可准确定位的弹簧蓄能转动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可准确定位的弹簧蓄能转动装置，其包括固定底座、滚珠丝杆转动轴、压缩弹簧、滚珠丝杆螺母、用以限制所述滚珠丝杆螺母在左右方向的旋转自由度的限转块、用于对所述滚珠丝杆螺母的行程进行限位的限位件、用于支撑所述转动轴一端的固定端组件和用于支撑所述滚珠丝杆轴末端的支撑端组件，所述滚珠丝杆螺母装配于所述滚珠丝杆轴组成滚珠丝杆传动副，所述限转块与所述滚珠丝杆螺母固定连接，所述压缩弹簧套置于弹簧固定底座上，并位于所述滚珠丝杆螺母远离固定端组件的一侧。本实用新型专利技术通过滚珠丝杆副、压缩弹簧及前后挡点实现了转动行程和初始位的精确限制和精确定位，整体结构简单可靠，传动与转换效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种可准确定位的弹簧蓄能转动装置。
技术介绍
目前，公知多数的畜能装置采用的旋转畜力机构一般都为发条(卷簧)，而转动轴通过轴承结构件固定后直接固定到发条弹簧的，由轴的转动带动发条弹簧进行畜力，而外力消失后，发条弹簧的弹力会带着轴进行复位。但是这样的结构存在以下缺点：第一，由于使用了发条弹簧，需求较大径向空间来进行安装和固定；第二，发条弹簧的要自然状态下的弹力很小，对轴在径向的作用力是非常小的，也就是几乎没有预拉力，无法做到在一定的预拉力下启动，也就是无法做到在排除一些小的干扰动力；第三，由于发条弹簧为弹性机构，不具备很好的刚性，所以其无法对轴进行准确的周向定位；第四，发条弹簧在转动圈数上无法做到精确的控制，而在结构上也难以增加此类功能的结构。有鉴于此，需要专利技术一种可准确定位的蓄能装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种整体结构简单可靠的可准确定位的弹簧蓄能转动装置。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：一种可准确定位的弹簧蓄能转动装置，其包括固定底座、滚珠丝杆轴、与滚珠丝杆轴一体设置的转动轴、压缩弹簧、滚珠丝杆螺母、用以限制所述滚珠丝杆螺母在左右方向的旋转自由度的限转块、用于对所述滚珠丝杆螺母的行程进行限位的限位件、用于支撑所述转动轴一端的固定端组件和用于支撑所述滚珠丝杆轴末端的支撑端组件；所述滚珠丝杆轴的末端通过支撑端组件安装在所述固定底座上，并与所述支撑端组件形成转动配合，所述转动轴的一端通过固定端组件安装在所述固定底座上，并与所述固定端组件形成转动配合，所述滚珠丝杆螺母装配于所述滚珠丝杆轴上，所述限转块与所述滚珠丝杆螺母固定连接，所述压缩弹簧套置于所述滚珠丝杆轴上，并位于所述滚珠丝杆螺母远离固定端组件的一侧。进一步地，所述限转块与所述固定底座相邻的一侧上下分别安装有小径深沟球轴承，所述小径深沟球轴承的外圈和所述固定底座相贴合。进一步地，所述小径深沟球轴承的内圈则通过上下两个轴承内圈垫圈和轴承固定轴固定在所述限转块侧部开设的凹槽内。进一步地，所述固定端组件包括固定端轴承座、角接触轴承、轴承端盖、轴承内垫圈和压紧螺母，所述转动轴通过轴承内垫圈和压紧螺母装配于所述角接触轴承内，所述角接触轴承通过所述轴承端盖安装于所述固定端轴承座内，所述固定端轴承座固定设置于所述固定底座上。进一步地，所述支撑端组件包括支撑端轴承座和深沟球轴承，所述滚珠丝杆轴的末端通过所述深沟球轴承安装于所述支撑端轴承座内，所述支撑端轴承座固定设置于所述固定底座上。