柔性线路板印刷机平台自动校正装置制造方法及图纸

本发明专利技术是柔性线路板印刷机平台自动校正装置，其结构是上平台位于底板上方，底板上靠近左侧边缘处设Y1轴伺服电机，靠近右侧边缘处设Y2轴伺服电机，靠近后侧边缘处设X轴伺服电机，Y1轴伺服电机连接第一支撑，第一支撑旁设第一相机，Y2轴伺服电机连接第四支撑，第四支撑旁设第二相机，X轴伺服电机连接第二支撑，底板上与第二支撑相对的位置设第三支撑，第一、二、三、四支撑顶部固定有上平台，上平台包括平台板，平台板上对应第一、二相机开有视觉取图像孔。本发明专利技术的优点：结构简单，安全合理，可实现快速自动对位校正。整体牢固可靠，定位精度高、人工操作难度大幅降低，省时省力，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是柔性线路板印刷机平台自动校正装置，属于柔性线路板印刷

技术介绍
现有的柔性线路板印刷机平台在印刷线路板时,采用机械定位针定位模式,人工把柔性材料上预留定位孔通过特定手势套在板台定位针上,然后进行印刷，由于柔性材料比较容易变形且对工人操作要求高,经常导致印刷跑偏,产生报废。同时由于材料容易变形，用机械定位针定位在自动化上料时，容易破坏定位孔，且导致材料在板台上有鼓起现象，造成印刷报废。
技术实现思路
本专利技术提出的是柔性线路板印刷机平台自动校正装置，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现快速对位避免报废。本专利技术的技术解决方案：柔性线路板印刷机平台自动校正装置，其结构包括上平台和底板，上平台位于底板上方，底板上靠近左侧边缘处设Y1轴伺服电机，底板上靠近右侧边缘处设Y2轴伺服电机，底板上靠近后侧边缘处设X轴伺服电机，Y1轴伺服电机连接第一支撑，第一支撑旁设第一相机，Y2轴伺服电机连接第四支撑，第四支撑旁设第二相机，X轴伺服电机连接第二支撑，底板上与第二支撑相对的位置设第三支撑，第一支撑、第二支撑、第三支撑和第四支撑做XY及旋转运动，第一支撑、第二支撑、第三支撑和第四支撑顶部固定有上平台，上平台通过Y1轴伺服电机、X轴伺服电机、Y2轴伺服电机控制运动，上平台包括平台板，平台板上对应第一相机和第二相机开有视觉取图像孔，平台板上设材料，材料上设MARK对位点。优选的，所述的Y1轴伺服电机、Y2轴伺服电机和X轴伺服驱动器分别通过联轴器连接丝杆，丝杆螺母连接直线导轨滑块，Y1轴伺服电机、Y2轴伺服电机和X轴伺服驱动器连接的直线导轨滑块上分别设第一支撑、第四支撑和第二支撑。优选的，所述的第一相机和第二相机的数据端分别通过USB连接PC的第一、二数据端，PC的第三数据端通过MODBUS通讯连接PLC的第一数据端，PLC的第二数据端连接X轴伺服驱动器的第一数据端，X轴伺服驱动器的第二数据端连接X轴伺服电机的数据端，PLC的第三数据端连接Y1轴伺服驱动器的第一数据端，Y1轴伺服驱动器的第二数据端连接Y1轴伺服电机的数据端，PLC的第四数据端连接Y2轴伺服驱动器的第一数据端，Y2轴伺服驱动器的第二数据端连接Y2轴伺服电机的数据端。柔性线路板印刷机平台自动校正方法，包括如下工艺步骤：1)将材料放置于上平台上，保证材料的MARK点在相机视场范围内；2)PLC发送信号给PC，PC控制相机进行拍照，拍取MARK对位点位置，PC接收相机拍摄的数据并进行处理，计算得到运动距离及角度；3)PC将处理后的数据即运动轨迹反馈给PLC；4)PLC控制伺服驱动器调整相应的伺服电机；5)印刷机进行印刷；6)印刷结束后电机调整平台归位；7)循环以上步骤直至结束。本专利技术的优点：结构简单，安全合理，采用电机控制装置，通过视觉图像处理，可实现快速自动对位校正。整体牢固可靠，定位精度高、人工操作难度大幅降低，省时省力，提高了工作效率。附图说明图1是柔性线路板印刷机平台自动校正装置的结构示意图。图2是底板的结构示意图。图3是上平台的结构示意图。图4是柔性线路板印刷机平台自动校正装置的结构框图。图中的A是上平台、B是底板、1是Y1轴伺服电机、2是第一支撑、3是第一相机、4是第二相机、5是第二支撑、6是X轴伺服电机、7是第三支撑、8是Y2轴伺服电机、9是第四支撑、10是平台板、11是材料、12是MARK对位点、13是X轴伺服驱动器、14是Y1轴伺服驱动器、15是Y2轴伺服驱动器。具体实施方式下面结合实施例和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1、2、3所示，柔性线路板印刷机平台自动校正装置，其结构包括上平台A和底板B，上平台A位于底板B上方，底板B上靠近左侧边缘处设Y1轴伺服电机1，底板B上靠近右侧边缘处设Y2轴伺服电机，底板B上靠近后侧边缘处设X轴伺服电机6，Y1轴伺服电机1连接第一支撑2，第一支撑2旁设第一相机3，Y2轴伺服电机8连接第四支撑9，第四支撑9旁设第二相机4，X轴伺服电机6连接第二支撑5，底板B上与第二支撑5相对的位置设第三支撑7，第一支撑2、第二支撑5、第三支撑7和第四支撑9可做XY及旋转运动，第一支撑2、第二支撑5、第三支撑7和第四支撑9顶部固定有上平台A，上平台A通过Y1轴伺服电机1、X轴伺服电机6、Y2轴伺服电机8控制运动，上平台A包括平台板10，平台板10上对应第一相机3和第二相机4开有视觉取图像孔，平台板10上设材料11，材料11上设MARK对位点12。所述的Y1轴伺服电机1、Y2轴伺服电机8和X轴伺服驱动器13分别通过联轴器连接丝杆，丝杆螺母连接直线导轨滑块，Y1轴伺服电机1、Y2轴伺服电机8和X轴伺服驱动器13连接的直线导轨滑块上分别设第一支撑2、第四支撑9和第二支撑5。如图4所示，所述的第一相机3和第二相机4的数据端分别通过USB连接PC的第一、二数据端，PC的第三数据端通过MODBUS通讯连接PLC的第一数据端，PLC的第二数据端连接X轴伺服驱动器13的第一数据端，X轴伺服驱动器13的第二数据端连接X轴伺服电机6的数据端，PLC的第三数据端连接Y1轴伺服驱动器14的第一数据端，Y1轴伺服驱动器14的第二数据端连接Y1轴伺服电机1的数据端，PLC的第四数据端连接Y2轴伺服驱动器15的第一数据端，Y2轴伺服驱动器15的第二数据端连接Y2轴伺服电机8的数据端。柔性线路板印刷机平台自动校正方法，包括如下工艺步骤：1)将材料放置于上平台上，保证材料的MARK点在相机视场范围内；2)PLC发送信号给PC，PC控制相机进行拍照，拍取MARK对位点位置，PC接收相机拍摄的数据并进行处理，计算得到运动距离及角度；3)PC将处理后的数据即运动轨迹反馈给PLC；4)PLC控制伺服驱动器调整相应的伺服电机；5)印刷机进行印刷；6)印刷结束后电机调整平台归位；7)循环以上步骤直至结束。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
柔性线路板印刷机平台自动校正装置，其特征包括上平台(A)和底板(B)，上平台(A)位于底板(B)上方，底板(B)上靠近左侧边缘处设Y1轴伺服电机(1)，底板(B)上靠近右侧边缘处设Y2轴伺服电机(8)，底板(B)上靠近后侧边缘处设X轴伺服电机(6)，Y1轴伺服电机(1)连接第一支撑(2)，第一支撑(2)旁设第一相机(3)，Y2轴伺服电机(8)连接第四支撑(9)，第四支撑(9)旁设第二相机(4)，X轴伺服电机(6)连接第二支撑(5)，底板(B)上与第二支撑(5)相对的位置设第三支撑(7)，第一支撑(2)、第二支撑(5)、第三支撑(7)和第四支撑(9)做XY及旋转运动，第一支撑(2)、第二支撑(5、)第三支撑(7)和第四支撑(9)顶部固定有上平台(A)，上平台(A)通过Y1轴伺服电机(1)、X轴伺服电机(6)、Y2轴伺服电机(8)控制运动，上平台(A)包括平台板(10)，平台板(10)上对应第一相机(3)和第二相机(4)开有视觉取图像孔，平台板(10)上设材料(11)，材料(11)上设MARK对位点(12)。

