一种自检式高精度工件打磨控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自检式高精度工件打磨控制系统，包括：工作台、驱动装置、滑轨、滑台、上料装置、打磨装置、下料装置、检测装置和控制装置，滑轨安装在工作台上；滑台安装在滑轨上；上料装置、打磨装置、下料装置环形按序布置在滑轨的外周，且上料装置用于向滑台转运待打磨工件，打磨装置用于对滑台上的工件进行打磨，下料装置用于将打磨完成的工件从滑台上转移出去；驱动装置与滑台连接用于驱动滑台由上料装置依次向打磨装置、下料装置方向循环运动；检测装置位于打磨装置和下料装置之间用于对打磨后的工件进行检查；控制装置分别与上料装置、打磨装置和下料装置并根据检测装置的检测结果控制其动作。本发明专利技术有效提高了打磨精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机床设备
，尤其涉及一种自检式高精度工件打磨控制系统。
技术介绍
打磨机床是生产加工中常用的一种设备，而平面打磨机床主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度。现有的平面打磨机床每完成一次打磨都要使机器暂停，进行下料、再上料、再打磨的工序，无法进行连续打磨，加工效率低，且无法在打磨过程中对工件进行检测，使得打磨完成的工件只能另行检测，检测不合格的工件要重新放在打磨设备上进行二次打磨，从而造成工件打磨流程延长。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出一种自检式高精度工件打磨控制系统。本专利技术提出了一种自检式高精度工件打磨控制系统，包括：工作台、驱动装置、滑轨、滑台、上料装置、打磨装置、下料装置、检测装置和控制装置，其中：工作台水平布置，滑轨安装在工作台上，且滑轨的滑动轨迹为环形；滑台安装在滑轨上；上料装置、打磨装置、下料装置环形按序布置在滑轨的外周，且上料装置用于向滑台转运待打磨工件，打磨装置用于对滑台上的工件进行打磨，下料装置用于将打磨完成的工件从滑台上转移出去；驱动装置通过传动装置与滑台连接用于驱动滑台由上料装置依次向打磨装置、下料装置方向循环运动；检测装置位于打磨装置和下料装置之间用于对打磨后的工件进行检查，确认经打磨装置打磨后的工件是否符合要求；检测装置与控制装置连接并向控制装置发送信号0和信号1，其中信号0表示打磨合格，信号1表示不合格；控制装置分别与上料装置、打磨装置和下料装置，当控制装置接收到信号0时，控制装置分别向下料装置和上料装置发送动作信号，下料装置接收到动作信号后，第一时间遇到滑台运动至其所在位置处时，下料装置进行下料动作；上料装置接收到动作信号后，第一时间遇到滑台运动至其所在位置处时，上料装置进行下料动作；当控制装置接收到信号1时，控制装置分别向下料装置和上料装置发送不动作信号，下料装置接收到不动作信号后，第一时间遇到的滑台运动至其所在位置处时，下料装置不动作，保持初始状态；上料装置接收到不动作信号后，第一时间遇的到滑台运动至其所在位置处时，上料装置不动作，保持初始状态。优选地，上料装置、打磨装置和下料装置在工作台的外周等间距布置。优选地，滑台的数量为三个，三个滑台在滑轨上等间距布置，且当其中任意一个工作台位于打磨装置处时，其他两个工作台分别位于上料装置和下料装置处。优选地，打磨装置处安装有传感器，该传感器用于检测滑台是否抵达打磨工位，该传感器与控制装置连接，且当该传感器检测到滑台进入打磨工位时，该传感器向控制装置发送到位信号。优选地，控制装置与驱动装置连接，控制装置根据输入信号控制驱动装置动作，并根据传感器所发送的到位信号控制驱动装置动作暂停，并当其暂停时间达到预设值时，控制驱动装置再次动作。优选地，传动装置包括竖直安装在工作台上的第一转轴、第二转轴、分别安装在第一转轴、第二转轴上的第一同步轮、第二同步轮、以及分别与第一同步轮、第二同步轮啮合传动的同步带。优选地，打磨装置包括立柱、滑座、安装座、粗打磨机构、精打磨机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述立柱竖直安装在工作台上；所述滑座位于立柱靠近工作台的一侧并可滑动安装在立柱上；所述安装座可转动的安装在滑座上；所述粗打磨机构和精打磨机构均安装在在安装座上，且二者之间预留有间距；所述第一驱动机构用于驱动滑座在立柱上进行上下运动；所述第二驱动机构用于驱动安装座转动，并使，安装座在转动过程中，安装在安装座上的粗打磨机构和精打磨机构在滑台运动轨迹的上方来回切换。