一种PCB板对位自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PCB板对位自动检测装置，包括底座、托板、第一伺服电机、横臂、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、直线导轨、移动板、拉压力传感器、底板、压轮组件、控制器，该PCB板对位自动检测装置，工作时，将底片与PCB板安装于托板上端，控制器控制第一伺服电机带动横臂转动90°，随后，第二伺服电机通过丝杠带动进给螺母前移，使得压轮在PCB板上平移，若PCB板或者底片未安装到位，压轮受反作用力的作用对拉压力传感器产生一定的推力，当到达设定力后，控制器切断电源并报警。该装置结构简单，能自动检验PCB板和底片是否贴合，同时通过压轮的压力作用使得PCB板与底片贴合紧密，不仅提高检验正确率，且降低操作人员劳动强度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种PCB板辅助生产装置，尤其涉及一种PCB板对位自动检测装置。
技术介绍
在PCB生产过程中，曝光是图形转移工序中至关重要的一个环节，曝光不良会直接导致产品的报废，目前曝光的主要流程是：放板-抽真空-赶气-曝光，放板的方法为，将底片与PCB板通过定位销钉定位并固定，随着自动化程度的提高，放板也越来越多采用自动化操作，但由于底片和PCB板上的定位孔只是比定位销外径大0.05mm左右，底片和PCB板由于误差易出现不能正确对位导致曝光失效，现有方法采用人工目测检验，不仅易出现漏判和错判情况，且操作人员劳动强度大，生产效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种PCB板对位自动检测装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种PCB板对位自动检测装置，来解决人工目测检验易出现差错和劳动强度大的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种PCB板对位自动检测装置，包括底座、托板、第一伺服电机、横臂、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、直线导轨、移动板、拉压力传感器、底板、压轮组件、控制器，所述的托板位于底座上端右侧，所述的托板与底座间隙相连，所述的第一伺服电机位于底座上端左侧，所述的第一伺服电机与底座螺纹相连，所述的横臂位于第一伺服电机上端，所述的横臂与第一伺服电机螺纹相连，所述的第二伺服电机位于横臂下端左侧，所述的第二伺服电机与横臂螺纹相连，所述的丝杠位于第二伺服电机右侧且位于横臂下端，所述的丝杠与第二伺服电机紧配相连且与横臂转动相连，所述的进给螺母位于丝杠外壁，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的直线导轨位于进给螺母顶部且位于横臂下端，所述的直线导轨与进给螺母螺纹相连且与横臂螺纹相连，所述的移动板位于进给螺母底部，所述的移动板与进给螺母螺纹相连，所述的拉压力传感器位于移动板下端，所述的拉压力传感器与移动板螺纹相连，所述的底板位于拉压力传感器下端且位于移动板下端，所述的底板与拉压力传感器螺纹相连且与移动板滑动相连，所述的压轮组件位于底板下端中心处，所述的压轮组件与底板螺纹相连，所述的控制器位于底座侧壁，所述的控制器与底座螺纹相连。本技术进一步的改进如下：进一步的，所述的托板还设有若干调节螺栓，所述的调节螺栓贯穿托板且位于底座上端，所述的调节螺栓与托板螺纹相连且与底座间隙相连，所述的调节螺栓对称布置于托板。进一步的，所述的托板还设有水平仪，所述的水平仪位于托板一侧，所述的水平仪与托板螺纹相连。进一步的，所述的托板还设有若干定位销，所述的定位销位于托板上端，所述的定位销与托板紧配相连，所述的定位销对称布置于托板。进一步的，所述的移动板还设有若干导向杆，所述的导向杆位于移动板下端且贯穿底板，所述的导向杆与移动板螺纹相连且与底板滑动相连，所述的导向杆对称布置于移动板。进一步的，所述的压轮组件还包括机架、支撑轴、压轮，所述的机架位于底座下端，所述的机架与底座螺纹相连，所述的支撑轴贯穿机架，所述的支撑轴与机架螺纹相连，所述的压轮位于支撑轴外壁，所述的压轮与支撑轴转动相连。进一步的，所述的压轮数量为若干件，均布于支撑轴。与现有技术相比，该PCB板对位自动检测装置，工作时，将底片与PCB板依次通过定位销安装于托板上端，控制器控制第一伺服电机带动横臂转动90°，随后，第二伺服电机通过丝杠带动进给螺母在直线导轨上前移，移动板带动压轮组件前移，使得压轮在PCB板上平移，若PCB板或者底片未能全部安装到位，压轮受反作用力的作用对拉压力传感器产生一定的推力，当到达设定力后，控制器切断电源并报警，操作人员重新安装底片和PCB板即可。该装置结构简单，能自动检验PCB板和底片是否贴合，同时通过压轮的压力作用使得PCB板与底片贴合紧密，不仅提高检验正确率，且降低操作人员劳动强度，提高生产效率。