一种远程报警的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种远程报警的方法，所述方法包括：获取多个物理传感器检测到的故障现场的多个故障信息，并基于拍摄到的图像数据检测出故障现场的地理位置信息；根据所述故障信息和所述地理位置信息，设置对该故障进行远程报警的基于一报警策略的报警信息；根据所述报警信息进行远程报警，以使在该故障现场边缘的用户和行驶器可绕过该故障现场。通过该报警方法可以使用户及时的得知故障现场的故障并进行趋利避害。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及报警领域，特别涉及一种远程报警的方法和装置。
技术介绍
交通事故现场是交通事故案件证据的主要所在地，是反映当事人的交通肇事行为，事故演变过程的空间场所。交通现场一般都会遗留一些痕迹和物证。它是判定行驶状态的、行驶路线的证据。由于交通的动态流动以及天气的变化等客观因素的影响，一些痕迹和物证可能会流失，因此当事人要及时地保护现场。要严防事故的发生，需要进行报警，而现在一般都是打开危险警报闪光灯和警告标志，以免发生事故，然而，却很少通过远程进行报警。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供了一种远程报警的方法。一种远程报警的方法，所述方法包括：获取多个物理传感器检测到的故障现场的多个故障信息，并基于拍摄到的图像数据检测出故障现场的地理位置信息；根据所述故障信息和所述地理位置信息，设置对该故障进行远程报警的基于一报警策略的报警信息；根据所述报警信息进行远程报警，以使在该故障现场边缘的用户和行驶器可绕过该故障现场。在本专利技术实施例中，所述获取多个物理传感器检测到的故障现场的多个故障信息之后，所述方法还包括：对所述多个故障信息进行信息过滤和整合，得到信息过滤和整合后的故障信息；根据信息过滤和整合后的故障信息和所述地理位置信息，设置对该故障进行远程报警的基于一报警策略的报警信息。在其中一个实施例中，所述对所述多个故障信息进行信息过滤和整合，包括：使用扩展卡尔曼滤波算法EKF、或无损卡尔曼滤波算法UKF、或粒子滤波算法PF对所述多个故障信息进行信息过滤和整合。在其中一个实施例中，所述获取多个物理传感器检测到的故障现场的多个故障信息之后，所述方法还包括：根据模糊算法检测所述故障信息中是否存在异常数据，并在所述故障信息中存在异常数据时，对所述故障信息进行平滑矫正。在其中一个实施例中，所述基于拍摄到的图像数据检测出故障现场的地理位置信息包括：通过数据估算算法根据多次拍摄到的图像数据估计出故障现场的地理位置信息；在检测到不能采集到所述图像数据时，使用图像边缘检测算法对图像数据进行检测。一种远程报警的装置，所述装置包括：获取模块100，用于获取多个物理传感器检测到的故障现场的多个故障信息，并基于拍摄到的图像数据检测出故障现场的地理位置信息；设置模块200，用于根据所述故障信息和所述地理位置信息，设置对该故障进行远程报警的基于一报警策略的报警信息；远程报警模块300，用于根据所述报警信息进行远程报警，以使在该故障现场边缘的用户和行驶器可绕过该故障现场。在其中一个实施例中，所述装置还包括：信息过滤和整合模块，用于对所述多个故障信息进行信息过滤和整合，得到信息过滤和整合后的故障信息；设置模块，用于根据信息过滤和整合后的故障信息和所述地理位置信息，设置对该故障进行远程报警的基于一报警策略的报警信息。在其中一个实施例中，所述信息过滤和整合模块具体用于使用扩展卡尔曼滤波算法EKF、或无损卡尔曼滤波算法UKF、或粒子滤波算法PF对所述多个故障信息进行信息过滤和整合。在其中一个实施例中，所述装置还包括：检测模块，用于根据模糊算法检测所述故障信息中是否存在异常数据，并在所述故障信息中存在异常数据时，对所述故障信息进行平滑矫正。在其中一个实施例中，所述装置还包括：估计模块，用于通过数据估算算法根据多次拍摄到的图像数据估计出故障现场的地理位置信息；数据检测模块，用于在检测到不能采集到所述图像数据时，使用图像边缘检测算法对图像数据进行检测。有益效果：本专利技术公开了一种远程报警的方法，所述方法包括：获取多个物理传感器检测到的故障现场的多个故障信息，并基于拍摄到的图像数据检测出故障现场的地理位置信息；根据所述故障信息和所述地理位置信息，设置对该故障进行远程报警的基于一报警策略的报警信息；根据所述报警信息进行远程报警，以使在该故障现场边缘的用户和行驶器可绕过该故障现场。通过该报警方法可以使用户及时的得知故障现场的故障并进行趋利避害。附图说明图1为本专利技术一种远程报警方法的方法流程图。图2为本专利技术一种远程报警装置的装置框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，一种远程报警的方法，所述方法包括：S101：获取多个物理传感器检测到的故障现场的多个故障信息，并基于拍摄到的图像数据检测出故障现场的地理位置信息；S102：根据所述故障信息和所述地理位置信息，设置对该故障进行远程报警的基于一报警策略的报警信息；S103：根据所述报警信息进行远程报警，以使在该故障现场边缘的用户和行驶器可绕过该故障现场。