补偿轨道蛇行的走行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种补偿轨道蛇行的走行装置，包括：走行轮组、二轮架、二轮轴、四轮架、四轮轴和八轮架；所述的走行轮组通过法兰和螺栓同二轮架联接；所述的八轮架底部两端分别垂直铰接有一个四轮立轴，所述的四轮立轴底部同四轮架顶部的四轮轴相铰接；所述的四轮架底部两端分别垂直铰接有一个二轮立轴，所述的二轮立轴底部同二轮架顶部的二轮轴相铰接。本实用新型专利技术所述的补偿轨道蛇行的走行装置，补偿轨道的蛇行，提高走行装置的使用寿命，减少故障，降低对轨道的要求，降低轨道基础的造价，并且二轮轴和四轮轴分别对应沉于二轮架和四轮架的箱形梁内部设置，保证走行装置的安装高度不变，能够替换常规的走行装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及散料装卸设备，是搬运机械的一个分支，一种补偿轨道蛇行的走行装置。
技术介绍
堆取料机是一种用于物料搬运的散料装卸机械，依靠走行装置的沿轨道运行实现沿条形料场布料或取料。堆取料机广泛应用于港口、钢厂、电厂以及矿山等。目前，常规的走行装置均为水平轴结构，见附图说明，如图2所示。常规走行轮组1′通过法兰和螺栓与常规二轮架2′联接，常规二轮架2′通过常规二轮轴3′与常规四轮架4′相铰接，常规四轮架4′通过常规四轮轴5′与常规八轮架6′相铰接。常规二轮轴3′和常规四轮轴5′均为水平铰轴，允许常规二轮架2′和常规四轮架4′在竖直面内摆动，补偿轨道的垂直高差，以达到台车组中各轮垂直轮压相等。而没有侧向也就轮压的均分装置，是无法补偿轨道在水平面内的蛇行。近二十年来，中国的散料输送业务成倍增长，在各个港口出现了一批散料转运料场，而且填海或填江形成的料场占其中的大部分，这样的料场由于沉降时间不足，基础没有完全压实，所以在使用过程中继续沉降，因而造成轨道产生扭曲，包括垂直面和水平面内的扭曲，在水平面内的扭曲称之为轨道蛇行。秦皇岛二公司的料场中，堆取料机轨道垂直于海岸线，近海侧相较于陆侧低150mm(2005年粗测数据)，同时轨道蛇行严重。由于轨道蛇行严重，导致轮架损坏，重新更换了走行装置。宝钢马迹山港料场中，堆取料机轨道平行于海岸线，导致海侧轨道比陆侧轨道低50mm(粗测数据)，同时轨道蛇行严重，因而轴孔耳板压溃。采用填海方式形成料场的堆取料机轨道，由于基础的沉降，导致轨道在垂直面内产生高差和轨道蛇行(既轨道在水平面内无法保证直线度)。常规的堆取料机走行装置的轮架之间采用横轴(水平轴)联接，能够补偿轨道垂直面内的高差，但无法补偿轨道蛇行，导致堆取料机走行啃轨、异响、甚至于车轮和轴承损坏。因此，有必要寻求一种能够补偿轨道蛇行的走行装置。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题，而提供一种补偿轨道蛇行的走行装置，用于解决现有的走行装置，无法补偿轨道蛇行，导致堆取料机走行啃轨、异响、甚至于车轮和轴承损坏的缺点。本技术采用的技术手段如下：一种补偿轨道蛇行的走行装置，包括：走行轮组、二轮架、二轮轴、四轮架、四轮轴和八轮架；所述的走行轮组通过法兰和螺栓同二轮架联接；所述的八轮架底部两端分别垂直铰接有一个四轮立轴，所述的四轮立轴底部同四轮架顶部的四轮轴相铰接；所述的四轮架底部两端分别垂直铰接有一个二轮立轴，所述的二轮立轴底部同二轮架顶部的二轮轴相铰接。作为优选所述的二轮轴和四轮轴分别对应沉于二轮架和四轮架的箱形梁内部设置，并且二轮立轴和四轮立轴的轴头兼做二轮轴和四轮轴的轴毂。作为优选所述的二轮轴和四轮轴均为水平铰轴，所述的二轮立轴和四轮立轴均为垂直铰轴。与现有技术相比较，本技术所述的补偿轨道蛇行的走行装置，在八轮架和四轮架间设置四轮轴及四轮立轴，在四轮立轴和二轮架间设置二轮轴及二轮立轴，不仅具有水平铰轴的二轮轴和四轮轴，允许二轮架和四轮架在竖直面内摆动，补偿轨道的垂直高差，还具有垂直铰轴的二轮立轴和四轮立轴均为，允许二轮架和四轮架在水平面内摆动，补偿轨道的蛇行，提高走行装置的使用寿命，减少故障，降低对轨道的要求，降低轨道基础的造价，并且二轮轴和四轮轴分别对应沉于二轮架和四轮架的箱形梁内部设置，保证走行装置的安装高度不变，能够替换常规的走行装置。