【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化
,特别涉及一种新型多功能搬运吸头。
技术介绍
目前市面上对于机器人的末端开发设计还不是很多,特别是对于薄而易碎的平面性产品没有专门的吸头治具去搬运,而且市面上目前没有同时吸起多块产品,并且把放产品的料盘也吸起来,达到一头同时多用途,总之为了提高生产效率,实现高效,低不良,必须改进。因此现在需要开发能够吸轻薄,易碎的平面性产品,并能实现一头多用途的多功能搬运吸头。
技术实现思路
针对上述现有技术,本技术所要解决的技术问题是提供一种能同时吸取多个产品、用途多、生产效率高的新型多功能搬运吸头。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种新型多功能搬运吸头,其包括基板、多组第一吸嘴、多组升降吸取机构,所述多组第一吸嘴和多组升降吸取机构分别交错安装于基板周边,所述基板中央设有安装孔,所述基板通过安装孔与机械手固定连接。本技术的进一步改进为,所述升降吸取机构包括吸嘴安装板、第二吸嘴、气缸、气缸安装板,所述气缸安装板固定安装于基板上,所述气缸固定安装于气缸安装板上,所述吸嘴安装板固定安装于气缸的输出轴上,所述第二吸嘴固定安装于吸嘴安装板上。本技术的进一步改进为,所述第二吸嘴的数量为2个以上。本技术的进一步改进为,所述第二吸嘴的数量为3个。本技术的进一步改进为,所述第一吸嘴的数量为4组。本技术的进一步改进为,所述升降吸取机构的数量为4组。与现有技术相比,本技术采用多组第一吸嘴和多组升降吸取机构来同时吸取多个产品。本技术能同时吸取多个产品、用途多、生产效率高。附图说明图1是本技术的立体图;图2是图1的立体展开图;图3是本技术的升降吸取机构立体图;图4是图3的 ...
【技术保护点】
一种新型多功能搬运吸头,其特征在于:包括基板(1)、多组第一吸嘴(2)、多组升降吸取机构(3),所述多组第一吸嘴(2)和多组升降吸取机构(3)分别交错安装于基板(1)周边,所述基板(1)中央设有安装孔(11),所述基板(1)通过安装孔(11)与机械手固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型多功能搬运吸头,其特征在于:包括基板(1)、多组第一吸嘴(2)、多组升降吸取机构(3),所述多组第一吸嘴(2)和多组升降吸取机构(3)分别交错安装于基板(1)周边,所述基板(1)中央设有安装孔(11),所述基板(1)通过安装孔(11)与机械手固定连接。2.根据权利要求1所述的新型多功能搬运吸头,其特征在于:所述升降吸取机构(3)包括吸嘴安装板(31)、第二吸嘴(32)、气缸(33)、气缸安装板(34),所述气缸安装板(34)固定安装于基板(1)上,所述气缸(33)固定安装于气缸安装板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王浪,徐川,陈伟坚,
申请(专利权)人:东莞新爱荣机械自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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