用于检查船舶的内室和/或在内室中进行作业的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于检查船舶的内室和/或在所述内室中进行作业的方法。所述内室优选地是货舱、污泥槽、压载舱或货仓。所述方法包括以下步骤：a)经由优选地设置在所述内室的顶棚部中的开口插入用于容纳至少一个人的容纳装置(10；100)；b)将至少一根绳(12)附接在所述内室的上部处，其中通过以下方式将所述至少一根绳附接在所述内室的上部处：i.通过一个或多个攀爬者使用攀爬设备手动地进行，和/或ii.借助无人机，和/或iii.借助可枢转杆；以及c)使所述容纳装置沿着所述至少一根绳上下移动，以通过由所述容纳装置所容纳的至少一个保养人员检查所述内室和/或在所述内室中进行作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于检查船舶的内室和/或在内室中进行作业的方法，其中所述内室例如是货舱、污泥槽、压载舱、货仓，等等。
技术介绍
按照国际规则，货舱需要定期检查，以检验船舶是适航的，即检验钢结构无裂纹、腐蚀或变形。目前，这样的检查或者通过架设脚手架或者通过漂流(raft)来执行。使用脚手架的检查方法需要船舶位于船厂中，脚手架可以架设在其中。因此，直到船舶位于船厂中才能进行检查，这导致时间上的损失。此外，架设脚手架也是昂贵而耗时的。在漂流的方法中，待检查的货舱填充海水，相对于货舱的顶棚低约1到2米。然后，检查者通过使用小的可充气船而漂流在海水表面上。使用该船，检查者可以在当前的海水高度上检查货舱的内侧。为了检查更低的水位，海水高度因此降低。该方法的主要缺点在于，已泵送到货舱中的海水需要在检查之后排出到专门设施，因为海水包含原油的痕迹。结果，执行该方法的成本很高。另一问题在于，货舱通常具有小的出入开口，不允许将检查所必要的大型设备降低到货舱的内侧中。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种与现有方法比较可以更快且更经济地执行的用于检查船舶的内室和/或在所述内室中进行作业的方法。本专利技术的目的用如下用于检查船舶的内室和/或在所述内室中进行作业的方法来实现。根据本专利技术，一种用于检查船舶的内室和/或在所述内室中进行作业的方法(其中所述内室优选地是货舱、污泥槽、压载舱或货仓)包括以下步骤：a)经由优选地设置在所述内室的顶棚部(顶盖部)中的开口插入用于容纳至少一个人的容纳装置；b)将至少一根绳(例如钢丝绳、由特氟隆或尼龙制成的绳或由另一材料制成的绳)附接在所述内室的上部处，(其中在将所述至少一根绳附接在所述内室的上部处之前或之后，所述至少一根绳优选地连接到所述容纳装置)其中将所述至少一根绳附接在所述内室的上部处；i.一个或多个攀爬者手动地使用攀爬设备，和/或ii.借助无人机，和/或iii.借助可枢转杆；以及c)使所述容纳装置沿着所述至少一根绳上下移动，由所述容纳装置所容纳的至少一个保养人员检查所述内室和/或在所述内室中进行作业。因为在根据本专利技术的方法中，通过使用容纳装置来进行检查/作业，所述容纳装置插入到所述内室中并且借助至少一根绳附接至所述内室的上部，所述方法可以很快地且独立于船舶的具体位置(即所述船舶不必位于船厂中)来执行。结果，节省了时间和金钱。更具体地，根据本专利技术的方法的优点是，比使用脚手架的检查方法更快且更便宜，并且不需要船舶位于船厂中。与漂流检查方法比较，也更便宜，并且检查地方不限于可使用(用于接收排出的海水的)接收设施的区域。在所述船舶的所述内室中执行的作业包括例如维护和/或修理作业。当然，也包括其它类型的作业。优选地，用于容纳所述至少一个人的容纳装置可以经由待检查内室(封闭空间)的上部的开口而降低。替代地，如果开口设置在该内室/空间的侧面或底部，则所述容纳装置也可以经由该开口插入。此外，为了检查所述船舶的所述内室的另一部分，所述至少一根绳简单地附接至所述内室的上部中的不同位置。需要检查的整个区域已被检查多少次，该步骤就被执行多少次。“所述内室的上部”优选地是所述内室/待检查封闭空间的下甲板结构。另外，“所述内室的上部”可以例如是由舱壁构件或其它内部结构组成的甲板水平下面的任何纵向或横向结构的上部。根据本专利技术的一个方面，所述至少一根绳被手动地附接在所述内室的上部处。这由借助俗称的攀爬/绳设备从所述内室的底部攀爬至所述内室的上部的一个或多个攀爬者来完成，并且在所述内室的上部附接所述至少一根绳。这是附接所述至少一根绳的容易、灵活而节省成本的方式。例如，根据本专利技术，虽然一个或多个保养人员通过使用所述容纳装置来检查和/或作业，但是一个或多个攀爬者将另一连接装置连接到所述内室的上部处的不同位置。即，虽然保养队伍在第一段中检查/作业，但是攀爬队伍将所述连接装置放置在第二段中。然后，当保养队伍已在所述第一段中完成检查/作业时，所述攀爬队伍在所述第二段中将所述容纳装置的所述至少一根绳连接到所述连接装置。重复该过程，直到所有必要区域都已检查/作业。利用同时检查/作业以及连接的这种持续过程，执行所述方法的时间支出可以大大降低。根据本专利技术的另一方面，所述至少一根绳借助无人机附接在所述内室的上部处。为此，优选地，所述绳被固定到所述无人机，使得所述绳处于允许容易地将绳附接在所述内室的上部处的位置中。在这方面，所述绳有利地固定到所述无人机，使得所述绳的附接在所述内室的上部处的自由端从所述无人机向上突出。为了从所述无人机释放所述绳，所述无人机有利地包括优选为无线操作的绳释放系统。这样的绳释放系统的一个示例是当无人机操作员启动所述系统时释放所述绳的远程操作的释放系统。