一种输出车速脉冲信号的方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种输出车速脉冲信号的方法，包括：获取车速传感器发送的车速传感器脉冲信号；根据当前整车配置计算得到车速里程表PPK；利用所述车速里程表PPK及设定的固定当量，将所述车速传感器脉冲信号转化为输出车速脉冲信号；将所述输出车速脉冲信号发送给其他控制器；该方法能够减少其他控制器的刷写工作，同时避免了潜在的整车各个控制器配置刷写不一致的风险，可以有效地用于控制器直接提取车速脉冲(频率)信号情况的整车环境中；进一步提高了各个控制器计算车速和里程的可靠性；本发明专利技术还公开了一种输出车速脉冲信号的系统及车辆，具有上述效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆领域，特别涉及一种输出车速脉冲信号的方法、系统及车辆。
技术介绍
整车配置（后桥速比、变速箱速比、轮胎直径）的变化，引起车速里程表速比不同，进而引起车辆行驶1公里（单位里程）车速传感器产生的脉冲数（即车速里程表PPK）不同，车速的计算与车速里程表PPK密切相关。车速里程表PPK根据刷写的整车配置（轮胎型号和半径、后桥速比、车速里程表速比和车速传感器每转脉冲数）计算所得。技术方案为本领域常用计算方法：其他控制器从硬线取车速脉冲（频率）信号，由预定控制器将收到的车速脉冲（频率）信号按照1：1的方式发送给其他控制器，其他控制器需刷写相应整车配置，配置包括轮胎型号和半径、后桥速比、车速里程表速比和车速传感器每转脉冲数，然后其他控制器根据相应配置计算车速。即其他控制器直接从硬线获取车速脉冲（频率）信号，因此在计算车速或计算其他需要使用车速脉冲（频率）信号的参数时，预定控制器以及其他控制器即需要利用车速脉冲（频率）信号计算车速的部件都需要进行整车配置的刷写，才能够准确计算得到；但是该方法需要刷写整车配置的次数很多，这样会存在刷写不一致的情况出现，从而降低了其他控制器计算的精确性与可靠性。因此，如何精确、可靠地输出车速脉冲信号，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种输出车速脉冲信号的方法、系统及车辆，能够减少其他控制器的刷写工作，同时避免了潜在的整车各个控制器配置刷写不一致的风险，能够精确、可靠地输出车速脉冲信号。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种输出车速脉冲信号的方法，包括：获取车速传感器发送的车速传感器脉冲信号；根据当前整车配置计算得到车速里程表PPK；利用所述车速里程表PPK及设定的固定当量，将所述车速传感器脉冲信号转化为输出车速脉冲信号；将所述输出车速脉冲信号发送给其他控制器。其中，所述利用所述车速里程表PPK及设定的固定当量，将所述车速传感器脉冲信号转化为输出车速脉冲信号，包括：将车速里程表PPK、设定的固定当量及所述车速传感器脉冲信号f1带入公式f2＝f1*固定当量/车速里程表PPK中计算得到输出车速脉冲信号f2。其中，还包括：所述其他控制器根据所述输出车速脉冲信号f2及车速计算公式v＝(f2*3600)/固定当量，计算得到车速值v。其中，还包括：利用整车里程计算公式L＝N/固定当量计算得到整车里程L；其中，N为车速脉冲个数。其中，根据当前整车配置计算得到车速里程表PPK，包括：根据下线设备刷写的当前整车配置，计算车速里程表PPK。本专利技术提供一种输出车速脉冲信号的系统，包括：车速传感器，用于获取车速传感器脉冲信号，并发送给预定控制器；所述预定控制器，用于根据当前整车配置计算得到车速里程表PPK，利用所述车速里程表PPK及设定的固定当量，将所述车速传感器脉冲信号转化为输出车速脉冲信号；将所述输出车速脉冲信号发送给其他控制器；所述其他控制器，用于接收所述输出车速脉冲信号；下线设备，用于向所述预定控制器刷写当前整车配置。其中，所述预定控制器包括：第一接收单元，用于接收车速传感器发送的车速传感器脉冲信号f1；第一计算单元，用于将车速里程表PPK、设定的固定当量及所述车速传感器脉冲信号f1带入公式f2＝f1*固定当量/车速里程表PPK中计算得到输出车速脉冲信号f2；第一发送单元，用于将所述输出车速脉冲信号f2发送给所述其他控制器。其中，所述其他控制器包括：第二接收单元，用于接收所述预定控制器发送的所述输出车速脉冲信号f2；第二计算单元，用于根据所述输出车速脉冲信号f2及车速计算公式v＝(f2*3600)/固定当量，计算得到车速值v。其中，所述其他控制器还包括：第三计算单元，用于利用公式L＝N/固定当量计算得到整车里程L；其中，N为车速脉冲个数。本专利技术还提供了一种车辆，包括：上述任一项所述的输出车速脉冲信号的系统。