一种基于手势识别的车载终端控制方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于手势识别的车载终端控制方法及其装置，其中，该方法包括：发射红外线；接收反射的红外线，并获得反射的红外线所对应的数据；对反射的红外线所对应的数据进行分析，获得驾驶员的手势动作；根据驾驶员的手势动作执行相应的功能。在本发明专利技术实施例中，驾驶员可以通过手势与车载装置进行交互，提高了车载装置的可操作性，给驾驶员带来了极大的便利，并提高了行车安生性；同时也降低了车载装置的成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载控制
，特别是涉及一种基于手势识别的车载终端控制方法及其装置。
技术介绍
目前车载装置的控制操作装置大多是位于遥控器、车载装置上的按钮，或者是在车载装置的显示屏上显示的虚拟按钮等。由于设置空间的问题，这些按钮大多数都比较小、且数量也较少，而且通常需要通过按键方式和菜单分层的切换来实现产品的多种功能，因此在实际的操作中，繁琐的功能操作过程需要驾驶员来注视这些功能按钮或者画面。但是，因为驾驶员在驾驶中注视与驾驶无直接关系的装置比较危险，容易发生事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于手势识别的车载终端控制方法及其装置，使得驾驶员可以通过手势与车载装置进行交互，提高了车载装置的可操作性，并提高了行车安生性。为了解决上述问题，本专利技术提出了基于手势识别的车载终端控制方法，所述方法包括：发射红外线；接收反射的红外线，并获得反射的红外线所对应的数据；对反射的红外线所对应的数据进行分析，获得驾驶员的手势动作；根据驾驶员的手势动作执行相应的功能。优选地，在所述接收反射的红外线，并获得反射的红外线所对应的数据的步骤之后，还包括：根据反射的红外线的距离获取所要分析的数据，判断该数据是否符合进行手势动作判断的要求，若是，则对反射的红外线所对应的数据进行分析，获得驾驶员的手势动作；若否，则停止分析。优选地，所述对反射的红外线所对应的数据进行分析，获得驾驶员的手势动作的步骤包括：获取两组红外线数据的变化情况；根据两组红外线数据的变化情况分析获得驾驶员的手势动作。优选地，所述判断该数据是否符合进行手势动作判断的要求的步骤具体为：预先设定靠近的阈值，如果该数据大于阈值，则判定该数据为有效数据。优选地，所述根据两组红外线数据的变化情况分析获得驾驶员的手势动作包括：步骤10，检测是否有手势数据正在处理，是则继续监测，否则执行下一步；步骤20，判断所述D≤6是否满足，是则执行下一步，否则执行步骤40；步骤30，若满足下列条件则判断为向上的手势：LED2[0]>LED1[0]，且LED1[D]>LED2[D]，以及MD1>MD2；若满足下列条件则判断为向下的手势：LED1[0]>LED2[0]，且LED2[D]>LED1[D]，以及MD1＜MD2；步骤40，判断所述6＜D≤12是否满足，是则执行下一步，否则执行执行步骤60；步骤50，若满足下列条件则判断为向上的手势：LED2[0]>LED1[0]，LED2[1]>LED1[1]，且LED1[D]>LED2[D]，以及MD1>MD2；若满足下列条件则判断为向下的手势：LED1[0]>LED2[0]，LED1[1]>LED2[1]，且LED2[D]>LED1[D]，以及MD1＜MD2；步骤60，判断所述12＜D≤20是否满足，是则执行下一步；步骤70，若满足下列条件则判断为向上的手势：LED2[0]>LED1[0]，LED2[1]>LED1[1]，且LED1[D]>LED2[D]，LED1[D-1]>LED2[D-1]，以及MD1＞MD2；若满足下列条件则判断为向下的手势：LED1[0]>LED2[0]，LED1[1]>LED2[1]，且LED2[D]>LED1[D]，LED2[D-1]>LED1[D-1]，以及MD1＜MD2。所述D表示各红外传感器的数据索引号，MDn表示最大数据索引号，LEDn[i]表示编号为n的红外传感器的第i组数据。相应地，本专利技术还提供一种基于手势识别的车载终端控制装置，所述装置包括：红外灯(LED)，用于发射红外线；红外传感器，用于接收反射的红外线，并获得反射的红外线所对应的数据；手势识别模块(Micro Control Unit，MCU)，用于对反射的红外线所对应的数据进行分析，获得驾驶员的手势动作；功能执行模块，用于根据驾驶员的手势动作执行相应的功能。优选地，所述红外传感器还用于根据反射的红外线的距离获取所要分析的数据，判断该数据是否符合进行手势动作判断的要求，若是，则由所述手势识别模块对反射的红外线所对应的数据进行分析，获得驾驶员的手势动作；若否，则停止分析。优选地，所述手势识别模块还用于获取两组红外线数据的变化情况，并根据两组红外线数据的变化情况分析获得驾驶员的手势动作。优选地，所述红外传感器还用于预先设定靠近的阈值，如果该数据大于阈值，则判定该数据为有效数据。在本专利技术实施例中，驾驶员可以通过手势与车载装置进行交互，提高了车载装置的可操作性，给驾驶员带来了极大的便利，并提高了行车安生性；同时也降低了车载装置的成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的基于手势识别的车载终端控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例的车载人机交互装置的结构组成示意图；图3是本专利技术实施例中获得手势动作的原理示意图；图4是本专利技术实施例中数据获取的过程示意图；图5是本专利技术实施例中手势判定的分析流程图；图6是本专利技术实施例中不同应用场景的功能处理示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是本专利技术实施例的基于手势识别的车载终端控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：S101，发射红外线；S102，接收反射的红外线，并获得反射的红外线所对应的数据；S103，对反射的红外线所对应的数据进行分析，获得驾驶员的手势动作；S104，根据驾驶员的手势动作执行相应的功能。在S101中，红外灯持续发出红外线，遇到驾驶员的肢体(例如手掌)遮挡或靠近时，红外线产生反射；在S102中，通过红外传感器接收反射的红外线的信号强度，并转为系统可读的数据。在S102之后，还包括：根据反射的红外线的距离获取所要分析的数据，判断该数据是否符合进行手势动作判断的要求，若是，则对反射的红外线所对应的数据进行分析，获得驾驶员的手势动作；若否，则停止分析。在具体实施中，通过MCU预先设置设定靠近的阈值，如果该数据大于阈值，则判定该数据为有效数据。MCU每12ms读取红外传感器的数据状态位，判断数据是否准备好；如果数据准备好，则分别存入第一缓冲区(Buffter1)、第二缓冲区(Buffter2)。具体地，所述步骤S103包括：获取两组红外线数据的变化情况，并根据两组红外线数据的变化情况分析获得驾驶员的手势动作。在具体实施时，以D表示各红外传感器的数据索引号，MDn表示最大数据索引号，LEDn[i]表示编号为n的红外传感器的第i组数据，则所述根据两组红外线数据的变化情况分析获得驾驶员的手势动作包括：S1031，检测是否有手势数据正在处理，是则继续监测，否则执行下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于手势识别的车载终端控制方法，其特征在于，所述方法包括：发射红外线；接收反射的红外线，并获得反射的红外线所对应的数据；对反射的红外线所对应的数据进行分析，获得驾驶员的手势动作；根据驾驶员的手势动作执行相应的功能。

【技术特征摘要】
1.一种基于手势识别的车载终端控制方法，其特征在于，所述方法包括：发射红外线；接收反射的红外线，并获得反射的红外线所对应的数据；对反射的红外线所对应的数据进行分析，获得驾驶员的手势动作；根据驾驶员的手势动作执行相应的功能。2.如权利要求1所述的基于手势识别的车载终端控制方法，其特征在于，在所述接收反射的红外线，并获得反射的红外线所对应的数据的步骤之后，还包括：根据反射的红外线的距离获取所要分析的数据，判断该数据是否符合进行手势动作判断的要求，若是，则对反射的红外线所对应的数据进行分析，获得驾驶员的手势动作；若否，则停止分析。3.如权利要求1所述的基于手势识别的车载终端控制方法，其特征在于，所述对反射的红外线所对应的数据进行分析，获得驾驶员的手势动作的步骤包括：获取两组红外线数据的变化情况；根据两组红外线数据的变化情况分析获得驾驶员的手势动作。4.如权利要求2所述的基于手势识别的车载终端控制方法，其特征在于，所述判断该数据是否符合进行手势动作判断的要求的步骤具体为：预先设定靠近的阈值，如果该数据大于阈值，则判定该数据为有效数据。5.如权利要求3所述基于手势识别的车载终端控制方法，其特征在于，所述根据两组红外线数据的变化情况分析获得驾驶员的手势动作的步骤包括：步骤10，检测是否有手势数据正在处理，是则继续监测，否则执行下一步；步骤20，判断所述D≤6是否满足，是则执行下一步，否则执行步骤40；步骤30，若满足下列条件则判断为向上的手势：LED2[0]>LED1[0]，且LED1[D]>LED2[D]，以及MD1>MD2；若满足下列条件则判断为向下的手势：LED1[0]>LED2[0]，且LED2[D]>LED1[D]，以及MD1＜MD2；步骤40，判断所述6＜D≤12是否满足，是则执行下一步，否则执行执行步骤60；步骤50，若满足下列条件则判断为向上的手势：LED2[0]>LED1[0]，LED2[1]>LED1[1]，且LED1[D]>...

【专利技术属性】
技术研发人员：田玉坤，龚汉峥，
申请(专利权)人：惠州华阳通用电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44