一种烟雾报警器生产线制造技术

本发明专利技术公开一种烟雾报警器生产线，包括用于PCB板上配件安装的第一装配线，用于烟雾报警器整机安装的第二装配线，以及PCB板浸蜡模块，所述的第一装配线，PCB板浸蜡模块，第二装配线按顺序设置，所述的第一装配线以及第二装配均通过倍速链流水线传送工件，PCB板浸蜡模块上设置有用于向第一装配线以及第二装配线传递工件的机械手；所述的第一装配线包括PCB板上料模块，迷宫上料模块，零件上料模块和焊接模块，上述各模块按次序连接在第一装配线的倍速链流水线上。本发明专利技术能够从PCB板分板程序一至产品出厂均实现自动化生产，整个装置的自动化程度高，自动化效率好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种生产流水线设备，特别涉及一种烟雾报警器生产线。
技术介绍
烟雾探测器由PCB板及PCB内相应零部件以及中扣等部件组装而成，整个组装过程工艺复杂，且需要大量的精细操作，在传统的人工组装的过程中，费时费力，不仅效率低下且出错率高，另外对于人工的劳动强度大，需要的劳动成本增加，非常不利于大规模工业生产。现有技术中有一种烟雾探测器组装机，该组装机通过将PCB板及相应的物料放置在转盘上，进行“打钉”和“扣上盖”等动作，减少了人力的劳动以及提高了产品的优品率。但是，整个专利技术的自动化程度不够高，对于PCB板从分板到PCB板内零件的组装没有实现自动化，仍然需要消耗一部分的人力，另外对于检测也只是单一方面的检测，没有做到及时的检测以及返工处理，也没有对烟雾探测器的整体效果进行工作检测，会导致次品仍然会后续工序中进行加工，浪费加工资源，最后，产品出厂时需要粘贴的各种标签也需要耗费大量的人力，这也是一个急需解决的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的作业机械化程度不够高的问题，需要提供了一种机械化程度更高的一种烟雾报警器生产线。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为，一种烟雾报警器生产线，包括用于PCB板上配件安装的第一装配线，用于烟雾报警器整机安装的第二装配线，以及PCB板浸蜡模块，所述的第一装配线，PCB板浸蜡模块，第二装配线按顺序设置，所述的第一装配线以及第二装配均通过倍速链流水线传送工件，PCB板浸蜡模块上设置有用于向第一装配线以及第二装配线传递工件的机械手；所述的第一装配线包括PCB板上料模块，迷宫上料模块，零件上料模块和焊接模块，上述各模块按次序连接在第一装配线的倍速链流水线上；所述的第二装配线包括中扣上料模块，导光柱上料模块，迷宫罩上料模块，上盖上料模块，上述各模块按次序连接在第二装配线的倍速链流水线上。详细的，所述的第一装配线上的PCB板上料模块依次设置有用于传送PCB整板的机械手一，PCB板弯折机构及用于PCB板上料的机械手二，PCB板弯折机构设置在机械手一与机械手二之间；所述的迷宫上料模块设置有吸塑盘，托盘顶升气缸，迷宫上料推盘机械手，迷宫上料推吸结构及迷宫上料机械手，所述的托盘顶升气缸设置在吸塑盘一的侧边，所述的迷宫上料推吸机构设置在吸塑盘二下方，吸塑盘二与吸塑盘一并列设置，吸塑盘侧边设置有迷宫上料推盘机械手，所述的迷宫上料机械手设置在吸塑盘被迷宫上料推吸机构顶升后的侧边；所述的零件上料模块依次包括发射管上料模块，接收管上料模块，屏蔽罩上料模块，电容上料模块和晶振上料模块，上述各模块按次序连接在第二装配线的倍速链流水线上；所述的焊接模块包括有点锡膏结构和设置在点锡膏结构之后的激光焊接结构与焊锡焊接结构；所述的PCB板浸蜡模块包括蜡盘，浸泡机械手和蜡盘液面感应装置，所述蜡盘液面感应装置设置在蜡盘上方，浸泡机械手设置在倍速链以及蜡盘之间。