。通过部品挡板遮挡位于传输带上的部品，通过挡板升降装置带动部品挡板升降，便于工作人员及时将不合格部品遮挡。通过吸盘将部品吸附，通过搬运装置将部品运送至料盒所在位置，因此，本申请提供的吸附装置降低了工作人员检测部品的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及部件移动
，特别涉及一种CCD检测机的抓取装置。
技术介绍
CCD(Change-coupledDevice，电荷耦合器件)检测机，也称全自动视觉辅料检测机，是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。由于CCD检测机使用时，工作人员可以直接看放大后的荧幕，不需要看显微镜，避免眼睛疲劳，广泛使用于部品检测中。CCD检测机在使用时，工作人员将待检测部品放置在传输带上，当部品运动至CCD检测机的相机镜头正对位置，通过相机对部品正面和/或背面进行拍照，通过显示屏观看部品照片，判断部品是否合格。当检测部品不合格时，工作人员手动将不合格的部品由传输带上取出。然而，在CCD检测机工作时，工作人员既要通过显示器观察部品，又要在出现不合格部品时，手动将部品由传输带上取出，导致工作人员检测部品的劳动强度较大。因此，如何在提高降低工作人员检测部品劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种CCD检测机的抓取装置，以降低工作人员检测部品的劳动强度。为实现上述目的，本技术提供一种CCD检测机的抓取装置，包括部品吸附装置、料盒、用于将部品遮挡在部品吸附装置下方的部品遮挡装置及用于带动所述部品吸附装置沿传输带宽度方向移动，且使得部品能够位于所述料盒上方的搬运装置，所述料盒位于传输带侧面；所述部品吸附装置包括部品吸盘组件、吸盘支架及用于带动所述吸盘支架升降的吸盘伸缩装置，所述吸盘组件的吸盘安装在所述吸盘支架上；所述部品遮挡装置包括位于传输带上方的部品挡板及用于带动所述部品挡板升降的挡板升降装置。优选地，还包括设置在传输带上方、设置在所述吸盘下方的部品限位装置，所述部品限位装置包括两个沿传输带宽度方向对称布置的部品限位板及用于支撑部品限位板的限位板支撑架，两个所述部品限位板之间形成部品限位空间。优选地，所述限位板支撑架包括支撑轴、安装件及用于将所述支撑轴安装在所述安装件上的限位件，所述安装件安装在传输带的支架上，所述安装件与所述限位件之间形成用于供支撑轴沿传输带宽度方向移动的安装孔，所述限位件安装在所述安装件上。优选地，所述部品吸附装置还包括设置在所述部品限位板上的光纤感应器及与所述光纤感应器连接，用于控制所述搬运装置和所述吸盘伸缩装置工作的控制器。优选地，还包括与所述控制器连接的报警装置，当吸盘的气压表数值小于预设真空值时，所述报警装置接收所述控制器信号进行报警操作。优选地，所述搬运装置包括吸附支架、横向导向杆、横向伸缩装置，所述吸附支架安装在传输带支架上，所述横向导向杆安装在所述吸附支架上，且沿传输带宽度方向延伸，所述吸盘伸缩装置的壳体可滑动设置在所述横向导向杆上，所述横向伸缩装置的伸缩端与所述吸盘伸缩装置固定连接，所述横向伸缩装置的壳体安装在所述吸附支架上。优选地，所述吸盘为多个，所述吸盘支架上设有用于放置所述吸盘的吸盘调节孔，所述吸盘调节孔为多个，每个所述吸盘调节孔可拆卸连接有一个所述吸盘，所述吸盘调节孔的方向沿传输带宽度方向延伸，多个所述吸盘调节孔沿传输带运动方向并列布置。优选地，所述部品挡板为条形挡板，所述部品挡板的长度方向沿传输带的宽度方向延伸，所述部品挡板沿所述传输带宽度方向设有多个减重孔。优选地，所述部品遮挡装置还包括中间连接板，所述部品挡板一端和所述挡板升降装置的伸缩端均与所述中间连接板的下表面固定连接。优选地，所述料盒沿所述传输带运动方向倾斜布置，且所述料盒的部品落料端位置最高。在上述技术方案中，本技术提供的CCD检测机的抓取装置包括部品吸附装置、料盒、用于将部品遮挡在部品吸附装置下方的部品遮挡装置及用于带动部品吸附装置沿传输带宽度方向移动，且使得部品能够位于料盒上方的搬运装置，料盒位于传输带侧面。部品吸附装置包括部品吸盘组件、吸盘支架及用于带动吸盘支架升降的吸盘伸缩装置，吸盘组件的吸盘安装在吸盘支架上。部品遮挡装置包括位于传输带上方的部品挡板及用于带动部品挡板升降的挡板升降装置。CCD检测机在工作时，将部品遮挡装置安装传输带上，当检测到不合格部品时，不合格部品在传输带的作用下运动至吸盘下方，工作人员控制挡板升降升降装置的伸缩端缩回，进而伸缩端带动部品挡板向下运动，当部品运动至部品挡板所在位置时，部品被部品挡板遮挡，停止向前运动，通过吸盘伸缩装置将吸盘移动至部品所在位置将部品吸附，然后通过吸盘伸缩装置带动部品上升与传输带脱离，接着通过搬运装置将带有部品的部品吸附装置运送至料盒上方，然后吸盘与部品脱离，不合格的部品降落至料盒内。通过上述描述可知，在本技术提供的抓取装置中，通过部品挡板遮挡位于传输带上的部品，通过挡板升降装置带动部品挡板升降，便于工作人员及时将不合格部品遮挡。通过吸盘将部品吸附，通过搬运装置将部品运送至料盒所在位置，避免工作人员手动拿取和移动部品的情况，因此，本申请提供的吸附装置降低了工作人员检测部品的劳动强度。附图说明图1为本技术实施例所提供的抓取装置的结构示意图；图2为本技术实施例所提供的抓取装置的侧视图；图3为本技术实施例所提供的抓取装置的三维结构示意图。