进一步地，所述滚珠丝杆轴末端设有弹簧固定底座，所述弹簧固定底座套装于所述支撑端轴承座之上，所述限位件安装座所述弹簧固定底座上。进一步地，所述限位件为限位螺钉，所述限位螺钉通过锁紧螺母安装于所述弹簧固定底座上。与现有技术相比，本技术所取得的有益效果如下：本技术实现了转动轴要在一定的外力下才能转动、轴转动时畜能以及转动的外力消失或减弱后的转动轴自动转动恢复，通过滚珠丝杆副的弹簧与前后挡点实现了转动行程和初始（回位）进行精确的限制和精确的定位，整体结构简单可靠，传动与转换效率高。本技术将转动轴和滚珠丝杆心轴做成同一根轴，而转动轴通过2~3个径向轴承将其固定到基座上，这样就限制了轴承的5个自由度，此轴只可以绕轴心的做旋转运动。本技术滚珠丝杆配合的螺母的圆周方向通过两个滚动轴承进行径向定位，防止其在传动过程中转动，由于都采用了滚动的运动副，其在按要求装配及有良好润滑的情况下，可以达到90~95%的传动效率。本技术将转动轴和滚珠丝杆轴做成同一根轴，再通过滚珠丝杆传动副和压缩弹簧连成一起，在初始状态下，因滚珠丝杆应压缩弹簧的压力，中心转动轴在原位就有一定的扭矩才能转动；当外力克服此初始扭矩带动心轴转动时，滚珠丝杆传动副将轴转动转化成螺母的直线运动，再压缩弹簧，从而将此能量储存到弹簧中，当外力消失或减弱时，弹簧会返来带动转轴回位，从而能实现将外物退回原位，或带动外部结构，而此机构也回到初始带预拉力的状态，等下一回运动。而有滚珠丝杆螺母的两端都设置了精确的挡点，可以准确控制的滚珠丝杆螺母的起点位和终点位，从而实现了转动轴的精确启动与停止方位及其可转动的范围。附图说明附图1为本技术的结构示意图；附图2为本技术滚珠丝杆螺母侧向导向结构原理图；附图3为本技术的装配图；附图4为本技术的整体效果图；附图5为本技术的转轴畜能运动范围的精确限制原理图。在附图中：1-固定底座；2-转动轴；3-滚珠丝杆副；4-压缩弹簧；5-限转块；6-滚珠丝杆螺母；7-滚珠丝杆固定轴承座；8-角接触轴承；9-轴承端盖；10-轴承内垫圈；11-轴承内圈压紧螺母；12-深沟球轴承；13-支撑端轴承座；14-弹簧固定底座；15-锁紧螺母；16-限位螺钉；17-锁紧螺钉；18-小径深沟球轴承；19-内圈垫圈；20-轴承固定轴；21-保护外壳。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步详细的叙述。如附图1和3所示，一种可准确定位的弹簧蓄能转动装置，其包括固定底座1、滚珠丝杆轴3、与滚珠丝杆轴3一体设置的转动轴2、压缩弹簧4、滚珠丝杆螺母6、用以限制所述滚珠丝杆螺母6在左右方向的转动自由度的限转块5、用于对所述滚珠丝杆螺母6的行程进行限位的限位件、用于支撑所述转动轴2一端的固定端组件和用于支撑所述滚珠丝杆轴3末端的支撑端组件。本技术的固定端组件包括固定端轴承座7、角接触轴承8、轴承端盖9、轴承内垫圈10和压紧螺母11，所述转动轴2通过轴承内垫圈10和压紧螺母11装配于所述角接触轴承8内，所述角接触轴承8通过所述轴承端盖9安装于所述固定端轴承座7内，所述固定端轴承座7固定设置于所述固定底座1上。固定轴承座则是和固定底座1锁到一起，这样，滚珠丝杆的转动轴就的左右运动，前后运动，上下运动，前后旋转，上下旋转5个自由度就被限制位了，只有左右方向的转动。本技术的支撑端组件包括支撑端轴承座13和深沟球轴承12，所述滚珠丝杆轴3的末端通过所述深沟球轴承12安装于所述支撑端轴承座13内，所述支撑端轴承座13固定设置于所述固定底座1上。支撑端轴承座13和深沟球轴承12起到对滚珠丝杆轴末端的支撑作用，保证滚珠丝杆轴的转动精度与承载能力。