【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种膜包装机中常用的放膜方式,具体为色标放膜的控制方法。
技术介绍
膜包装机中我们常用的放膜方式是两种:定长放膜和色标放膜。定长放膜常用于透明膜包装,每次放膜都是一定的长度,而且放膜伺服电机的运行都是独立于PLC的逻辑扫描周期,精度完全可以满足要求,如图1所示。色标放膜主要是用于彩色膜包装,每次放膜的长度靠色标开关检测色标点,由PLC逻辑判断,再控制伺服电机的启停,由于这里面涉及到色标开关的反应时间和PLC逻辑扫描运行周期,所以色标放膜有一定的误差。一般,我们利用伺服电机的控制流程是如图2所示。这种控制方法有一定的误差,而且无法避免,我们设放膜速度为xmm/s,PLC的扫描周期时长为t0ms,色标开关的反应时间为t1ms,一般情况下t0值范围为几毫秒到几十毫秒,甚至一两百毫秒左右,这个时间与PLC的运行速度,程序的长度都有关系,t1一般是一两毫秒左右,如果色标检测信号送至PLC,再经过PLC逻辑判断,两次放膜的信号差一个PLC扫描运行周期,还有色标检测信号差一个反应周期,那么两次放膜的误差长度就是L1=x*t0/1000+x*t1/1000,我们x取值400,t0取值25ms,t1取值1ms,计算下来L=10.4mm,也就是两次放膜的误差会有10.4mm,如果放膜速度更快,误差也会更大。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种色标放膜的控制方法,具体为:1)启动之前,先将色标点对准色标检测开关;设定σL为每次系统微调的长度,取色标点宽度的一半;2)设包装膜两个色标之间的标准长度为Lmm;3)每次定长放膜长度为Lmm ...
【技术保护点】
一种色标放膜的控制方法,其特征在于:1)启动之前,先将色标点对准色标检测开关;设定σL为每次系统微调的长度,取色标点宽度的一半;2)设包装膜两个色标之间的标准长度为Lmm;3)每次定长放膜长度为Lmm;4)当PLC检测到色标点上升沿时,PLC运行程序进入到中断程序,判断此时放膜有没有完成,如果此时放膜未完成,说明放膜已过色标点或者正好到色标点,待放膜完成后再判断色标开关是否正好在色标点。
【技术特征摘要】
1.一种色标放膜的控制方法,其特征在于:1)启动之前,先将色标点对准色标检测开关;设定σL为每次系统微调的长度,取色标点宽度的一半;2)设包装膜两个色标之间的标准长度为Lmm;3)每次定长放膜长度为Lmm;4)当PLC检测到色标点上升沿时,PLC运行程序进入到中断程序,判断此时放膜有没有完成,如果此时放膜未完成,说明放膜已过色标点或者正好到色标点,待放膜完成后再判断色标开关是否正好在色标点。2.如权利要求1所述的色标放膜的控制方法,其特...
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