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术走行装置示意图。图2是现有技术常规走形装置示意图。图3是本技术立轴结构的放大示意图。其中：1、走行轮组，2、二轮架，3、二轮轴，4、四轮架，5、四轮轴，6、八轮架，7、二轮立轴，8、四轮立轴；1＇、常规走行轮组，2＇、常规二轮架，3＇、常规二轮轴，4＇、常规四轮架，5＇、常规四轮轴，6＇、常规八轮架。具体实施方式如图1和图3所示，一种补偿轨道蛇行的走行装置，包括：走行轮组1、二轮架2、二轮轴3、四轮架4、四轮轴5、八轮架6、二轮立轴7和四轮立轴8；所述的走行轮组1通过法兰和螺栓同二轮架2联接；所述的八轮架6底部两端分别垂直铰接有一个四轮立轴8，所述的四轮立轴8底部同四轮架4顶部的四轮轴5相铰接；所述的四轮架4底部两端分别垂直铰接有一个二轮立轴7，所述的二轮立轴7底部同二轮架2顶部的二轮轴3相铰接。所述的二轮轴3和四轮轴5均为水平铰轴，允许二轮架2和四轮架4在竖直面内摆动，补偿轨道的垂直高差。所述的二轮立轴7和四轮立轴8均为垂直铰轴，允许二轮架2和四轮架4在水平面内摆动，立轴结构了补偿轨道的蛇行，减少了走行装置的故障，提高了走行装置使用寿命，降低了设备对轨道的要求，降低了轨道基础的造价和维护成本。所述的二轮轴3和四轮轴5分别对应沉于二轮架2和四轮架4的箱形梁内部设置，即所述的二轮架2与二轮轴3的铰接处，以及四轮架4与四轮轴5的铰接处均设计为凹陷结构，并且二轮立轴7和四轮立轴8的轴头兼做二轮轴3和四轮轴5的轴毂，将垂直载荷从四轮架4传递至二轮架2，最后通过走行轮组1传至地面，二轮立轴7和四轮立轴8的轴头布置于二轮架2和四轮架4的凹陷结构内，不占用垂直结构空间，如图3所示。立轴沉于轮架箱形内部，使增加二轮立轴7和四轮立轴8后的走行装置的高度不发生变化，与常规走行装置一致，使常规走行装置能够改造成本申请走形结构。本技术所述的补偿轨道蛇行的走行装置，在二轮架2与四轮架4之间以及四轮架4与八轮架6之间增加立轴结构，其机构特征为采用了立轴沉于箱形梁内部，从而不改变原走行机构的标高，不仅能够补偿轨道蛇行，而且能够以最小的成本替换原走行装置，解决了轨道蛇行的补偿问题，降低了走行轮组的更换成本，每台设备每年能够节约成本五万元。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种补偿轨道蛇行的走行装置，包括：走行轮组(1)、二轮架(2)、二轮轴(3)、四轮架(4)、四轮轴(5)和八轮架(6)；所述的走行轮组(1)通过法兰和螺栓同二轮架(2)联接；其特征在于：所述的八轮架(6)底部两端分别垂直铰接有一个四轮立轴(8)，所述的四轮立轴(8)底部同四轮架(4)顶部的四轮轴(5)相铰接；所述的四轮架(4)底部两端分别垂直铰接有一个二轮立轴(7)，所述的二轮立轴(7)底部同二轮架(2)顶部的二轮轴(3)相铰接。

【技术特征摘要】
1.一种补偿轨道蛇行的走行装置，包括：走行轮组(1)、二轮架(2)、二轮轴(3)、四轮架(4)、四轮轴(5)和八轮架(6)；所述的走行轮组(1)通过法兰和螺栓同二轮架(2)联接；其特征在于：所述的八轮架(6)底部两端分别垂直铰接有一个四轮立轴(8)，所述的四轮立轴(8)底部同四轮架(4)顶部的四轮轴(5)相铰接；所述的四轮架(4)底部两端分别垂直铰接有一个二轮立轴(7)，所述的二轮立轴(7)底部同二轮架(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王同辉，吴志坚，赵兴华，邹奥青，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21