本专利技术所提供的输出车速脉冲信号的方法，包括：获取车速传感器发送的车速传感器脉冲信号；根据当前整车配置计算得到车速里程表PPK；利用所述车速里程表PPK及设定的固定当量，将所述车速传感器脉冲信号转化为输出车速脉冲信号；将所述输出车速脉冲信号发送给其他控制器；该方法能够减少其他控制器的刷写工作，同时避免了潜在的整车各个控制器配置刷写不一致的风险，可以有效地用于其他控制器直接提取车速脉冲（频率）信号情况的整车环境中；且进一步提高了其他控制器计算车速和里程的可靠性；本专利技术还公开了一种输出车速脉冲信号的系统及车辆，具有上述效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的输出车速脉冲信号的方法的流程图；图2为本专利技术实施例所提供的输出车速脉冲信号的系统的结构框图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种输出车速脉冲信号的方法、系统及车辆，能够减少其他控制器的刷写工作，同时避免了潜在的整车各个控制器配置刷写不一致的风险，能够精确、可靠地输出车速脉冲信号。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术实施例所提供的输出车速脉冲信号的方法的流程图；该方法可以包括：S100、获取车速传感器发送的车速传感器脉冲信号；S110、根据当前整车配置计算得到车速里程表PPK；其中，为了得到准确的车速里程表PPK，需要及时准确的进行整车配置的刷写，这里可以根据下线设备刷写的当前整车配置，计算车速里程表PPK。即利用下线设备刷写的整车配置进行整车配置的实时更新，从而保证其他控制器及组合仪表获得准确的车速脉冲信号，便于利用车速脉冲信号进行后续计算，例如准确可靠的计算车速。进一步，为了更好的提高输出车速脉冲信号的可靠性和准确性，可选的，这里可以对车速里程表PPK的计算进行验证，防止出现整车配置刷写错误导致的车速里程表PPK计算的错误。其中，预定控制器在获取到车速传感器发送的车速传感器脉冲信号时，并不是像现有技术那样进行1：1的将车速传感器脉冲信号传输给其他控制器，而是在预定控制器中进行转换，这里的转换依据是根据整车配置对应的车速里程表PPK与设定的固定当量之间的比例关系进行转换，转换后得到输出车速脉冲信号，将输出车速脉冲信号发送给其他控制器，这样其他控制器就可以根据输出车速脉冲信号与仅与固定当量有关的车速计算公式进行车速和里程计算或其他计算，即其他控制器就不必如现有技术那样进行整车配置的刷写，该实施例中仅预定控制器需要根据整车配置更新车速里程表PPK。对于其他控制器直接从硬线获取车速脉冲（频率）信号的情况，该实施例由预定控制器以固定当量的方式给其他控制器输出车速，有效地减少其他控制器配置刷写工作，进一步保证各个控制器计算的车速和里程一致。综上预定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输出车速脉冲信号的方法，其特征在于，包括：获取车速传感器发送的车速传感器脉冲信号；根据当前整车配置计算得到车速里程表PPK；利用所述车速里程表PPK及设定的固定当量，将所述车速传感器脉冲信号转化为输出车速脉冲信号；将所述输出车速脉冲信号发送给其他控制器。

【技术特征摘要】
1.一种输出车速脉冲信号的方法，其特征在于，包括：获取车速传感器发送的车速传感器脉冲信号；根据当前整车配置计算得到车速里程表PPK；利用所述车速里程表PPK及设定的固定当量，将所述车速传感器脉冲信号转化为输出车速脉冲信号；将所述输出车速脉冲信号发送给其他控制器。2.如权利要求1所述的输出车速脉冲信号的方法，其特征在于，所述利用所述车速里程表PPK及设定的固定当量，将所述车速传感器脉冲信号转化为输出车速脉冲信号，包括：将车速里程表PPK、设定的固定当量及所述车速传感器脉冲信号f1带入公式f2＝f1*固定当量/车速里程表PPK中计算得到输出车速脉冲信号f2。3.如权利要求2所述的输出车速脉冲信号的方法，其特征在于，还包括：所述其他控制器根据所述输出车速脉冲信号f2及车速计算公式v＝(f2*3600)/固定当量，计算得到车速值v。4.如权利要求1至3任一项所述的输出车速脉冲信号的方法，其特征在于，还包括：利用整车里程计算公式L＝N/固定当量计算得到整车里程L；其中，N为车速脉冲个数。5.如权利要求4所述的输出车速脉冲信号的方法，其特征在于，根据当前整车配置计算得到车速里程表PPK，包括：根据下线设备刷写的当前整车配置，计算车速里程表PPK。6.一种输出车速脉冲信号的系统，其特征在于，包括：车速传感器，用于获取车速传感器脉冲信号，并发送给预定控制器；...

【专利技术属性】
技术研发人员：田俊涛，尚慧芳，张芳，刘莲芳，刘艳红，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11