细胞托盘、以及细胞构造体的制造装置、方法、及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种细胞托盘及细胞构造体制造装置，其特征为，该细胞托盘具备支承细胞块的凹部和设置于凹部的底部的贯通部，该细胞构造体制造装置具备该细胞托盘和贯通于细胞块的穿刺部，穿刺部贯通支承于凹部的细胞块，直到其前端进入贯通部为止。还提供一种细胞构造体制造系统，其具备：检查细胞块的特征的判定部、根据该判定部的检查结果区分细胞块的分取部、根据该分取部的区分结果将细胞块配置于细胞托盘的排出部、贯通配置于细胞托盘的多个细胞块的穿刺部、将贯通多个细胞块的多个穿刺部排列并保持的保持部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于制造细胞的立体构造体的细胞托盘、以及装置、方法、及系统。
技术介绍
目前，已知将多个细胞块立体地层叠而制作立体构造体的方法。在该方法中，将排列在培养板上的细胞块取出，使从支承体延伸的多个针状体分别扎入多个细胞块并使其密合，在细胞块相互融合以后，从针状体拔出细胞块，得到细胞的立体构造体。作为将排列在培养板上的细胞块取出而扎在针状体上的方法，已知有种种方法。专利文献1公开的是：在将培养板上的细胞块吸入至移液器内部以后，再移至针状体，然后对细胞块施加压力而扎在针状体上的方法；使培养板上的细胞块在由小型机械臂把持的状态下进行移动而扎在针状体上的方法；及由镊子把持培养板上的细胞块而使其扎在针状体上的方法。专利文献2公开的是如下方法：使培养板上的细胞块吸附在具有比细胞块的直径还短的直径的吸嘴的前端，将细胞块推入针状体，直到针状体从吸嘴的前端侵入内部为止，由此使细胞块扎在针状体上。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2008/123614号公报小册子专利文献2：国际公开第2012/176751号公报小册子专利技术所要解决的课题但是，在现有方法中，必须进行一系列的从培养板取出细胞块并将将细胞块扎在针状体上的处理，这些处理都需要时间。另外，因为培养板上的细胞块的位置及针状体的位置并非已知，所以需要通过图像识别技术来测量细胞块及针状体的位置。在这种情况下，测量结果会因被测物的光学特性或照明条件而产生误差，招致处理时间增加或成品率下降。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这些课题而完成的，其目的在于，提供一种能够容易地扎入多个细胞块的细胞托盘、以及细胞构造体制造装置、方法及系统。用于解决课题的技术方案本申请第一专利技术的细胞托盘的特征为，具备支承细胞块的凹部、针状部件可通过且设置于凹部的底部的贯通部。贯通部优选由针状部件可通过的软材料构成。另外，贯通部也可以是孔。进而，细胞托盘也可以进一步具备平坦部，该平坦部设置于凹部的底部，且具有相对于针状部件的行进方向成大致直角的平面。细胞托盘优选还具备表示凹部的位置的标记。另外，孔的直径优选比细胞块的直径小。作为细胞块，可使用球状体、及胶原蛋白等支架材料和细胞的混合块，但细胞块优选为球状体。细胞构造体制造装置也可以进一步具备可保持液体的收纳部。本申请第二专利技术的细胞构造体制造装置的特征为，具备：具备支承细胞块的凹部和设置于凹部的底部的贯通部的细胞托盘、贯通于细胞块的穿刺部，穿刺部贯通支承于凹部的细胞块，直到穿刺部的前端进入孔内为止。细胞托盘优选具备多个凹部及多个贯通部，穿刺部优选在贯通于细胞块之后，进一步贯通配置于其它凹部的细胞块，直到穿刺部进入其它贯通部为止。贯通部也可以为孔，孔也可以为有底筒状。细胞构造体制造装置优选还具备可保持液体的收纳部，收纳部保持的液体可渗入凹部。凹部优选具有研钵形状，孔优选具有圆筒形状，凹部优选与孔同轴。穿刺部优选具备排列为一列的多个针状体，多个凹部优选规则地排列，相邻的凹部的中心彼此的间隔优选与相邻的针状体的中心彼此的间隔相等。作为细胞块，可使用球状体、及胶原蛋白等支架材料和细胞的混合块，细胞块优选为球状体。本申请第三专利技术的方法的特征为，使穿刺部贯通于配置在凹部的细胞块，直到穿刺部进入所述细胞托盘的贯通部为止。本申请第四专利技术的细胞构造体制造方法的特征为，具备：在所述的细胞托盘的凹部配置细胞块的工序；使穿刺部贯通于配置在凹部的细胞块，直到穿刺部进入设置于凹部的底部的贯通部为止的工序。凹部及贯通部优选为多个，配置的工序优选在多个凹部分别配置细胞块，贯通的工序优选重复进行使穿刺部进一步贯通于配置在其它凹部的细胞块的工序。细胞构造体制造方法优选还具备：以细胞块彼此接触的方式配置贯通于多个细胞块的多个穿刺部的工序、在细胞块彼此融合以后将穿刺部从细胞块拔出的工序。优选还具备筛选细胞块的工序，配置的工序优选配置由筛选的工序筛选出来的细胞块。本申请第五专利技术的细胞构造体制造系统的特征为，具备：检查细胞块的特征的判定部、根据判定部的检查结果区分细胞块的分取部、根据分取部的区分结果将细胞块配置于细胞托盘的排出部、贯通配置于细胞托盘的多个细胞块的穿刺部、将贯通多个细胞块的多个穿刺部排列并保持的保持部。