详细的，所述的第二装配线上的中扣上料模块设置有吸塑盘，托盘顶升气缸，用于迷宫上料推盘的机械手一，中扣上料推吸结构及中扣上料机械手，所述的托盘顶升气缸设置在吸塑盘一的侧边，所述的迷宫上料推吸机构设置在吸塑盘二下方，吸塑盘二与吸塑盘一并列设置，吸塑盘侧边设置有中扣上料推盘机械手，所述的中扣上料机械手设置在吸塑盘被中扣上料推吸机构顶升后的侧边；所述导光柱上料模块设置有物料振动盘，与物料振动盘连接的直线送料器，设置在倍速链流水线上的气缸及用于导光柱上料的机械手；所述的述迷宫罩上料模块设置有物料振动盘，与物料振动盘连接的直线送料器，设置在倍速链流水线上的气缸及用于迷宫罩上料的机械手，所述上料机械手能将直线送料器上的物料安装至工件中；所述的上盖上料模块包括弹夹式自动上料机构进行储料，设置在弹夹式自动上料机构侧边的物料顶升机构及用于上盖安装的机械手，所述机械手设置在顶升机构侧边。详细的，所述的发射管上料模块、接收管上料模块、电容上料模块和晶振上料模块均通过物料振动盘配合直线送料器出料，均依次设置有电源配合热敏电阻的正负极判断机构，传送机械手，剪脚机构，整形机构，用于安装整形后物料的上料机械手，所述的传送机械手根据正负极判断机构的信号调整物料位置，并将物料送至剪脚机构，所述的剪脚机构包括剪脚机及提供动力的气缸一，所述的剪脚机构与气缸均设置在传送机械手的下侧，传送机械手将最后完成工序的物料安装至工件上。优选的，所述的所述的发射管上料模块、接收管上料模块、电容上料模块和晶振上料模块号包括整形机构，所述整形机构设置在剪脚机构之后，所述的整形机构包括整形块及提供动力的气缸二和夹爪，气缸带动整形块对物料管脚进行91±1°整形，完成后夹爪将物料翻转90°后送至下一工序。优选的，还包括第一装配线的检测机构和NG品下架线，所述的第一装配线检测机构包括高度检测机构，本底检测机构和电标检测机构，所述的第一装配线检测机构均能对所检测的工件的合格情况进行标的，所述的高度检测机构设置在晶振上料模块与焊接模块之间，所述本地检测机构与电标检测机构依次设置在焊接模块之后，所述NG品下架线设置在电标检测机构之后；所述的本底检测机构设置有本底转盘结构，本底探针活动结构，与本底上顶结构，所述的本底转盘结构设置在上顶结构之上，本底探针活动结构能够对工件上4个点进行检测，所述的检测时间小于或等于7秒；所述的电标检测机构设置有电标转盘结构，电标探针活动结构，与电标上顶结构，所述的本底转盘结构设置在上顶结构之上，电标探针活动结构能够对工件上8个点进行检测，所述的检测时间小于或等于7秒；所述NG品下架线包括用于识别与抓取NG品的机械手，机械手下线结构，传送带以及驱动传送带的驱动电机，所述的机械手能将传送带上的标的的不合格工件进行抓取，送至机械手下线结构。优选的，还包括烟箱检测机构以及NG品下架线，所述的烟箱检测机构与NG品下架线依次设置在上盖上料模块之后，所述的烟箱检测机构包括烟箱，上下料机械手；所述上下料机械手设置在倍速链流水线与烟箱之间，烟箱一次检测的工件数量大于等于4个。优选的，还包括设置在NG品下架线之后的粘贴标签模块，所述粘贴标签模块包括二维码打印机，取料机械手和贴标结构，所述的取料机械手设置在二维码打印机一侧，通过设置在侧边的机械导轨移送至贴标机构，所述的贴标结构设置有吸取工件的结构。优选的，所述的PCB板上料模块中，还包括废料粉尘收集装置，所述废料粉尘收集装置设置在PCB板弯折机构之下。优选的，所述的PCB浸蜡模块还设置有密闭腔体和空气过滤器，所述的空气过滤器设置在密闭腔体内，所述的密闭腔体内进行溶蜡过程。本专利技术能够从PCB板分板程序一至产品出厂均实现自动化生产，整个装置的自动化程度高，自动化效率好，能够有效地对次品进行筛查与返工，极大地减少资源的浪费。附图说明图1为本专利技术一种烟雾报警器生产线的流程图。图2为本专利技术一种烟雾报警器生产线的PCB板上料模块立体示意图。图3为本专利技术一种烟雾报警器生产线的迷宫上料模块立体示意图。图4为本专利技术一种烟雾报警器生产线的物料上料模块立体示意图。图5为本专利技术一种烟雾报警器生产线的物料上料模块的整形机构立体示意图。图6为本专利技术一种烟雾报警器生产线的锡焊模块立体示意图。图7为本专利技术一种烟雾报警器生产线的本地检测机构及电标检测机构的立体示意图。