如附图2所示，滚珠丝杆螺母6装配于所述滚珠丝杆轴3上，滚珠丝杆螺母6通过锁紧螺钉17和限转块5固定到一起，而限转块的上下各有两个外圈贴合到固定底座1的小径深沟球轴承18，深沟球轴承18的内圈则通过上下两个轴承内圈垫圈19和轴承固定轴20固定到了限转块5的上下侧的凹槽内。这样就通过滚动的方式，限制了滚珠丝杆副在传动过程中在左右方向转动的自由度。从而保证其要开始与停止时具备良好的刚性与准确的弹力。压缩弹簧4通过弹簧固定底座14固定到固定底座1上，上述弹簧固定底座14通过锁紧螺母15安装有限位螺钉16，压缩弹簧的另一端直接作用到滚珠丝杆螺母限转块输出弹力，而限定螺钉16是与滚珠丝杆固定轴承座7共同作用，精确地限制滚珠丝杆螺母6和滚珠丝杆螺母限转块5的行程与初始位置。如附图4所示，滚珠丝杆副的滚珠丝杆螺母组件，被限制到了丝杆固定端的初始位A和末端的限位螺钉的限制位B内，如图为注明可得螺母可运动行程S=L2-L1,而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可准确定位的弹簧蓄能转动装置，其特征在于，其包括固定底座（1）、滚珠丝杆轴（3）、与滚珠丝杆轴（3）设计成一体的转动轴（2）、压缩弹簧（4）、滚珠丝杆螺母（6）、用以限制所述滚珠丝杆螺母（6）在左右方向旋转自由度的限转块（5）、用于对所述滚珠丝杆螺母（6）的行程进行限位的限位件、用于支撑所述转动轴（2）一端的固定端组件和用于支撑所述滚珠丝杆轴（3）末端的支撑端组件；所述滚珠丝杆轴（3）的末端通过支撑端组件安装在所述固定底座（1）上，并与所述支撑端组件形成转动配合，所述转动轴（2）的一端通过固定端组件安装在所述固定底座（1）上，并与所述固定端组件形成转动配合，所述滚珠丝杆螺母（6）装配于所述滚珠丝杆轴（3）上，所述限转块（5）与所述滚珠丝杆螺母（6）固定连接，所述压缩弹簧（4）套置于所述滚珠丝杆轴（3）的轴心上，并位于所述滚珠丝杆螺母（6）远离固定端组件的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种可准确定位的弹簧蓄能转动装置，其特征在于，其包括固定底座（1）、滚珠丝杆轴（3）、与滚珠丝杆轴（3）设计成一体的转动轴（2）、压缩弹簧（4）、滚珠丝杆螺母（6）、用以限制所述滚珠丝杆螺母（6）在左右方向旋转自由度的限转块（5）、用于对所述滚珠丝杆螺母（6）的行程进行限位的限位件、用于支撑所述转动轴（2）一端的固定端组件和用于支撑所述滚珠丝杆轴（3）末端的支撑端组件；所述滚珠丝杆轴（3）的末端通过支撑端组件安装在所述固定底座（1）上，并与所述支撑端组件形成转动配合，所述转动轴（2）的一端通过固定端组件安装在所述固定底座（1）上，并与所述固定端组件形成转动配合，所述滚珠丝杆螺母（6）装配于所述滚珠丝杆轴（3）上，所述限转块（5）与所述滚珠丝杆螺母（6）固定连接，所述压缩弹簧（4）套置于所述滚珠丝杆轴（3）的轴心上，并位于所述滚珠丝杆螺母（6）远离固定端组件的一侧。2.根据权利要求1所述的一种可准确定位的弹簧蓄能转动装置，其特征在于，所述限转块（5）与所述固定底座（1）相邻的一侧上下分别安装有小径深沟球轴承（8），所述小径深沟球轴承（8）的外圈和所述固定底座（1）相贴合。3.根据权利要求2所述的一种可准确定位的弹簧蓄能转动装置，其特征在于，所述小径深沟球轴承（18）的内圈则通过上下两个轴承内圈垫圈（17）和轴承固...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘斯波，傅洁琼，
申请(专利权)人：丘斯波，
类型：新型
国别省市：广东;44