使施加至紧固件的密封剂成形的涂敷工具、系统以及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于使施加至紧固件的密封剂成形的涂敷工具、系统以及方法。本文中公开的工具包括：壳体，该壳体包括第一端、第二端以及、腔室，该第一端包括限定腔室的第一部分的第一开口，该第二端构造成耦接至机器人密封剂施加器，该壳体进一步包括第二开口，该第二开口构造成将溶剂从外部储存器传递至腔室。该工具还可包括多孔构件，该多孔构件包含在腔室中，该多孔构件构造成贮存一定量的溶剂，该多孔构件进一步构造成响应于密封剂接触多孔构件将指定形状应用于施加至紧固件的密封剂，并且该多孔构件进一步构造成响应于密封剂接触多孔构件释放溶剂的至少一部分。

Coating tool, system and method for forming sealant applied to fastener

The invention discloses a coating tool, a system and a method for forming a sealant applied to a fastener. Open tools in this paper include: housing, the housing includes a first end and a second end, the first end and the chamber, including the first part of the first opening defining a chamber, the second end configured is coupled to the robot sealant applicator, the housing further includes a second opening, the second opening is configured to solvent from external memory transfer to the chamber. The tool also can include a porous member, the porous components contained in the chamber, the porous member is configured to store a certain amount of solvent, the porous member is further configured to contact the porous member in response to sealant sealant will specify the shape used in applied to the fastener, and at least a portion of the porous member is further configured in response to sealant the porous member solvent release contact.