优选地，第一驱动机构和第二驱动机构分别与控制装置连接并由控制装置控制其动作。优选地，安装座为圆盘形。优选地，粗打磨机构和精打磨机构均位于安装座靠近工作台的一侧，且二者分别位于安装座几何中心线的两侧。优选地，安装座的径向端面垂直于工作台所在面。优选地，粗打磨机构和精打磨机构分别位于在安装座的外周面上。本专利技术中，通过在工作台上设置环形布置的滑轨，并在滑轨上安装滑台；并将上料装置、打磨装置、下料装置环形布置在滑轨的外周，且在打磨装置和下料装置之间设置检测装置；工作时，当空载的滑台运动至上料装置处时，上料装置动作，将待打磨工件放置在该滑台上并由设置在该滑台上的定位机构进行定位并固定；当装载有工件的滑台运动至打磨装置处时，打磨装置动作，对该滑台上的工件进行打磨；当载有打磨完成的滑台运动至检测装置处时，检测装置对该滑台上的工件的打磨面进行检测，当其检测结果不符合要求时，检测装置向控制装置发送不合格信号1，控制装置接到信号后向下料装置发送不动作指令，此时，下料装置对第一个运动至下料装置处的滑台不进行下料动作，使得该工件重新转入打磨装置处进行重新打磨，当其检测结果符合要求时，该监测装置向控制装置发送合格信号0，控制装置接到信号后向下料装置发送下料指令；当第一时间内载有打磨完成的滑台运动至下料装置处时，且下料装置接收到下料指令时，下料装置动作，将该滑台上的工件从该滑台上转移出去。综上所述，本专利技术提出的一种自检式高精度工件打磨控制系统，不仅实现了机床连续打磨的目的，且确保了打磨后的工件符合要求，有效提高了工件的合格率。附图说明图1为本专利技术提出的一种自检式高精度工件打磨控制系统的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种自检式高精度工件打磨控制系统的侧视图。具体实施方式下面，通过具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。如图1-2所示，图1为本专利技术提出的一种自检式高精度工件打磨控制系统的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种自检式高精度工件打磨控制系统的侧视图。参照图1-2，本专利技术实施例提出的一种自检式高精度工件打磨控制系统，包括：工作台1、驱动装置2、滑轨8、滑台9、上料装置10、打磨装置11、下料装置12、检测装置13和控制装置，其中：工作台1水平布置，滑轨8安装在工作台1上，且滑轨8的滑动轨迹为环形；滑台9安装在滑轨8上；上料装置10、打磨装置11、下料装置12环形按序布置在滑轨8的外周，且上料装置10用于向滑台9转运待打磨工件，打磨装置11用于对滑台9上的工件进行打磨，打磨装置11处安装有传感器，该传感器用于检测滑台9是否抵达打磨工位，该传感器与控制装置连接，且当该传感器检测到滑台9进入打磨工位时，该传感器向控制装置发送到位信号；下料装置12用于将打磨完成的工件从滑台9上转移出去；驱动装置2通过传动装置与滑台9连接用于驱动滑台9由上料装置10依次向打磨装置11、下料装置12方向循环运动；检测装置13位于打磨装置11和下料装置12之间用于对打磨后的工件进行检查，确认经打磨装置11打磨后的工件是否符合要求；检测装置13与控制装置连接并向控制装置发送信号0和信号1，其中信号0表示打磨合格，信号1表示不合格；控制装置还与驱动装置2连接，控制装置根据输入信号控制驱动装置2动作，并根据传感器所发送的到位信号控制驱动装置2动作暂停，并当其暂停时间达到预设值时，控制驱动装置2再次动作。控制装置还分别与上料装置10、打磨装置11和下料装置12，当控制装置接收到信号0时，控制装置分别向下料装置12和上料装置10发送动作信号，下料装置12接收到动作信号后，第一时间遇到滑台9运动至其所在位置处时，下料装置12进行下料动作；上料装置10接收到动作信号后，第一时间遇到滑台9运动至其所在位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自检式高精度工件打磨控制系统，其特征在于，包括：工作台(1)、驱动装置(2)、滑轨(8)、滑台(9)、上料装置(10)、打磨装置(11)、下料装置(12)、检测装置(13)和控制装置，其中：工作台(1)水平布置，滑轨(8)安装在工作台(1)上，且滑轨(8)的滑动轨迹为环形；滑台(9)安装在滑轨(8)上；上料装置(10)、打磨装置(11)、下料装置(12)环形按序布置在滑轨(8)的外周，且上料装置(10)用于向滑台(9)转运待打磨工件，打磨装置(11)用于对滑台(9)上的工件进行打磨，下料装置(12)用于将打磨完成的工件从滑台(9)上转移出去；驱动装置(2)通过传动装置与滑台(9)连接用于驱动滑台(9)由上料装置(10)依次向打磨装置(11)、下料装置(12)方向循环运动；检测装置(13)位于打磨装置(11)和下料装置(12)之间用于对打磨后的工件进行检查，确认经打磨装置(11)打磨后的工件是否符合要求；检测装置(13)与控制装置连接并向控制装置发送信号0和信号1，其中信号0表示打磨合格，信号1表示不合格；控制装置分别与上料装置(10)、打磨装置(11)和下料装置(12)，当控制装置接收到信号0时，控制装置分别向下料装置(12)和上料装置(10)发送动作信号，下料装置(12)接收到动作信号后，第一时间遇到滑台(9)运动至其所在位置处时，下料装置(12)进行下料动作；上料装置(10)接收到动作信号后，第一时间遇到滑台(9)运动至其所在位置处时，上料装置(10)进行下料动作；当控制装置接收到信号1时，控制装置分别向下料装置(12)和上料装置(10)发送不动作信号，下料装置(12)接收到不动作信号后，第一时间遇到的滑台(9)运动至其所在位置处时，下料装置(12)不动作，保持初始状态；上料装置(10)接收到不动作信号后，第一时间遇的到滑台(9)运动至其所在位置处时，上料装置(10)不动作，保持初始状态。...

【技术特征摘要】
1.一种自检式高精度工件打磨控制系统，其特征在于，包括：工作台(1)、驱动装置(2)、滑轨(8)、滑台(9)、上料装置(10)、打磨装置(11)、下料装置(12)、检测装置(13)和控制装置，其中：工作台(1)水平布置，滑轨(8)安装在工作台(1)上，且滑轨(8)的滑动轨迹为环形；滑台(9)安装在滑轨(8)上；上料装置(10)、打磨装置(11)、下料装置(12)环形按序布置在滑轨(8)的外周，且上料装置(10)用于向滑台(9)转运待打磨工件，打磨装置(11)用于对滑台(9)上的工件进行打磨，下料装置(12)用于将打磨完成的工件从滑台(9)上转移出去；驱动装置(2)通过传动装置与滑台(9)连接用于驱动滑台(9)由上料装置(10)依次向打磨装置(11)、下料装置(12)方向循环运动；检测装置(13)位于打磨装置(11)和下料装置(12)之间用于对打磨后的工件进行检查，确认经打磨装置(11)打磨后的工件是否符合要求；检测装置(13)与控制装置连接并向控制装置发送信号0和信号1，其中信号0表示打磨合格，信号1表示不合格；控制装置分别与上料装置(10)、打磨装置(11)和下料装置(12)，当控制装置接收到信号0时，控制装置分别向下料装置(12)和上料装置(10)发送动作信号，下料装置(12)接收到动作信号后，第一时间遇到滑台(9)运动至其所在位置处时，下料装置(12)进行下料动作；上料装置(10)接收到动作信号后，第一时间遇到滑台(9)运动至其所在位置处时，上料装置(10)进行下料动作；当控制装置接收到信号1时，控制装置分别向下料装置(12)和上料装置(10)发送不动作信号，下料装置(12)接收到不动作信号后，第一时间遇到的滑台(9)运动至其所在位置处时，下料装置(12)不动作，保持初始状态；上料装置(10)接收到不动作信号后，第一时间遇的到滑台(9)运动至其所在位置处时，上料装置(10)不动作，保持初始状态。2.根据权利要求1所述的自检式高精度工件打磨控制系统，其特征在于，上料装置(10)、打磨装置(11)和下料装置(12)在工作台(1)的外周等间距布置。3.根据权利要求2所述的自检式高精度工件打磨控制系统，其特征在于，滑台(9)的数量为三个，三个滑台(9)在滑轨(8)上等间距布置，且当其中任意一个工作台(1)位于打磨装置(11)处时，其他两个工作台(1)分别位于上料装置(10)和下料装置(12)处。4.根据权利要求1所述的自检式高...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶国兵，
申请(专利权)人：芜湖中驰机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34