附图说明图1示出本技术主视图图2示出本技术局部放大图图3示出本技术压轮组件侧视图底座 1 托板 2第一伺服电机 3 横臂 4第二伺服电机 5 丝杠 6进给螺母 7 直线导轨 8移动板 9 拉压力传感器 10底板 11 压轮组件 12控制器 13 调节螺栓 201水平仪 202 定位销 203导向杆 901 机架 1201支撑轴 1202 压轮 1203具体实施方式如图1、图2、图3所示，一种PCB板对位自动检测装置，包括底座1、托板2、第一伺服电机3、横臂4、第二伺服电机5、丝杠6、进给螺母7、直线导轨8、移动板9、拉压力传感器10、底板11、压轮组件12、控制器13，所述的托板2位于底座1上端右侧，所述的托板2与底座1间隙相连，所述的第一伺服电机3位于底座1上端左侧，所述的第一伺服电机3与底座1螺纹相连，所述的横臂4位于第一伺服电机3上端，所述的横臂4与第一伺服电机3螺纹相连，所述的第二伺服电机5位于横臂4下端左侧，所述的第二伺服电机5与横臂4螺纹相连，所述的丝杠6位于第二伺服电机5右侧且位于横臂4下端，所述的丝杠6与第二伺服电机5紧配相连且与横臂4转动相连，所述的进给螺母7位于丝杠6外壁，所述的进给螺母7与丝杠6螺纹相连，所述的直线导轨8位于进给螺母7顶部且位于横臂4下端，所述的直线导轨8与进给螺母7螺纹相连且与横臂4螺纹相连，所述的移动板9位于进给螺母7底部，所述的移动板9与进给螺母7螺纹相连，所述的拉压力传感器10位于移动板9下端，所述的拉压力传感器10与移动板9螺纹相连，所述的底板11位于拉压力传感器10下端且位于移动板9下端，所述的底板11与拉压力传感器10螺纹相连且与移动板9滑动相连，所述的压轮组件12位于底板11下端中心处，所述的压轮组件12与底板11螺纹相连，所述的控制器13位于底座1侧壁，所述的控制器13与底座1螺纹相连，所述的托板2还设有若干调节螺栓201，所述的调节螺栓201贯穿托板2且位于底座1上端，所述的调节螺栓201与托板2螺纹相连且与底座1间隙相连，所述的调节螺栓201对称布置于托板2，所述的托板2还设有水平仪202，所述的水平仪202位于托板2一侧，所述的水平仪202与托板2螺纹相连，所述的托板2还设有若干定位销203，所述的定位销203位于托板2上端，所述的定位销203与托板2紧配相连，所述的定位销203对称布置于托板2，所述的移动板9还设有若干导向杆901，所述的导向杆901位于移动板9下端且贯穿底板11，所述的导向杆901与移动板9螺纹相连且与底板11滑动相连，所述的导向杆901对称布置于移动板9，所述的压轮组件12还包括机架1201、支撑轴1202、压轮1203，所述的机架1201位于底座1下端，所述的机架1201与底座1螺纹相连，所述的支撑轴1202贯穿机架1201，所述的支撑轴1202与机架1201螺纹相连，所述的压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB板对位自动检测装置，其特征在于包括底座、托板、第一伺服电机、横臂、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、直线导轨、移动板、拉压力传感器、底板、压轮组件、控制器，所述的托板位于底座上端右侧，所述的托板与底座间隙相连，所述的第一伺服电机位于底座上端左侧，所述的第一伺服电机与底座螺纹相连，所述的横臂位于第一伺服电机上端，所述的横臂与第一伺服电机螺纹相连，所述的第二伺服电机位于横臂下端左侧，所述的第二伺服电机与横臂螺纹相连，所述的丝杠位于第二伺服电机右侧且位于横臂下端，所述的丝杠与第二伺服电机紧配相连且与横臂转动相连，所述的进给螺母位于丝杠外壁，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的直线导轨位于进给螺母顶部且位于横臂下端，所述的直线导轨与进给螺母螺纹相连且与横臂螺纹相连，所述的移动板位于进给螺母底部，所述的移动板与进给螺母螺纹相连，所述的拉压力传感器位于移动板下端，所述的拉压力传感器与移动板螺纹相连，所述的底板位于拉压力传感器下端且位于移动板下端，所述的底板与拉压力传感器螺纹相连且与移动板滑动相连，所述的压轮组件位于底板下端中心处，所述的压轮组件与底板螺纹相连，所述的控制器位于底座侧壁，所述的控制器与底座螺纹相连。...

【技术特征摘要】
1.一种PCB板对位自动检测装置，其特征在于包括底座、托板、第一伺服电机、横臂、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、直线导轨、移动板、拉压力传感器、底板、压轮组件、控制器，所述的托板位于底座上端右侧，所述的托板与底座间隙相连，所述的第一伺服电机位于底座上端左侧，所述的第一伺服电机与底座螺纹相连，所述的横臂位于第一伺服电机上端，所述的横臂与第一伺服电机螺纹相连，所述的第二伺服电机位于横臂下端左侧，所述的第二伺服电机与横臂螺纹相连，所述的丝杠位于第二伺服电机右侧且位于横臂下端，所述的丝杠与第二伺服电机紧配相连且与横臂转动相连，所述的进给螺母位于丝杠外壁，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的直线导轨位于进给螺母顶部且位于横臂下端，所述的直线导轨与进给螺母螺纹相连且与横臂螺纹相连，所述的移动板位于进给螺母底部，所述的移动板与进给螺母螺纹相连，所述的拉压力传感器位于移动板下端，所述的拉压力传感器与移动板螺纹相连，所述的底板位于拉压力传感器下端且位于移动板下端，所述的底板与拉压力传感器螺纹相连且与移动板滑动相连，所述的压轮组件位于底板下端中心处，所述的压轮组件与底板螺纹相连，所述的控制器位于底座侧壁，所述的控制器与底座螺纹相连。2.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋华芳，曹火生，邓树生，李福良，
申请(专利权)人：苏州市亿利华电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32