【技术实现步骤摘要】

本公开总体上涉及交通工具和机器，并且更具体地，涉及对这种交通工具和机器的密封剂的施加。
技术介绍
交通工具部件和组件可包括在此交通工具的不同部分或部件已接合在一起的连接部(interface，界面)或接合部(joint，接合处)，如在与交通工具相关的组装过程期间可能出现的。例如，飞机的第一部分可通过第一部分与第二部分之间的接合部或连接部耦接至飞机的第二部分。此外，第一部分和第二部分可使用一个或多个诸如螺母和螺栓的紧固件耦接在一起。连接部可为对液体密封或不能渗透液体的组件的部分。例如，连接部可接合燃料箱的不同部分。因此，密封剂可施加于诸如螺母和螺栓的连接部的部分，以密封可包含在连接部中的任何开口或空间。
技术实现思路
在本文中公开了用于制造、使用、以及其他实现密封剂的自动化施加的系统、方法、以及装置。此外，在本文中公开了用于使施加于紧固件的密封剂成形的工具。该工具可包括：壳体，该壳体包括第一端、第二端、以及腔室，该第一端包括限定腔室的第一部分的第一开口，该第二端构造成耦接至机器人密封剂施加器。在一些实施方式中，壳体可进一步包括第二开口，该第二开口构造成将溶剂从外部储存器传递至腔室。工具还可包括多孔构件，该多孔构件包含在腔室中，该多孔构件构造成贮存一定量的
溶剂，该多孔构件进一步构造成响应于密封剂接触多孔构件而将指定形状应用于施加至紧固件的密封剂，并且该多孔构件进一步构造成响应于密封剂接触多孔构件而释放至少一部分溶剂。在一些实施方式中，多孔构件包括第一层和第二层，该第一层构造成贮存第一量的溶剂，第二层构造成贮存第二量的溶剂，第二量由贮存于第一层中的溶剂吸走。在各种实施方式中，第一层定位在腔室内部并且具有至少部分地由腔室的内表面限定的表面，并且其中，第二层定位在第一开口上。多孔构件可包括耦接至调节器的单层。在一些实施方式中，调节器构造成调节提供给多孔构件的溶剂的流动。在各种实施方式中，第二开口包括穿过壳体的侧壁限定的端口，该端口构造成耦接至贮存溶剂的外部储存器。根据各种实施方式，第二开口包含在第二端中并且限定腔室的第二部分。在一些实施方式中，第二端包括构造成与机器人密封剂施加器可移除地耦接的螺纹部分。在各种实施方式中，壳体的一部分具有圆锥形的几何形状。根据一些实施方式，紧固件包括构造成紧固机器的一部分的螺母或螺栓。此外，在本文中公开了用于将密封剂施加至紧固件的系统。该系统可包括构造成移动到至少一个指定位置的机械臂，紧固件位于该指定位置处。该系统还可包括耦接至机械臂的工具。在一些实施方式中，该工具包括壳体，该壳体包括第一端、第二端、以及腔室，该第一端包括限定腔室的一部分的第一开口，该第二端构造成耦接至机器人密封剂施加器，该壳体进一步包括第二开口，该第二开口构造成将溶剂从外部储存器传递至腔室。在各种实施方式中，工具还包括多孔构件，该多孔构件包含在腔室中，该多孔构件构造成贮存一定量的溶剂，该多孔构件进一步构造成响应于密封剂接触多孔构件将指定形状应用于施加至紧固件的密封剂，并且该多孔构件进一步构造成响应于密封剂接触多孔构件释放溶剂的至少一部分。在各种实施方式中，多孔构件包括第一层和第二层，该第一层构造成贮存第一量的溶剂，该第二层构造成贮存第二量的溶剂，第二量由贮存于
第一层中的溶剂吸走。在一些实施方式中，多孔构件包括耦接至调节器的单层，该调节器构造成调节提供给多孔构件的溶剂的流动。在各种实施方式中，第二开口包括穿过壳体的侧壁限定的端口，该端口构造成耦接至贮存溶剂的外部储存器。在各种实施方式中，该系统进一步包括构造成旋转机器人密封剂施加器和涂敷工具(dabbing tool)的方位的旋转元件。在一些实施方式中，机械臂进一步构造成将工具移动至多个指定位置，这多个指定位置基于与机器的组装相关的工程数据来确定。此外，在本文中公开了用于使施加至紧固件的密封剂成形的方法。在一些实施方式中，该方法包括使用机器人执行器(effector，效应器)将涂敷工具压在密封剂上，密封剂沿着组件的表面密封紧固件的表面，涂敷工具的挤压使密封剂的外表面成形。在各种实施方式中，该方法进一步包括响应于挤压从涂敷工具释放一定量的溶剂，该一定量的溶剂减少了涂敷工具与密封剂之间的粘附，至少部分地从包含在涂敷工具的多孔构件释放该一定量的溶剂。在一些实施方式中，该方法进一步包括在密封剂的外表面的成形之后将涂敷工具与密封剂分离。在各种实施方式中，通过耦接至机械臂的机器人密封剂施加器施加密封剂。在一些实施方式中，该方法进一步包括响应于释放将额外量的溶剂从外部储存器提供给多孔构件。在各种实施方式中，基于与组装部件相关的工程数据来确定挤压的位置。尽管已描述了许多实施方式以提供对所提出的构思的理解，先前描述的实施方式可在没有一些或全部这些具体细节的情况下实践。在其他实例中，没有详细地描述众所周知的处理操作，以便不必要地使所描述的构思不清楚。虽然已结合具体实例描述了一些构思，将理解的是，这些实例并非旨在限制，并且在本文中公开的实施方式的范围内可设想其他适当的实例。附图说明图1A示出了根据一些实施方式实现的施加至一个或多个紧固件的密封剂的一实例的横截面。图1B示出了根据一些实施方式实现的施加至一个或多个紧固件的密封剂的一实例的侧面图。图1C示出了根据一些实施方式实现的施加至一个或多个紧固件的密封剂的一实例的俯视图。图2A示出了根据一些实施方式实现的涂敷工具的一实例的横截面。图2B示出了根据一些实施方式实现的涂敷工具的一实例的侧面图。图2C示出了根据一些实施方式实现的耦接至储存器的涂敷工具的一实例的侧面图。图3示出了根据一些实施方式实现的涂敷工具的另一实例的横截面。图4示出了根据一些实施方式实现的涂敷工具的又一实例的横截面。图5A示出了根据一些实施方式实现的用于将密封剂施加至紧固件的系统的一实例。图5B示出了根据一些实施方式实现的用于将密封剂施加至紧固件的另一系统的一实例。图6示出了根据一些实施方式实现的用于自动化密封剂涂敷的方法的一实例的流程图。图7示出了根据一些实施方式实现的用于自动化密封剂涂敷的另一方法的一实例的流程图。图8示出了根据一些实施方式实现的飞行器生产和保养方法的一实例的流程图。图9示出了根据一些实施方式实现的飞行器的一实例的框图。具体实施方式在以下描述中，为了提供对所提出的构思的全面理解而阐述了许多具体细节。所提出的构思可在没有一些或所有这些具体细节的情况下实践。在其他实例中，没有详细地描述众所周知的处理操作，以便不必要地使所描述的构思不清楚。虽然将结合具体实例描述一些构思，将理解的是，这些实例并非旨在限制。在制造和组装环境中，交通工具的各种部件可使用各种紧固件彼此机械地耦接。紧固件可涉及可用于接合交通工具的部件或部分的一个或多个部件。例如，紧固件可包括螺母、螺栓、螺钉、铆钉、以及在工业上使用的各种其他类型的带螺纹/无螺纹的紧固件。如本文中所使用的，紧固件还可涉及已用于紧固交通工具的不同部分的元件的组合。例如，如本文中所描述的紧固件可涉及可已通过旋拧在一起并且安装在交通工具的两个部分之间的连接部中的特定区域或位置处的螺母和螺栓的组合。密封剂可施加至紧固件以至少部分地密封已彼此耦接的部件之间的连接部。例如，当安装在燃料箱中时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使施加至紧固件(106，108)的密封剂(102)成形的涂敷工具(200)，所述涂敷工具包括：壳体(202)，所述壳体包括第一端、第二端、以及腔室(203)，所述第一端包括限定所述腔室的第一部分的第一开口(220)，所述第二端构造成耦接至机器人密封剂施加器，所述壳体进一步包括第二开口(211)，所述第二开口构造成将溶剂从外部储存器(221)传递至所述腔室；以及多孔构件(205)，所述多孔构件包含在所述腔室中，所述多孔构件构造成贮存一定量的所述溶剂，所述多孔构件进一步构造成响应于所述密封剂接触所述多孔构件将指定形状应用于施加至所述紧固件的所述密封剂，并且所述多孔构件进一步构造成响应于所述密封剂接触所述多孔构件释放所述溶剂的至少一部分。