【技术特征摘要】
1.柔性线路板印刷机平台自动校正装置，其特征包括上平台(A)和底板(B)，上平台(A)位于底板(B)上方，底板(B)上靠近左侧边缘处设Y1轴伺服电机(1)，底板(B)上靠近右侧边缘处设Y2轴伺服电机(8)，底板(B)上靠近后侧边缘处设X轴伺服电机(6)，Y1轴伺服电机(1)连接第一支撑(2)，第一支撑(2)旁设第一相机(3)，Y2轴伺服电机(8)连接第四支撑(9)，第四支撑(9)旁设第二相机(4)，X轴伺服电机(6)连接第二支撑(5)，底板(B)上与第二支撑(5)相对的位置设第三支撑(7)，第一支撑(2)、第二支撑(5)、第三支撑(7)和第四支撑(9)做XY及旋转运动，第一支撑(2)、第二支撑(5、)第三支撑(7)和第四支撑(9)顶部固定有上平台(A)，上平台(A)通过Y1轴伺服电机(1)、X轴伺服电机(6)、Y2轴伺服电机(8)控制运动，上平台(A)包括平台板(10)，平台板(10)上对应第一相机(3)和第二相机(4)开有视觉取图像孔，平台板(10)上设材料(11)，材料(11)上设MARK对位点(12)。2.如权利要求1所述的柔性线路板印刷机平台自动校正装置，其特征是所述的Y1轴伺服电机(1)、Y2轴伺服电机(8)和X轴伺服驱动器(13)分别通过联轴器连接丝杆，丝杆螺母连接直线导轨滑块，Y1轴伺服电机(1)、Y2轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昌良，闭稳航，李志强，
申请(专利权)人：无锡市莱科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32