另一示例是当所述绳已被牢固附接时(例如当来自传感器的指示所述绳已经被附接的反馈信号被接收时)自动释放钢丝绳的自动释放系统。所述绳释放系统可以例如由钩、可锁定销、夹具等等来构造。根据本专利技术的另一方面，所述至少一根绳借助可枢转杆附接在所述内室的上部处。优选地，根据本专利技术的方法包括：步骤(b1)：将至少一个连接装置附接至所述内室的上部；以及步骤(b2)：将所述至少一根绳连接到所述连接装置。在这方面，所述至少一个连接装置用来将所述至少一根绳牢固地固定到所述内室的上部。优选地，首先执行步骤(b1)，然后执行步骤(b2)。替代地，还可以首先将所述至少一根绳连接到所述至少一个连接装置，然后将所述至少一个连接装置附接至所述内室的上部。根据本专利技术的优选方面，所述至少一个连接装置由攀爬至所述内室的上部的一个或多个攀爬者手动附接在所述内室的上部处。这是附接所述连接装置的非常灵活、快速且成本有效的方式。根据本专利技术的另一优选方面，所述至少一个连接装置借助所述无人机来附接。为此，所述至少一个连接装置(优选为如将在下面描述的夹具)被固定到所述无人机，优选地固定到所述无人机的顶部。当固定到所述无人机时，所述连接装置的位置使之可以容易地附接至所述内室的上部。具体地，如果所述连接装置为夹具并且所述内室的上部为下甲板结构(诸如甲板纵向或横向腹梁，等等)的凸缘，则所述夹具处于这样的位置：使得夹具插座可以附接至所述凸缘，而所述无人机的任何部分都不干涉所述凸缘。另外，所述夹具被定位成使得所述无人机的任何部分都将不会碰触所述内室的结构构件。优选地，所述无人机或所述连接装置设置有固定系统，所述固定系统能够将所述连接装置固定(锁定)到所述无人机并且相对于所述无人机释放所述连接装置。所述固定系统优选为无线操作的。所述固定系统可以采取与上述的绳释放系统相同的方式进行构造。例如，所述固定系统可以是当无人机操作员启动所述系统时锁定/释放所述连接装置的远程操作系统，或者是当所述连接装置已被牢固附接至内室的上部时(例如当来自传感器的指示所述连接装置已被附接在期望位置中的反馈信号被接收时)自动从所述无人机释放所述连接装置的自动释放机构。所述固定系统可以例如由钩、可锁定销、夹具等等来构造。在操作中，承载所述连接装置的所述无人机由无人机操作员飞行到将所述连接装置附接至所述内室的上部的需要位置。优选地，所述连接装置是包括锁定/解锁机构的夹具，所述锁定/解锁机构允许远程控制或自动控制地锁定所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检查船舶的内室和/或在所述内室中进行作业的方法，其中所述内室优选地是货舱、污泥槽、压载舱或货仓，所述方法包括以下步骤：a)经由优选地设置在所述内室的顶棚部中的开口插入用于容纳至少一个人的容纳装置(10；100)；b)将至少一根绳(12)附接在所述内室的上部处，其中通过以下方式将所述至少一根绳附接在所述内室的上部处：i.由一个或多个攀爬者使用攀爬设备手动地进行，和/或ii.借助无人机，和/或iii.借助可枢转杆；以及c)使所述容纳装置沿着所述至少一根绳上下移动，以通过由所述容纳装置所容纳的至少一个保养人员来检查所述内室和/或在所述内室中进行作业。

【技术特征摘要】
2015.05.19 EP 15168139.21.一种用于检查船舶的内室和/或在所述内室中进行作业的方法，其中所述内室优选地是货舱、污泥槽、压载舱或货仓，所述方法包括以下步骤：a)经由优选地设置在所述内室的顶棚部中的开口插入用于容纳至少一个人的容纳装置(10；100)；b)将至少一根绳(12)附接在所述内室的上部处，其中通过以下方式将所述至少一根绳附接在所述内室的上部处：i.由一个或多个攀爬者使用攀爬设备手动地进行，和/或ii.借助无人机，和/或iii.借助可枢转杆；以及c)使所述容纳装置沿着所述至少一根绳上下移动，以通过由所述容纳装置所容纳的至少一个保养人员来检查所述内室和/或在所述内室中进行作业。2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤b)包括：步骤(b1)：将至少一个连接装置(20，30，40，50，60)附接至所述内室的上部；以及步骤(b2)：将所述至少一根绳连接到所述连接装置。3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过以下方式将所述至少一个连接装置附接在所述内室的上部处：i.由所述一个或多个攀爬者使用攀爬设备手动地进行；和/或ii.借助所述无人机；和/或iii.借助所述可枢转杆。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，每根绳均在其端部处设置有与所述连接装置接合以将所述绳连接到所述连接装置的接合机构，诸如钩(12a)、环、眼、销。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，其中，所述连接装置是夹具(20)、滚轮(40，50)和吊索(60)中的至少一者。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述夹具包括：锁定/解锁机构，所述锁定/解锁机构允许远程控制地或自动控制地锁定所述夹具以将所述夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·安耶洛普洛斯，
申请(专利权)人：安科海事活动有限公司，
类型：发明
国别省市：希腊;GR