【技术特征摘要】
2015.05.04 US 14/702,9931.一种用于使施加至紧固件(106，108)的密封剂(102)成形的涂敷工具(200)，所述涂敷工具包括：壳体(202)，所述壳体包括第一端、第二端、以及腔室(203)，所述第一端包括限定所述腔室的第一部分的第一开口(220)，所述第二端构造成耦接至机器人密封剂施加器，所述壳体进一步包括第二开口(211)，所述第二开口构造成将溶剂从外部储存器(221)传递至所述腔室；以及多孔构件(205)，所述多孔构件包含在所述腔室中，所述多孔构件构造成贮存一定量的所述溶剂，所述多孔构件进一步构造成响应于所述密封剂接触所述多孔构件将指定形状应用于施加至所述紧固件的所述密封剂，并且所述多孔构件进一步构造成响应于所述密封剂接触所述多孔构件释放所述溶剂的至少一部分。2.根据权利要求1所述的涂敷工具(200)，其中，所述多孔构件(205)包括第一层(206)和第二层(207)，所述第一层构造成贮存第一量的所述溶剂，所述第二层构造成贮存第二量的所述溶剂，所述第二量由贮存在所述第一层中的所述溶剂吸走，其中，所述第一层(206)定位在所述腔室(203)内部并且具有至少部分地由所述腔室的内表面限定的表面，并且其中，所述第二层(207)定位在所述第一开口(220)上。3.根据权利要求1所述的涂敷工具(200)，其中，所述多孔构件(205)包括耦接至调节器(414)的单层，其中，所述调节器构造成调节提供给所述多孔构件的所述溶剂的流动。4.根据权利要求1所述的涂敷工具(200)，其中，所述第二开口(211)包括穿过所述壳体(202)的侧壁限定的端口(210)，所述端口构造成耦接至贮存所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·汉纳·吉尔吉斯，西泽·米雷莱斯，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国;US