在本专利技术实施例中，所述获取多个物理传感器检测到的故障现场的多个故障信息之后，所述方法还包括：对所述多个故障信息进行信息过滤和整合，得到信息过滤和整合后的故障信息；根据信息过滤和整合后的故障信息和所述地理位置信息，设置对该故障进行远程报警的基于一报警策略的报警信息。在其中一个实施例中，所述对所述多个故障信息进行信息过滤和整合，包括：使用扩展卡尔曼滤波算法EKF、或无损卡尔曼滤波算法UKF、或粒子滤波算法PF对所述多个故障信息进行信息过滤和整合。在本专利技术的一个实施例中，使用扩展卡尔曼滤波算法（EKF，Extended Kalman Filter）或无损卡尔曼滤波算法（UKF，Unsented Kalmah Filter）或粒子滤波算法对故障信息进行信息过滤和融合。也就是说，在本专利技术实施例中，各种滤波算法的实现可以通过具体的滤波器来实现。在其中一个实施例中，所述获取多个物理传感器检测到的故障现场的多个故障信息之后，所述方法还包括：根据模糊算法检测所述故障信息中是否存在异常数据，并在所述故障信息中存在异常数据时，对所述故障信息进行平滑矫正。在其中一个实施例中，所述基于拍摄到的图像数据检测出故障现场的地理位置信息包括：通过数据估算算法根据多次拍摄到的图像数据估计出故障现场的地理位置信息；在检测到不能采集到所述图像数据时，使用图像边缘检测算法对图像数据进行检测。一种远程报警的装置，所述装置包括：获取模块100，用于获取多个物理传感器检测到的故障现场的多个故障信息，并基于拍摄到的图像数据检测出故障现场的地理位置信息；设置模块200，用于根据所述故障信息和所述地理位置信息，设置对该故障进行远程报警的基于一报警策略的报警信息；远程报警模块300，用于根据所述报警信息进行远程报警，以使在该故障现场边缘的用户和行驶器可绕过该故障现场。在其中一个实施例中，所述装置还包括：信息过滤和整合模块，用于对所述多个故障信息进行信息过滤和整合，得到信息过滤和整合后的故障信息；设置模块，用于根据信息过滤和整合后的故障信息和所述地理位置信息，设置对该故障进行远程报警的基于一报警策略的报警信息。在其中一个实施例中，所述信息过滤和整合模块具体用于使用扩展卡尔曼滤波算法EKF、或无损卡尔曼滤波算法UKF、或粒子滤波算法PF对所述多个故障信息进行信息过滤和整合。在其中一个实施例中，所述装置还包括：检测模块，用于根据模糊算法检测所述故障信息中是否存在异常数据，并在所述故障信息中存在异常数据时，对所述故障信息进行平滑矫正。在其中一个实施例中，所述装置还包括：估本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程报警的方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个物理传感器检测到的故障现场的多个故障信息，并基于拍摄到的图像数据检测出故障现场的地理位置信息；根据所述故障信息和所述地理位置信息，设置对该故障进行远程报警的基于一报警策略的报警信息；根据所述报警信息进行远程报警，以使在该故障现场边缘的用户和行驶器可绕过该故障现场。

【技术特征摘要】
1.一种远程报警的方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个物理传感器检测到的故障现场的多个故障信息，并基于拍摄到的图像数据检测出故障现场的地理位置信息；根据所述故障信息和所述地理位置信息，设置对该故障进行远程报警的基于一报警策略的报警信息；根据所述报警信息进行远程报警，以使在该故障现场边缘的用户和行驶器可绕过该故障现场。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个物理传感器检测到的故障现场的多个故障信息之后，所述方法还包括：对所述多个故障信息进行信息过滤和整合，得到信息过滤和整合后的故障信息；根据信息过滤和整合后的故障信息和所述地理位置信息，设置对该故障进行远程报警的基于一报警策略的报警信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多个故障信息进行信息过滤和整合，包括：使用扩展卡尔曼滤波算法EKF、或无损卡尔曼滤波算法UKF、或粒子滤波算法PF对所述多个故障信息进行信息过滤和整合。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取多个物理传感器检测到的故障现场的多个故障信息之后，所述方法还包括：根据模糊算法检测所述故障信息中是否存在异常数据，并在所述故障信息中存在异常数据时，对所述故障信息进行平滑矫正。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于拍摄到的图像数据检测出故障现场的地理位置信息包括：通过数据估算算法根据多次拍摄到的图像数据估计出故障现场的地理位置信息；在检测到不能采集到所述图像数据时，使用图像边缘检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李运雄，
申请(专利权)人：李运雄，
类型：发明
国别省市：广东;44