一种智能堆焊系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能堆焊系统，用于对磨辊进行在线堆焊，所述磨辊安装于磨盘和压紧装置之间，以在磨盘由第四电机驱动转动时，磨辊在压紧装置的压力下与磨盘紧密接触，使磨盘带动磨辊自转，所述智能堆焊系统包括底座、机器人安装座、三轴机器人以及焊机；底座与磨辊的内侧面固定连接，所述机器人安装座的下端固定连接于底座上，机器人安装座的上端与三轴机器人的始端转动连接，在三轴机器人的末端固定连接有激光测距仪和焊枪，所述激光测距仪和焊枪均指向磨辊。本实用新型专利技术通过三轴机器人末段加装激光测距装置，自动保持焊枪与磨辊表面之间的距离，在磨辊自转过程中，自动完成对磨辊的在线堆焊，操作方便，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接
，尤其涉及一种通过三轴机器人对磨辊进行在线堆焊的系统。
技术介绍
本系统主要针对火力发电厂磨煤机磨辊修复，进行在线堆焊操作。火力发电厂磨煤机是发电厂重要组成部分，用于将块煤碾压成小颗粒煤粉，用以提高燃烧效率。磨煤机构成如图1所示，工作时，磨盘1由第四电机驱动自转，磨辊2在压紧装置3的压力下与磨盘1紧密接触，由磨盘1带动自转，完成磨煤工艺。由于存在磨损，需要对磨辊2采用堆焊工艺进行定期修复，磨辊安装结构如图2所示。传统方法为离线堆焊和在线堆焊，离线堆焊需要将磨辊拆除，吊装到专用场地，在线下进行堆焊修复；在线修复需要将压紧装置提升，解除磨辊与磨盘之间的接触，由外接电机和减速机对单个磨辊进行驱动使其自转，在磨辊顶部固定焊枪进行堆焊操作。上述两种方式，前者由于磨辊及压紧装置自重较大(大于3吨)拆装作业复杂工期较长；后者需要在磨煤机内部布置电机和减速机并由专业工程师操作焊枪进行作业，作业环境恶劣。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种智能堆焊系统，其通过三轴机器人末段加装激光测距装置，自动保持焊枪与磨辊表面之间的距离，在磨辊自转过程中，自动完成对磨辊的在线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能堆焊系统，用于对磨辊(2)进行在线堆焊，所述磨辊(2)安装于磨盘(1)和压紧装置(3)之间，以便在磨盘(1)被驱动转动时，磨辊(2)在压紧装置(3)的压力下与磨盘(1)始终接触，使磨盘(1)带动磨辊(2)转动，其特征在于，所述智能堆焊系统包括底座(5)、机器人安装座(7)、三轴机器人(4)以及焊机；所述底座(5)与磨辊(2)的内侧面固定连接，所述机器人安装座(7)的下端固定连接于底座(5)上，所述机器人安装座(7)的上端与三轴机器人(4)的始端转动连接，所述焊机包括焊机本体以及与所述焊机本体固定连接的焊枪(8)，在三轴机器人(4)的末端固定连接有激光测距仪(9)和焊枪(8)，所述激光测...

【技术特征摘要】
1.一种智能堆焊系统，用于对磨辊(2)进行在线堆焊，所述磨辊(2)安装于磨盘(1)和压紧装置(3)之间，以便在磨盘(1)被驱动转动时，磨辊(2)在压紧装置(3)的压力下与磨盘(1)始终接触，使磨盘(1)带动磨辊(2)转动，其特征在于，所述智能堆焊系统包括底座(5)、机器人安装座(7)、三轴机器人(4)以及焊机；所述底座(5)与磨辊(2)的内侧面固定连接，所述机器人安装座(7)的下端固定连接于底座(5)上，所述机器人安装座(7)的上端与三轴机器人(4)的始端转动连接，所述焊机包括焊机本体以及与所述焊机本体固定连接的焊枪(8)，在三轴机器人(4)的末端固定连接有激光测距仪(9)和焊枪(8)，所述激光测距仪(9)和焊枪(8)均指向磨辊(2)。2.根据权利要求1所述的智能堆焊系统，其特征在于，所述三轴机器人(4)包括第一臂(44)、第二臂(46)、推杆(45)、第一电机(41)、第二电机(42)、第三电机(43)、主动轮、从动轮以及同步带；所述推杆(45)的一端与机器人安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，赖鸿基，顾建新，魏益群，旋火荣，王伟，张学礼，
申请(专利权)人：广东昊鼎机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44