图8为本专利技术一种烟本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烟雾报警器生产线，其特征在于，包括用于PCB板上配件安装的第一装配线，用于烟雾报警器整机安装的第二装配线，以及PCB板浸蜡模块，所述的第一装配线，PCB板浸蜡模块，第二装配线按顺序设置，所述的第一装配线以及第二装配均通过倍速链流水线传送工件，PCB板浸蜡模块上设置有用于向第一装配线以及第二装配线传递工件的机械手；所述的第一装配线包括PCB板上料模块，迷宫上料模块，零件上料模块和焊接模块，上述各模块按次序连接在第一装配线的倍速链流水线上；所述的第二装配线包括中扣上料模块，导光柱上料模块，迷宫罩上料模块，上盖上料模块，上述各模块按次序连接在第二装配线的倍速链流水线上。

【技术特征摘要】
1.一种烟雾报警器生产线，其特征在于，包括用于PCB板上配件安装的第一装配线，用于烟雾报警器整机安装的第二装配线，以及PCB板浸蜡模块，所述的第一装配线，PCB板浸蜡模块，第二装配线按顺序设置，所述的第一装配线以及第二装配均通过倍速链流水线传送工件，PCB板浸蜡模块上设置有用于向第一装配线以及第二装配线传递工件的机械手；所述的第一装配线包括PCB板上料模块，迷宫上料模块，零件上料模块和焊接模块，上述各模块按次序连接在第一装配线的倍速链流水线上；所述的第二装配线包括中扣上料模块，导光柱上料模块，迷宫罩上料模块，上盖上料模块，上述各模块按次序连接在第二装配线的倍速链流水线上。2.根据权利要求1所述的一种烟雾报警器生产线，其特征在于，所述的第一装配线上的PCB板上料模块依次设置有用于传送PCB整板的机械手一，PCB板弯折机构及用于PCB板上料的机械手二，PCB板弯折机构设置在机械手一与机械手二之间；所述的迷宫上料模块设置有吸塑盘，托盘顶升气缸，迷宫上料推盘机械手，迷宫上料推吸结构及迷宫上料机械手，所述的托盘顶升气缸设置在吸塑盘一的侧边，所述的迷宫上料推吸机构设置在吸塑盘二下方，吸塑盘二与吸塑盘一并列设置，吸塑盘侧边设置有迷宫上料推盘机械手，所述的迷宫上料机械手设置在吸塑盘被迷宫上料推吸机构顶升后的侧边；所述的零件上料模块依次包括发射管上料模块，接收管上料模块，屏蔽罩上料模块，电容上料模块和晶振上料模块，上述各模块按次序连接在第二装配线的倍速链流水线上；所述的焊接模块包括有点锡膏结构和设置在点锡膏结构之后的激光焊接结构与焊锡焊接结构；所述的PCB板浸蜡模块包括蜡盘，浸泡机械手和蜡盘液面感应装置，所述蜡盘液面感应装置设置在蜡盘上方，浸泡机械手设置在倍速链以及蜡盘之间。3.根据权利要求1所述的一种烟雾报警器生产线，其特征在于，所述的第二装配线上的中扣上料模块设置有吸塑盘，托盘顶升气缸，用于迷宫上料推盘的机械手一，中扣上料推吸结构及中扣上料机械手，所述的托盘顶升气缸设置在吸塑盘一的侧边，所述的迷宫上料推吸机构设置在吸塑盘二下方，吸塑盘二与吸塑盘一并列设置，吸塑盘侧边设置有中扣上料推盘机械手，所述的中扣上料机械手设置在吸塑盘被中扣上料推吸机构顶升后的侧边；所述导光柱上料模块设置有物料振动盘，与物料振动盘连接的直线送料器，设置在倍速链流水线上的气缸及用于导光柱上料的机械手；所述的述迷宫罩上料模块设置有物料振动盘，与物料振动盘连接的直线送料器，设置在倍速链流水线上的气缸及用于迷宫罩上料的机械手，所述上料机械手能将直线送料器上的物料安装至工件中；所述的上盖上料模块包括弹夹式自动上料机构进行储料，设置在弹夹式自动上料机构侧边的物料顶升机构及用于上盖安装的机械手，所述机械手设置在顶升机构侧边。4.根据权利要求2所述的一种烟雾报警器生产线，所述的发射管上料模块、接收管上料模块、电容上料模块和晶振上料模块均通过物料振动盘配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊雄，周俊豪，周俊杰，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44