其中图1-3中：1、传输带；2、部品遮挡装置；2-1、挡板升降装置；2-2、部品挡板；2-3、减重孔；2-4、中间连接板；3、部品吸附装置；3-1、吸盘；3-2、吸盘调节孔；3-3、吸盘支架；3-4、吸盘伸缩装置；3-5、高度调节架；4、 搬运装置；4-1、横向伸缩装置；4-2、横向导向杆；4-3、吸附支架；5、部品限位装置；5-1、部品限位板；5-2、支撑轴；6、料盒。具体实施方式本技术的核心是提供一种CCD检测机的抓取装置，以降低工作人员检测部品的劳动强度。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图3，在一种具体实施方式中，本技术具体实施例提供的CCD检测机的抓取装置包括部品吸附装置3、料盒6、用于将部品遮挡在部品吸附装置3下方的部品遮挡装置2及用于带动部品吸附装置3沿传输带1宽度方向移动，且使得部品能够位于料盒6上方的搬运装置4，料盒6位于传输带1侧面。部品吸附装置3包括部品吸盘组件、吸盘支架3-3及用于带动吸盘支架3-3升降的吸盘伸缩装置3-4，吸盘组件的吸盘3-1安装在吸盘支架3-3上。其中，吸盘3-1可以为一个，为了提高部品吸附装置3的使用安全性及工作效率，优选吸盘3-1为多个。为了提高部品吸附装置3的通用性，优选，部品吸附装置3通过高度调节架3-5安装在搬运装置4上，其中高度调节架3-5上设有长度方向竖直延伸的高度调节孔，部品吸附装置3的壳体通过可滑动地螺纹紧固件紧固在高度调节架3-5上，工作人员根据实际需求，设置部品吸附装置3的高度。部品遮挡装置2包括位于传输带1上方的部品挡板2-2及用于带动部品挡板2-2升降的挡板升降装置2-1。具体的，挡板升降装置2-1可以为液压缸、气缸或伸缩杆等，为了便于安装挡板升降装置2-1，且避免挡板升降装置2-1占用面积较大，优选，挡板升降装置2-1为气缸。部品挡板2-2具体为塑料挡板，为了延长部品挡板2-2的使用寿命，优选，部品挡板2-2为柔性钣金挡板，由于部品与部品挡板2-2碰撞时有一定速度，当部品挡板2-2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CCD检测机的抓取装置，其特征在于，包括部品吸附装置(3)、料盒(6)、用于将部品遮挡在部品吸附装置(3)下方的部品遮挡装置(2)及用于带动所述部品吸附装置(3)沿传输带(1)宽度方向移动，且使得部品能够位于所述料盒(6)上方的搬运装置(4)，所述料盒(6)位于传输带(1)侧面；所述部品吸附装置(3)包括部品吸盘组件、吸盘支架(3‑3)及用于带动所述吸盘支架(3‑3)升降的吸盘伸缩装置(3‑4)，所述吸盘组件的吸盘(3‑1)安装在所述吸盘支架(3‑3)上；所述部品遮挡装置(2)包括位于传输带(1)上方的部品挡板(2‑2)及用于带动所述部品挡板(2‑2)升降的挡板升降装置(2‑1)。

【技术特征摘要】
1.一种CCD检测机的抓取装置，其特征在于，包括部品吸附装置(3)、料盒(6)、用于将部品遮挡在部品吸附装置(3)下方的部品遮挡装置(2)及用于带动所述部品吸附装置(3)沿传输带(1)宽度方向移动，且使得部品能够位于所述料盒(6)上方的搬运装置(4)，所述料盒(6)位于传输带(1)侧面；所述部品吸附装置(3)包括部品吸盘组件、吸盘支架(3-3)及用于带动所述吸盘支架(3-3)升降的吸盘伸缩装置(3-4)，所述吸盘组件的吸盘(3-1)安装在所述吸盘支架(3-3)上；所述部品遮挡装置(2)包括位于传输带(1)上方的部品挡板(2-2)及用于带动所述部品挡板(2-2)升降的挡板升降装置(2-1)。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，还包括设置在传输带(1)上方、设置在所述吸盘(3-1)下方的部品限位装置(5)，所述部品限位装置(5)包括两个沿传输带(1)宽度方向对称布置的部品限位板(5-1)及用于支撑所述部品限位板(5-1)的限位板支撑架，两个所述部品限位板(5-1)之间形成部品限位空间。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述限位板支撑架包括支撑轴(5-2)、安装件及用于将所述支撑轴(5-2)安装在所述安装件上的限位件，所述安装件安装在传输带(1)的支架上，所述安装件与所述限位件之间形成用于供支撑轴(5-2)沿传输带(1)宽度方向移动的安装孔，所述限位件安装在所述安装件上。4.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述部品吸附装置(3)还包括设置在所述部品限位板(5-1)上的光纤感应器及与所述光纤感应器连接，用于控制所述搬运装置(4)和所述吸盘伸缩装置(3-4)工作的控制器。5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的报警装置，当吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋龙，李庆孟，占吉，帅保才，谢慧，
申请(专利权)人：东莞市誉铭新精密技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44