优选还具备后处理模块，该后处理模块具备：以细胞块彼此接触的方式收纳多个保持部的组装部、使液体在保持部的内部循环的第一环流部、使液体在保持部的外部且在组装部的内部循环的第二环流部。细胞托盘优选具备基部、设置于基部并支承细胞块的凹部、设置于凹部的底部的贯通部，穿刺部优选贯通于支承在凹部的细胞块，直到穿刺部的前端进入贯通部为止。专利技术效果根据本专利技术，可得到能够容易地扎入多个细胞块的细胞托盘、以及细胞构造体制造装置、方法、及系统。附图说明图1是概略地表示放置有细胞块的细胞托盘及培养箱(tabel)的剖面图；图2是概略地表示细胞托盘及培养箱的局部的局部平面图；图3是概略地表示层叠模块的方框图；图4是表示扎入细胞块的工序的图；图5是表示扎入细胞块的工序的图；图6是表示扎入细胞块的工序的图；图7是概略地表示分类模块的方框图；图8是概略地表示后处理模块的方框图；图9是概略地表示收集部的立体图；图10是概略地表示分类器的方框图；图11是概略地表示排序框架的立体图；图12是表示配置有扎入了细胞块的针的排序框架的平面图；图13是表示重叠后的排序框架的侧面图；图14是细胞立体构造体的立体图；图15是概略地表示细胞托盘的端面图；图16是表示扎入细胞块的工序的图；图17是表示配置有扎入了细胞块的针的排序框架的平面图；图18是细胞立体构造体的立体图；图19是细胞托盘的局部剖面图；图20是细胞托盘的局部剖面图；图21是细胞托盘的局部剖面图；符号说明5 板10 分类模块11 细胞块供给部12 收集部12a 移液器12b 圆筒管12c 管支承部13 分类器13a 料斗部13b 流通部13c 判定部13d 分取部13e 排出部14 细胞托盘14a 孔14b 凹部14c 脚部14d ID14e 基部14f 表面14g 标记14h 开口部14i 底部14j 平坦部14k 贯通部15 料盘16 废弃部20 层叠模块21 送针器21a 针21b 针架22 叉状物22a 卡盘22b 激光振荡部22c 激光接收部22d 位置判定部22e 驱动部24 培养箱24a 突起25 组装部25a 排序框架25b 上部槽25c 下部槽25d 窗口部25e 上部杆体25f 下部杆体25g 侧部杆体26 细胞层叠部30 后处理模块31 培养部32 第一环流部32a 第一泵32b 第一配管33 第二环流部33a 第二泵及加热器33b 第二配管具体实施方式首先，利用图1及2对本专利技术一实施方式的细胞托盘14及培养箱(收纳部)24进行说明。细胞托盘14主要具备基部14e、孔14a、凹部14b、脚部14c，在基部14e形成有凹部14b，在凹部14b的底面设有孔14a。基部14e是矩形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种细胞托盘，具备：支承细胞块的凹部；针状部件可通过且设置于所述凹部的底部的贯通部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.25 JP PCT/JP2014/0754461.一种细胞托盘，具备：支承细胞块的凹部；针状部件可通过且设置于所述凹部的底部的贯通部。2.如权利要求1所述的细胞托盘，其中，所述贯通部由针状部件可通过的软材料构成。3.如权利要求1或2所述的细胞托盘，其中，所述贯通部为孔。4.如权利要求1～3中任一项所述的细胞托盘，其中，还具备平坦部，该平坦部设置于所述凹部的底部，具有相对于所述针状部件的行进方向成大致直角的平面。5.如权利要求1～4中任一项所述的细胞托盘，其中，还具备表示所述凹部的位置的标记。6.如权利要求1～5中任一项所述的细胞托盘，其中，所述贯通部为孔，所述孔的直径比细胞块的直径小。7.如权利要求1～6中任一项所述的细胞托盘，其中，所述细胞块为球状体。8.如权利要求1～7中任一项所述的细胞托盘，其中，还具备可保持液体的收纳部。9.一种细胞构造体制造装置，具备：细胞托盘，其具备支承细胞块的凹部和设置于所述凹部的底部的贯通部；穿刺部，其贯通于细胞块，所述穿刺部贯通支承于所述凹部的细胞块，直到所述穿刺部的前端进入所述贯通部为止。10.如权利要求9所述的细胞构造体制造装置，其中，所述细胞托盘具备多个所述凹部及多个所述贯通部，所述穿刺部在贯通于细胞块之后，进一步将配置于其它的所述凹部的细胞块贯通，直到所述穿刺部进入其它的所述贯通部为止。11.如权利要求9或10所述的细胞构造体制造装置，其中，所述贯通部为孔，所述孔为有底筒状。12.如权利要求9～11中任一项所述的细胞构造体制造装置，其中，还具备可保持液体的收纳部，所述收纳部保持的液体可渗入所述凹部。13.如权利要求9～12中任一项所述的细胞构造体制造装置，其中，所述贯通部为孔，所述凹部具有研钵形状，所述孔具有圆筒形状，所述凹部与所述孔同轴。14.如权利要求9～13中任一项所述的细胞构造体制造装置，其中，所述穿刺部具备排列为一列的多个针状体，多个所述凹部规则地排列，相邻的所述凹部的中心彼...

【专利技术属性】
技术研发人员：口石幸治，田村忠士，
申请(专利权)人：赛福斯生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP