【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车站托运智能小车。
技术介绍
现在在机场、车站、超市等使用的小推车,不能上下带有阶梯的扶梯,不方便使用,并且,现有的推车结构简单,一般没有身份识别和定位跟踪的功能,容易丢失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术不能满足需要等问题,提供一种车站托运智能小车。为达到上述目的,本专利技术的思路如下:由于托运小车需要面对上下带有阶梯的扶梯等障碍,因此本专利技术采用四个电动推杆,可以改变小车载物板的不同姿态;为了防止在公共场所小车的滥用,采用与实名注册的车票挂钩,一人一车,以及GPS定位跟踪等防盗措施,采用红外测距传感器防止碰撞,采用电子陀螺仪可以保证小车的平衡。基于以上思路,本专利技术采用如下技术方案:一种车站托运智能小车,包括一个运动系统、一个控制系统、一个载物系统和一个身份识别系统,所述运动系统与载物系统连接,控制系统安装在载物系统下板面,身份识别系统安装在载物系统的围栏上,所述控制系统分别连接运动系统和身份识别系统。所述的运动系统包括四个车轮、四个推杆、四个推杆电机,所述推杆电机安装在载物系统的下板面,推杆电机控制推杆的伸长与缩短,所述车轮安装在推杆底部,具有自锁功能。所述的控制系统包括一个电子陀螺仪传感器、一个红外测距传感器、一个GPS定位传感器,所述身份识别系统包括一个二维码识别传感器,可识别车票上的二维码,与数据库中的身份比较。与现有技术相比,本专利技术具有如下突出的实质性特点和显著的优点:本专利技术采用四个电动推杆控制,可以多姿态调整小车状态,采用陀螺仪、红外测距、二维码识别等具有更加智能方便的优点。附图说明图1为本专利技 ...
【技术保护点】
一种车站托运智能小车,包括一个运动系统(100)、一个控制系统(200)、一个载物系统(300)和一个身份识别系统(400),其特征在于,所述运动系统(100)与载物系统(300)连接,控制系统(200)安装在载物系统(300)下板面,身份识别系统(400)安装在载物系统(300)的围栏上,所述控制系统(200)分别连接运动系统(100)和身份识别系统(400)。
【技术特征摘要】
1.一种车站托运智能小车,包括一个运动系统(100)、一个控制系统(200)、一个载物系统(300)和一个身份识别系统(400),其特征在于,所述运动系统(100)与载物系统(300)连接,控制系统(200)安装在载物系统(300)下板面,身份识别系统(400)安装在载物系统(300)的围栏上,所述控制系统(200)分别连接运动系统(100)和身份识别系统(400)。2.根据权利要求1所述的一种车站托运智能小车,其特征在于,所述的运动系统(100)包括四个车...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾佑轩,马立,欧昌杰,刘志龙,
申请(专利权)人:上海大学,
类型:发明
国别省市:上海;31
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